1.一种机械手臂，其特征在于，包括：
呈柱状设置的臂部；
平行设置的多个手部，所述多个手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一个手部为包括至少两个侧面的柱状结构，且每一个所述侧面设有多个吸附孔，每一个侧面的吸附孔位置分布不同；每一个所述手部可拆卸地安装于所述臂部上。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括：
与手部一一对应的套筒，每一个套筒套设于与其对应的手部上、且与臂部固定连接；
将对应的手部和套筒相对固定的固定件。
3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部为正多棱柱结构；每一个套筒为与其对应的手部的一端套接配合的正多棱柱结构。
4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，每一对手部和套筒中，所述手部包括N(N为大于1的自然数)个侧面，每一个侧面设有一个安装孔；所述套筒的侧面上设有与所述手部的安装孔相匹配的通孔；
所述固定件通过所述安装孔和所述通孔将对应的手部和套筒相对固定。
5.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述固定件为螺栓。
6.根据权利要求1～5任一项所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部为正三棱柱结构；或者，每一个手部为正四棱柱结构。
7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔数量相同。
8.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部中，每一个侧面的吸附孔的数量为4～8个。
9.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，包括3个或4个手部。
10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，每一个手部可沿臂部的延伸方向上移动地安装于所述臂部。