一种针套安装装置的制作方法

本发明涉及pcba测试领域，更具体地，涉及一种针套安装装置。

背景技术：

pcba(printedcircuitboardassembly，装配印刷电路板)测试时需要使用探针进行扎针通讯。通常在针板上安装针套，再将探针安装至针套内。安装有探针的针板可与pcba配合，以对pcba进行测试。

现有的在针板上安装针套的操作通过使用镊子夹取针套，将针套插入针板的工艺孔中的方式实现。这种针套安装方式不易控制针套埋入针板内的深度，导致探针的压缩量难以控制。此外，这种针套安装方式容易造成针套倾斜或折弯的问题，导致探针无法安装至针套内，以及扎针位置不准确而无法连接通讯进行测试。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种针套安装装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种针套安装装置。

该针套安装装置包括针板固定机构和安装单元，其中，

针板固定机构被设置为用于固定针板；

所述安装单元包括定位主体和针套限位轴，所述定位主体和所述针套限位轴连接在一起；

所述定位主体包括第一表面和第二表面，所述第一表面被设置为用于与针板的表面相接触，所述第二表面被设置为用于与施力源相接触；

所述针套限位轴包括配合段和针套限位部，所述配合段被设置为用于插入针套，所述针套限位部被设置为用于限制针套在所述针套限位轴上的位置。

可选地，所述定位主体包括定位主体底座和定位主体立柱，所述定位主体立柱和所述针套限位轴位于所述定位主体底座的同一侧的端面上；

所述第一表面为所述定位主体立柱远离所述定位主体底座的端面；

所述第二表面为所述定位主体底座远离所述定位主体立柱的端面。

可选地，所述针套安装装置还包括支撑件；

所述支撑件被设置为用于垫设在针板下，以支撑针板。

可选地，所述针套安装装置还包括工具盒；

所述工具盒上设有安装单元定位孔；

所述安装单元与所述安装单元定位孔相配合，以使得所述安装单元定位在所述安装单元定位孔内。

可选地，针板固定机构包括固定机构主体、滑动件和固定件，其中，

所述固定机构主体包括固定底板和固定侧板，所述固定底板和所述固定侧板相连接，所述固定底板上设有滑轨，所述固定侧板上设有第一针板定位部；

所述滑动件与所述滑轨滑动配合，所述滑动件上设有第二针板定位部；

所述第一针板定位部和所述第二针板定位部被设置为用于定位针板；

所述固定件被设置为用于固定所述滑动件在所述滑轨上的位置，以将针板固定在所述第一针板定位部和所述第二针板定位部之间。

可选地，所述定位主体还包括滑槽板，所述滑槽板与所述固定侧板相连接；

所述滑槽板上设有滑槽；

所述固定件具有定位配合部和固定压紧部，所述定位配合部与所述滑动件螺纹配合，所述固定压紧部与所述滑槽板的表面相抵；

所述定位配合部被设置为与所述滑槽滑动配合；

所述固定压紧部被设置为用于压紧所述滑槽板，以固定所述滑动件在所述滑轨上的位置。

可选地，所述针套安装装置还包括施力机构；

所述施力机构包括支撑支架、压柱和压柱驱动件，其中，

所述压柱驱动件安装在所述支撑支架上；

所述压柱被设置为由所述压柱驱动件驱动，以使得所述压柱的端面与所述第二表面相接触。

可选地，所述压柱驱动件为肘夹。

可选地，所述针套安装装置还包括支撑平台；

所述支撑支架安装在所述支撑平台上。

可选地，所述针套安装装置还包括压柱端面校准块；

所述压柱端面校准块被设置为用于校准所述压柱的端面的水平。

本发明的发明人发现，在现有技术中，的确存在针套安装不便的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明通过第二表面可施加给本发明的安装单元的定位主体一定的力，定位主体受力朝向针板移动，针板上的针套受力被针套限位轴的针套限位部压入针板的工艺孔内。第一表面与针板的表面相接触，可控制针套埋入针板内的深度。施力源与第二表面接触，可避免直接对针套施力导致的针套倾斜或折弯。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明针套安装装置实施例的结构示意图。

