1.一种数控机器人的手臂单元，包括呈筒状的壳体、设于壳体外的旋转臂以及均固定在壳体内的电机和减速器，减速器上具有输出轴和输入轴，且电机的主轴与输入轴相连，旋转臂呈筒状，且减速器位于旋转臂和电机之间，其特征在于，旋转臂靠近壳体的一端的端面上具有呈圆筒状凸出的连接部，连接部和旋转臂同轴，该连接部伸入到壳体内并套在输出轴上，且连接部与输出轴之间通过花键相连，所述的连接部上套有轴承，轴承的内圈与连接部相固定，所述的壳体的内侧壁上具有与其同轴的环形挡肩，该壳体上靠近旋转臂的一端的外侧螺接有压帽，压帽的内侧壁上具有呈环状的夹持部，夹持部套在连接部上，且轴承的外圈的两端面分别与环形挡肩和夹持部紧密抵靠，所述的环形挡肩和夹持部均不与轴承的内圈接触，所述的压帽沿壳体的径向贯穿有螺纹孔一，所述的壳体的外侧壁上对应开设有螺纹孔二，所述的螺纹孔一内螺接有螺栓，且螺栓的端部螺接在螺纹孔二内。
2.根据权利要求1所述的数控机器人的手臂单元，其特征在于，所述的连接部的外侧壁上具有与其同轴的环形凹槽，所述的环形凹槽内设有密封圈，且密封圈的外侧壁与夹持部的内侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的数控机器人的手臂单元，其特征在于，所述的密封圈包括呈环状的支撑部和套在支撑部上且呈环状的密封部，密封部和支撑部为一体式结构，密封部的外侧壁与夹持部的内侧壁相抵，且密封部的横截面呈三角形。
4.根据权利要求3所述的数控机器人的手臂单元，其特征在于，所述的密封部有两个且沿旋转臂的轴向分布，两密封部之间形成一呈环状且用于储存润滑油脂的储油槽。