磁流变汽车车门开度限位装置的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种磁流变汽车车门开度限位装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，短短几年间，我国的汽车数量增速迅猛，人们的日常生活已经越来越离不开汽车，但伴随着汽车给人们的出行生活带来方便的同时，各种关于汽车的安全问题，也层出不穷，各类交通事故发生频繁，因此，人们在选购汽车时，安全标准成为了人们考虑的重要因素，各大汽车厂商针对汽车的安全性设计出了各类汽车安全产品，如倒车雷达、倒车影像、盲点监测、后视镜并线辅助提示等等，这些产品的出现，使得汽车的安全性大大提高，尤其是针对经验尚缺的新手驾驶员来说，帮助尤为明显，使得事故的发生率大大减少。然而面对如今汽车数量庞大，道路情况复杂的现状，汽车安全产品还有很多需要改善的地方，更多的功能还有待于细化、开发。

车辆数量的增加会给城市带来非常严重的交通负担，同时也面临着停车难的问题，在日常生活中，驾驶员和乘客经常会遇到停车后，准备在下车时，由于不注意车身周围的情况，导致开启车门后，车门与路基或其他障碍物发生碰撞的情况，还有很多停车场由于停车线过窄或其他车辆停放不规范，导致车身距离过近，如不注意，经常会导致车门与其他车辆的车身相撞或刮蹭，导致车门车身受损，不仅影响美观，造成不必要的经济损失，同时也不利于安全。因此，亟需一种设备，可以有效的防止此类情况的发生，提高车辆在非行驶状态下的安全性，保护人们的生命财产安全免受不必要的损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种磁流变汽车车门开度限位装置，包括车门开度限位器本体、用于检测车门附近障碍物的检测装置和用于控制所述限位器本体开度的制动器；

所述制动器包括控制器、限位盒和锁定装置，所述锁定装置与控制器连接，所述锁定装置包括转动轴和挡板，所述挡板平行于转动轴的轴向方向并固定于转动轴的外圆面，所述转动轴的一端穿出所述限位盒。

所述车门开度限位器本体包括限位臂，所述限位臂一端与车身连接，另一端与限位盒连接；

所述检测装置的输出端与控制器的输入端连接。

进一步，所述限位臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与车身铰接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与转动轴穿出限位盒的部分固定连接。

进一步，所述所述限位盒固定于车门，所述限位盒内充满磁流变液。

进一步，所述检测装置安装于车门外侧。

进一步，所述检测装置包括多个用于检测车门附近障碍物的距离传感器，所述距离传感器分布于汽车各车门的底部、中部和顶部，所述距离传感器与汽车车门固定连接。

进一步，还包括用于当检测到车门外部存在影响车门开启的障碍物时自动开启报警的报警装置，所述报警装置的输入端与控制器的输出端连接。

进一步，所述限位盒外部设置有用于为磁流变液提供磁场的励磁线圈。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以在车门附近存在路基过高、与临车距离过近时，自动控制汽车车门开度，使车门与障碍物之间保持安全距离，防止车门被碰撞和刮蹭，同时报警器进行报警以提醒车内人员注意，车辆周围情况；本实用新型能够有效的避免汽车在非行驶状态下，在驾驶员或乘客下车时由于观察不利盲目开启车门时导致的车辆刮蹭和交通事故的状况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的原理示意图。

图2是本实用新型的限位盒结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型的原理示意图，图2是本实用新型的限位盒结构示意图。

本实用新型中的磁流变汽车车门开度限位装置，包括车门开度限位器本体、用于检测车门附近障碍物的检测装置和用于控制所述限位器本体开度的制动器；所述制动器包括控制器、限位盒和锁定装置，所述锁定装置与控制器连接，所述锁定装置包括转动轴5和挡板6，所述挡板6平行于转动轴5的轴向方向并固定于转动轴5的外圆面，所述转动轴5的一端穿出所述限位盒3。所述车门开度限位器本体包括限位臂，所述限位臂一端与车身连接，另一端与限位盒连接；所述检测装置的输出端与控制器的输入端连接。通过检测装置可以检测出车门附近是否存在障碍物，在遇到停车附近路肩高于车辆底盘影响车门开启时，或在停车时与相邻停车位的车辆距离过近时，以及其他导致车门无法开启的情况时，通过检测装置将检测结果发送至制动器，制动器抑制限位臂进行位移，达到限制汽车车门开度的目的，使车门和障碍物之间保持安全距离，避免造成不必要的碰撞，所述挡板6的数量至少为一个，在本实施例中，为了更好的起到抑制作用，采用4个挡板6，均匀分布在转动轴5的外圆面。

在本实施例中，限位臂包括第一连接杆1和第二连接杆2，所述第一连接杆1的一端与车身铰接，所述第一连接杆1的另一端与第二连接杆2的一端铰接，所述第二连接杆2的另一端与转动轴穿出限位盒3的部分连接，如图1所示，优选的，在车身上设置有固定座4,第一连接杆1与固定座4铰接。限位盒3固定于车门，限位盒3内充满磁流变液。所述限位盒3外部设置有励磁线圈，所述检测装置安装于车门外侧。当车门开启后，检测装置检测到车门即将碰到障碍物时，将检测结果发送至控制器，控制器控制向励磁线圈通电，磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Bi ngham体特性，当励磁线圈通电后，产生电磁场，磁流变液在磁场作用下的剪切屈服强度高，转动轴5在挡板6受到磁流变液阻尼力的作用下被迫停止转动，从而是限位臂停止运动，进而使车门无法继续开启，有效防止车门与障碍物碰撞或刮蹭，大大减少了擦挂情况的发生，避免造成不必要的经济损失。

在本实施例中，限位盒3内部为密封结构，转动轴5穿出部分做了相应的密封处理，可以防止磁流变液发生渗漏。

本实施例中，检测装置包括多个用于检测车门附近障碍物的距离传感器，所述距离传感器分布于汽车各车门的底部、中部和顶部，所述距离传感器与汽车车门固定连接。采用多个距离传感器可以检测不同车门的周围是否存在障碍物，而有些障碍物的处于车辆底部，比如路肩，还有一些障碍物在车门顶部，如不注意很可能开启车门时造成刮蹭，使用多个传感器可以使障碍物定位更加准确。

在本实施例中，还包括用于当检测到车门外部存在影响车门开启的障碍物时自动开启报警的报警装置，所述报警装置的输入端与控制器的输出端连接。优选的，报警装置可以采用语音播报装置，提醒车门外有障碍物并提示不能继续加大车门开启角度。在本实施例中，还设有关闭限位功能的开关，方便一些如车祸等特殊情况时，避免阻碍车门开启而对抢救造成阻碍。优选的，当汽车发生车祸时，在安全气囊弹出后，自动关闭本装置，以防止车内人员被困，无法自行逃生，或对抢救造成阻碍。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。