图2为本发明针套安装装置的安装单元实施例的结构示意图。

图3为本发明针套安装装置的装设有安装单元和支撑件的工具盒实施例的结构示意图。

图4为本发明针套安装装置的针板固定机构和施力机构实施例的结构示意图。

图5为本发明针套安装装置实施例的使用示意图。

图6为图5的局部放大图。

图中标示如下：

安装单元-1，定位主体-11，定位主体底座-111，第二表面-1111，定位主体立柱-112，第一表面-1121，针套限位轴-12，配合段-121，针套限位部-122，针板固定机构-2，固定机构主体-21，固定底板-211，滑轨-2111，固定侧板-212，第一针板定位部-2121，滑槽板-213，滑槽-2131，侧边板-214，滑动件-22，第二针板定位部-221，固定件-23，固定压紧部-231，针板固定机构把手-24，支撑件-3，工具盒-4，安装单元定位孔-41，支撑件孔-42，施力机构-5，支撑支架-51，压柱-52，压柱驱动件-53，支撑平台-6，支撑平台把手-61，压柱端面校准块-7，针板-8，针套-9。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决针套安装不便的问题，本发明提供了一种针套安装装置。

如图1至图6所示，该针套安装装置包括针板固定机构2和安装单元1。

针板固定机构2被设置为用于固定针板8。针板固定机构2可通过多种结构实现。例如，针板固定机构2为板状结构，在该板状结构上设有多个定位柱，多个定位柱可与针板8上的不同定位孔相配合，以固定针板8。又例如，针板固定机构2为机械手，该机械手可夹持针板8，以固定针板8。

安装单元1包括定位主体11和针套限位轴12。定位主体11的形状可根据实际需求设置。例如，定位主体11具有块状结构。又例如，定位主体11具有框架式结构。再例如，定位主体11具有板状结构。

定位主体11和针套限位轴12连接在一起。定位主体11和针套限位轴12之间的连接可通过焊接或螺纹连接或一体成型等方式实现。

定位主体11包括第一表面1121和第二表面1111。

第二表面1111被设置为用于与施力源相接触，上述施力源可例如为操作工人的手，或者为气缸，或者为马达等。通过第二表面1111对定位主体11施力可使得安装单元1朝向针板8移动。

第一表面1121被设置为用于与针板8的表面相接触。当第一表面1121与针板8的表面相接触时，安装单元1与针板8两者的位置相对固定，安装单元1不可再朝向针板8移动。

针套限位轴12包括配合段121和针套限位部122。配合段121被设置为用于插入针套9。配合段121可选地与针套9间隙配合。针套限位部122被设置为用于限制针套9在针套限位轴12上的位置。针套限位部122可通过多种结构实施。例如，针套限位部可为针套限位轴12的外表面上的环向凸起。又例如，针套限位部122为针套限位轴12的外表面上的卡爪。还例如，针套限位部122为台阶面，针套9可与该台阶面相抵，从而限制针套9在针套限位轴12上的位置。当针套限位部122为台阶面时，针套限位轴12可为阶梯轴。该阶梯轴的细端可为配合段121，细端与粗端之间的过渡处形成针套限位部122。

实际应用中，针对不同尺寸的针套，可设置不同尺寸的针套限位轴12。针对针套埋入针板8的深度的具体要求，可灵活设置针套限位部122在针套限位轴12上的具体位置。因此，可设置多个具有不同结构和/或尺寸的针套限位轴12的安装单元1，本领域技术人员可根据具体的针套安装需求，选择不同的安装单元1。

使用时，可先将针板8固定在针板固定机构2上，接着将针套9放置在针板8的需要安装针套9的工艺孔处。然后将安装单元1的针套限位轴12的配合段121插入针套9。此时针套限位部122与针套9相抵。通过与定位主体11的第二表面1111相接触的施力源的施力，定位主体11朝向针板8移动。当定位主体11移动至第一表面1121与针板8的表面相接触时，定位主体11停止移动。在定位主体11移动的过程中，力通过针套限位部122传导至针套9，针套9被压入针板8的工艺孔内。当定位主体11的第一表面1121与针板8的表面相接触时，针套9在针板8内的埋入深度不再变化，此时针套9安装完成。

本发明通过第二表面1111可施加给本发明的安装单元1的定位主体11一定的力，安装单元1受力朝向针板8移动，针板8上的针套9受力被针套限位轴12的针套限位部122压入针板8的工艺孔内。第一表面1121与针板8的表面相接触，可控制针套9埋入针板8内的深度。施力源与第二表面1111接触，可避免直接对针套9施力导致的针套9倾斜或折弯。

在本发明针套安装装置的一个实施例中，定位主体11包括定位主体底座111和定位主体立柱112。定位主体底座111和定位主体立柱112可选地均为规则形状，以更准确地控制针套9的埋入深度。例如，定位主体底座111具有板状结构，定位主体立柱112具有圆柱状结构或矩形柱状结构。

