一种机械手臂的制作方法

文档序号:12607545阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及显示装置制备技术领域,公开了一种机械手臂,该机械手臂包括:呈柱状设置的臂部;平行设置的多个手部,该多个手部沿臂部的延伸方向上依次排列;每一个手部为包括至少两个侧面的柱状结构,且每一个侧面设有多个吸附孔,每一个侧面的吸附孔位置分布不同;每一个所述手部可拆卸地安装于所述臂部上。上述机械手臂可以通过沿臂部的延伸方向上并行设置的多个手部将基板吸附固定;利用上述机械手臂进行基板传送时,针对不同类型显示面板的制备基板,可以选择吸附孔分布位置与基板的显示面板区分布相匹配的手部吸附面来对该基板进行吸附固定、以避免基板的显示面板区产生条纹;因此,上述机械手臂可以适用于多种显示面板基板的传送操作。

技术研发人员:刘浏;张鹤群;彭金宝;杨龙根
受保护的技术使用者:京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司
文档号码:201710003133
技术研发日:2017.01.03
技术公布日:2017.06.16

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