技术总结
本实用新型提供了一种数控机器人的手臂单元，属于机械技术领域。它解决了现有的工业机器人手臂单元拆装旋转臂不方便的问题。本数控机器人的手臂单元包括呈筒状的壳体、设于壳体外的旋转臂以及均固定在壳体内的电机和减速器，减速器上具有输出轴和输入轴，电机主轴与输入轴相连，旋转臂呈筒状且其端面上具有圆筒状连接部，连接部套在输出轴上且两者通过花键相连，连接部上套设并固定有轴承，壳体内侧壁上具有环形挡肩，壳体外螺接有压帽，压帽内壁上具有环状夹持部，轴承外圈夹于环形挡肩和夹持部之间，压帽上贯穿有螺纹孔一，壳体上设有螺纹孔二，螺纹孔一内和螺纹孔二内螺接有同一螺栓。本数控机器人的手臂单元具有拆装旋转臂方便的优点。
技术研发人员：郭嘉川
受保护的技术使用者：郭嘉川
文档号码：201620823647
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.01.04