定位主体立柱112和针套限位轴12位于定位主体底座111的同一侧的端面上。通过施力源向第二表面1111施力时，定位主体11和针套限位轴12同步朝向针板8移动。

第一表面1121为定位主体立柱112远离定位主体底座111的端面。当定位主体立柱112远离定位主体底座111的端面与针板8相接触时，定位主体11相对固定在针板8上。

第二表面1111为定位主体底座111远离定位主体立柱112的端面。施力源可与定位主体底座111远离定位主体立柱112的端面相接触。通常，定位主体底座111远离定位主体立柱112的端面可设置为具有较大的表面积，以方便施力源更均匀地给安装单元1施力。

在本发明针套安装装置的另一个实施例中，针套安装装置还包括支撑件3。支撑件3被设置为用于垫设在针板8下，以支撑针板8。支撑件3垫设在针板8下，是指支撑件3位于针板8的、与第一表面1121相接触的表面相对的另一表面的一侧，支撑件3与针板8的该另一表面相接触。支撑件3的使用数量可根据需求选择，例如，使用一块支撑件3或两块支撑件3支撑针板8。

针对表面积较大的针板8，支撑件3对针板8进行支撑，以防止定位主体11的第一表面1121与针板8的表面相接触时，针板8受力发生弯曲变形。

针对不同类型的针板8，可设置不同形状大小的支撑件3。例如，支撑件3为块状结构或柱状结构。本领域技术人员根据实际需求选择合适的支撑件3。

可选地，针套安装装置还包括工具盒4。工具盒4的设置有利于更方便地收纳安装单元1和/或支撑件3，防止安装单元和/或支撑件3丢失。通常，工具盒4可具有块状结构或盒状结构。

工具盒4的材质可根据实际需求设置，例如，工具盒4为金属材质或塑料材质。为了避免损伤安装单元1，工具盒4可由例如为硅胶的柔性材料制成。

工具盒4上设有安装单元定位孔41。安装单元1与安装单元定位孔41相配合，以使得安装单元1定位在安装单元定位孔41内。安装单元定位孔41可例如为具有一定深度的孔，安装单元1可与安装单元定位孔41间隙配合，以使得安装单元1定位在安装单元定位孔41中。

此外，工具盒4上还可设置有用于固定支撑件3的支撑件孔42。支撑件孔42可例如为具有一定深度的孔，支撑件3可与支撑件孔42间隙配合，以使得支撑件3定位在支撑件孔42中。

在本发明针套安装装置的又一个实施例中，针板固定机构2包括固定机构主体21、滑动件22和固定件23。

固定机构主体21包括固定底板211和固定侧板212。固定底板211和固定侧板212相连接，两者之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。可选地，固定底板211与固定侧板212相垂直。

固定底板211上设有滑轨2111。固定侧板212上设有第一针板定位部2121。第一针板定位部2121可通过多种方式实现。例如，第一针板定位部2121为固定侧板212上的台阶面，针板8可支撑在该台阶面上。又例如，第一针板定位部2121为固定侧板212上的凸起，通过该凸起与针板8上的孔的配合，实现针板8的定位。

滑动件22与滑轨2111滑动配合，滑动件22上设有第二针板定位部221。滑动件22可例如为块状结构或板状结构。第二针板定位部221可通过多种方式实现。例如，第二针板定位部221为滑动件22上的台阶面，针板8可支撑在该台阶面上。又例如，第二针板定位部221为滑动件22上的凸起，通过该凸起与针板8上的孔的配合，实现针板8的定位。

第一针板定位部2121和第二针板定位部221被设置为用于定位针板8。具体实施时，可将第一针板定位部2121和第二针板定位部221设置为具有相同的结构。例如，如图4所示，第一针板定位部2121为设置为固定侧板212上的台阶面，第二针板定位部221为滑动件22上的台阶面。针板8可支撑在第一针板定位部2121和第二针板定位部221上，从而实现针板8的定位。

此外，第一针板定位部2121可通过一体成型的方式在固定侧板212上成型。或者，第一针板定位部2121也可为一个独立的块状结构或板状结构，通过焊接或螺栓连接的方式与固定侧板212的主体部分相连接。同样，第二针板定位部221可通过一体成型的方式在滑动件22上成型。或者，第二针板定位部221也可为一个独立的块状结构或板状结构，通过焊接或螺栓连接的方式与滑动件22的主体部分相连接。本发明对此不作进一步地限定。

