1.一种智能移动机械手，其特征在于：包括控制器、AGV小车和设在AGV小车上的机器人，所述机器人的工作端设有抓手、用于抓手位置校正的位置精度控制系统，所述位置精度控制系统包括水平维度位置校正的视觉系统和用于抓手竖直方向距离偏差校验与校准的测距单元，所述AGV小车、机器人、抓手、视觉系统和测距单元均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：所述位置精度控制系统包括3D视觉检测系统。
3.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：所述抓手包括执行器和设在执行器上的夹爪，执行器可驱动夹爪加持产品。
4.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：所述测距单元包括非接触式的激光测距传感器或者接触式的位移传感器。
5.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：所述抓手、视觉系统和测距单元均设在连接座上，所述连接座通过连接法兰与机器人的工作端固定连接。
6.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：AGV小车具有外壳护罩，外壳护罩在机器人的前后两侧形成两个物料平台，物料平台上设有可搬运不同产品的物料治具。
7.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：AGV小车前后两端均设有机械防撞条和激光扫描仪，AGV小车的左右侧面设有超声波传感器。
8.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：AGV小车携带直流电池，可直接配给直流供电的元器件，也可采用逆变器和变频器进行转换对三相交流供电的部分机器人进行供电。