一种多功能便利机械爪的制作方法

本实用新型是一种多功能便利机械爪，属于机械爪领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但是，上述设备结构复杂，工作效率低，自动化程度低，功能单一。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能便利机械爪，以解决上述设备结构复杂，工作效率低，自动化程度低，功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能便利机械爪，其结构包括扫码器、防滑夹、机械爪、机械爪连接架、旋转架、活动连接架、连接架控制气缸、主支架、主支架支撑轴、主支架固定轴、旋转盘、底座、支撑气缸、气缸活动连接架，所述扫码器和机械爪连接架固定连接，所述防滑夹和机械爪连接，所述机械爪和机械爪连接架连接，所述机械爪连接架和旋转架连接，所述旋转架和活动连接架连接，所述活动连接架和连接架控制气缸连接，所述活动连接架和主支架连接，所述主支架上设有连接架控制气缸，所述主支架和主支架固定轴连接，所述主支架固定轴和旋转盘固定连接，所述旋转盘上设有气缸活动连接架，所述扫码器包括扫码摄像头、扫码器加固外壳、固定连接架、电源连接口、数据连接口，所述扫码器加固外壳的前部设有扫码摄像头，所述扫码器加固外壳的后部设有固定连接架，所述扫码器加固外壳的左部设有电源连接口，所述电源连接口的下方设有数据连接口。

进一步的，所述气缸活动连接架和支撑气缸连接。

进一步的，所述主支架支撑轴和主支架连接。

进一步的，所述支撑气缸和主支架支撑轴连接。

进一步的，所述旋转盘和底座连接。

进一步的，所述机械爪为不锈钢材质。

进一步的，所述旋转架为铝合金材质。

本实用新型的有益效果：结构简单，设有扫码器，可以在夹取货物的过程中完成对货物的信息的扫描和录入，有效的提高了工作效率和自动化程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能便利机械爪的结构示意图。

图2为本实用新型的扫码器的结构示意图。

图中：扫码器-1、防滑夹-2、机械爪-3、机械爪连接架-4、旋转架-5、活动连接架-6、连接架控制气缸-7、主支架-8、主支架支撑轴-9、主支架固定轴-10、旋转盘-11、底座-12、支撑气缸-13、气缸活动连接架-14、扫码摄像头-101、扫码器加固外壳-102、固定连接架-103、电源连接口-104、数据连接口-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种多功能便利机械爪，其结构包括扫码器1、防滑夹2、机械爪3、机械爪连接架4、旋转架5、活动连接架6、连接架控制气缸7、主支架8、主支架支撑轴9、主支架固定轴10、旋转盘11、底座12、支撑气缸13、气缸活动连接架14，所述扫码器1和机械爪连接架4固定连接，所述防滑夹2和机械爪3连接，所述机械爪3和机械爪连接架4连接，所述机械爪连接架4和旋转架5连接，所述旋转架5和活动连接架6连接，所述活动连接架6和连接架控制气缸7连接，所述活动连接架6和主支架8连接，所述主支架8上设有连接架控制气缸7，所述主支架8和主支架固定轴10连接，所述主支架固定轴10和旋转盘11固定连接，所述旋转盘11上设有气缸活动连接架14，所述扫码器1包括扫码摄像头101、扫码器加固外壳102、固定连接架103、电源连接口104、数据连接口105，所述扫码器加固外壳102的前部设有扫码摄像头101，所述扫码器加固外壳102的后部设有固定连接架103，所述扫码器加固外壳102的左部设有电源连接口104，所述电源连接口104的下方设有数据连接口105，所述气缸活动连接架14和支撑气缸13连接，所述主支架支撑轴9和主支架8连接，所述支撑气缸13和主支架支撑轴9连接，所述旋转盘11和底座12连接，所述机械爪3为不锈钢材质，所述旋转架11为铝合金材质。

在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源和空气泵，连接控制设备，之后即可开始正常工作。

例如：工作时，机械爪3可以对货物进行夹取，防滑夹2可以防止货物滑落，扫码器1可以在机械爪3移动的时候对货物的条码或者二维码进行扫描，之后即可进行下一步的工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。