固定件23被设置为用于固定滑动件22在滑轨2111上的位置，以将针板8固定在第一针板定位部2121和第二针板定位部221之间。固定件23可例如为销或螺栓等。固定件23可例如为可插设在滑轨2111上的销，该销与滑动件22的外表面相抵，以防滑动件22沿着远离针板8的方向移动。固定件23也可例如为可插设在滑动件22上的螺栓，该螺栓可与滑轨2111螺纹配合，以将滑动件22固定在滑轨2111上。

进一步地，定位主体11还包括滑槽板213。滑槽板213与固定侧板212相连接。滑槽板213与固定侧板212之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

滑槽板213上设有滑槽2131。滑槽2131通常可沿着滑轨2111延伸的方向延伸。

固定件23具有定位配合部(图中未示出)和固定压紧部231。定位配合部与滑动件22螺纹配合，固定压紧部231与滑槽板213的表面相抵。

定位配合部被设置为与滑槽213滑动配合，使得固定件23可沿着滑槽213移动。固定压紧部231被设置为用于压紧滑槽板213，以固定滑动件22在滑轨2111上的位置。

使用时，滑动件22沿着固定底板211的滑轨2111滑动，固定件23通过定位配合部沿着滑槽板213的滑槽2131同步滑动。当滑动件22滑动至将针板8卡紧或固定在固定侧板212和滑动件22之间时，拧紧固定件23，使得固定件23的固定压紧部231压紧滑槽板213，从而防止滑动件22继续沿着滑轨2111滑动。

为了更可靠地安装滑槽板213，固定机构主体21还可包括侧边板214。侧边板213可与固定底板211相连接，两者之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。滑槽板213的两端可通过焊接或螺栓连接等方式分别与固定侧板212和侧边板214相连接。侧边板214还能起到防止滑动件22滑出滑轨2111的作用。

为了方便针板固定机构2的移动，还可在固定侧板212和侧边板214上设置针板固定机构把手24。针板固定机构把手24可提供给使用者握持的位置，从而方便地移动针板固定机构2。

在本发明针套安装装置的再一个实施例中，针套安装装置还包括施力机构5。

施力机构5包括支撑支架51、压柱52和压柱驱动件53。压柱驱动件53可通过气缸或马达等方式实现。在此，压柱驱动件53即为施力源。

压柱驱动件53安装在支撑支架51上。针对不同类型的压柱驱动件53，压柱驱动件53在支撑支架51上的安装方式可通过本领域熟知的方式实现。

压柱52被设置为由压柱驱动件53驱动，以使得压柱52的端面与第二表面1111相接触。

压柱驱动件53驱动压柱52移动，通过压柱52的端面与第二表面1111之间的接触，将力施加给定位主体11，使得定位主体11朝向针板8移动。

可选地，压柱驱动件53为肘夹。肘夹可为气动肘夹或手动肘夹。

可选地，针套安装装置还包括支撑平台6。支撑支架51安装在支撑平台6上。这样，支撑支架51与支撑平台6相对固定。支撑支架51可通过焊接或螺栓连接等方式安装在支撑平台6上。

支撑平台6上可设有支撑平台把手61，以更方便地移动支撑平台6。

可选地，针套安装装置还包括压柱端面校准块7。压柱端面校准块7被设置为用于校准压柱52的端面的水平。

使用时，可将压柱52的端面压紧在压柱端面校准块7的表面上，检测压柱52的端面是否水平。如果压柱52的端面水平，则可在针板8上安装针套9。如果压柱52的端面不水平，则可通过调整压柱驱动件53或者调整压柱52来调整压柱52的端面至水平。

下面，以图1至图6中的实施例为例，说明本发明的针套安装装置：

如图1至图6所示，本发明的针套安装装置包括安装单元1、针板固定机构2、支撑件3、工具盒4、施力机构5、支撑平台6和压柱端面校准块7。

安装单元1包括定位主体11和针套限位轴12。定位主体11包括定位主体底座111和定位主体立柱112，定位主体立柱112和针套限位轴12位于定位主体底座111的同一侧的端面上。定位主体立柱112远离定位主体底座111的端面为第一表面1121，定位主体底座111远离定位主体立柱112的端面为第二表面1111。针套限位轴12包括配合段121和针套限位部122，配合段121被设置为用于插入针套9。针套限位轴12为阶梯轴，针套限位部122为阶梯轴的直径变化处形成的台阶面。针套9可与该台阶面相抵，从而限制了针套9在针套限位轴12上的位置。

支撑件3被设置为用于垫设在针板8下，以支撑针板8。

工具盒4上设有安装单元定位孔41和支撑件孔42。安装单元1与安装单元定位孔41相配合，以使得安装单元1定位在安装单元定位孔41内。支撑件3与支撑件孔42相配合，以使得支撑件3定位在支撑件孔42内。

针板固定机构2包括固定机构主体21、滑动件22和固定件23。固定机构主体21包括固定底板211、固定侧板212、滑槽板213和侧边板214。在该实施例中，固定侧板212和侧边板214与固定底板211相连接，且固定侧板212和侧边板214均与固定底板211相垂直。滑槽板213的两端分别与固定侧板212和侧边板214相连接。

固定底板211上设有滑轨2111，滑动件22与滑轨2111滑动配合。位侧板212上设有第一针板定位部2121，滑动件22上设有第二针板定位部221。在该实施例中，第一针板定位部2121为设置为固定侧板212上的台阶面，第二针板定位部221为滑动件22上的台阶面。针板8可支撑在第一针板定位部2121和第二针板定位部221上，从而实现针板8的定位。

滑槽板213上设有滑槽2131。固定件23具有定位配合部(图中未示出)和固定压紧部231。定位配合部与滑动件22螺纹配合，固定压紧部231与滑槽板213的表面相抵。定位配合部与滑槽213滑动配合，从而固定件23可沿着滑槽213移动。

固定侧板212和侧边板214上设置针板固定机构把手24。

施力机构5包括支撑支架51、压柱52和压柱驱动件53。在该实施例中，压柱驱动件53为手动肘夹。压柱驱动件53安装在支撑支架51上，可驱动压柱52朝向针板8移动。

支撑支架51可安装在支撑平台6上。针板固定机构2、工具盒4和压柱端面校准块7均可安装或放置在支撑平台6上。支撑平台6上设有支撑平台把手61。

使用时，先通过压柱端面校准块7对压柱52与安装单元1相接触的的端面进行水平校准。

具体地，沿着固定底板211的滑轨2111移动滑动件22，固定件23通过定位配合部沿着滑槽板213的滑槽2131同步滑动。当滑动件22移动至第一针板定位部2121和第二针板定位部221将压柱端面校准块7卡紧在固定侧板212和侧边板214之间时，拧紧固定件23。此时，固定件23的固定压紧部231压紧滑槽板213，从而滑动件22不可继续沿着滑轨2111滑动，压柱端面校准块7在针板固定机构2上的位置固定。

接着启动压柱驱动件53，使得压柱52的端面与压柱端面校准块7的表面相接触。观察压柱52的端面是否与压柱端面校准块7的表面完全贴合。如果压柱52的端面与压柱端面校准块7的表面完全贴合压柱52的端面，则表面压柱52的端面水平。如果压柱52的端面与压柱端面校准块7的表面未完全贴合，则表面压柱52的端面不水平。可通过调整压柱驱动件53或者调整压柱52来调整压柱52的端面至水平。根据实际需求，可进行多次压柱52的端面的水平校准，直至压柱52的端面水平。

压柱52的端面的水平校准完成后，将压柱端面校准块7自针板固定机构2上拆卸下来。接下来便可进行针套9的安装。

具体地，沿着固定底板211的滑轨2111移动滑动件22，固定件23通过定位配合部沿着滑槽板213的滑槽2131同步滑动。当滑动件22移动至第一针板定位部2121和第二针板定位部221将针板8卡紧在固定侧板212和侧边板214之间时，拧紧固定件23。此时，固定件23的固定压紧部231压紧滑槽板213，从而滑动件22不可继续沿着滑轨2111滑动，针板8在针板固定机构2上的位置固定。如果针板8的表面积较大，可自工具盒4内取出支撑件3，将支撑件3放置固定底板211和/或滑轨2111上，以支撑针板8。

接着将针套9放置在针板8的需要安装针套9的工艺孔处。然后在工具盒4内取出合适的安装单元1，将该安装单元1的针套限位轴12的配合段121插入针套9。此时针套限位部122与针套9相抵。

再接着启动压柱驱动件53，使得压柱52朝向针板8移动。当压柱52的端面与定位主体11的第二表面1111相接触时，定位主体11以及针套限位轴12一起朝向针板8移动。针套9被压入针板8上的工艺孔中。当定位主体11移动至第一表面1121与针板8的表面相接触时，定位主体11停止朝向针板8移动。此时针套9在针板8内的埋入深度不再变化，该针套9安装完成。

根据具体工艺需求，可重复多次针套9的安装，直至针板8需要安装针套9的工艺孔全部安装完成。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。