一种多功能产品搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及工业加工领域，具体涉及一种多功能产品搬运机械手。

背景技术：

在搬运产品时，常使用到的工具便是机械手，现有技术中的机械手装夹时，其与工件的夹持位置不可调节，比如电路板或者其它一些加工完成后的零件，而由于夹爪比较大，与工件的接触面大，因此很难规避一些重要位置的装夹，因此需要对现有技术中的搬运机械手进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可同时装夹多种工件，特别适合装夹较长的板材，可对板材上的重要部分进行规避装夹，且由于夹持机械手数量多，其装夹时更加的均匀。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多功能产品搬运机械手，包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手，每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机，所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端，驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接，上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内，所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。

作为优选的技术分方案，所述夹板的一端开口，开口端两侧分别设置一转动销，所述转动销的外部均套装一根扭簧，转动销通过扭簧转动安装于上、下转动杆外侧端设置的固定块中。

作为优选的技术分方案，一个以上的夹持机械手呈“一”字形均布安装于上支架与下支架之间。

作为优选的技术分方案，所述夹板的中间具有一个夹口，整块夹板的外侧端具有一端部，上下两端部之间互相平行，上下两夹板之间呈“八”字形。

作为优选的技术分方案，每个驱动电机具有其独立的控制开关，各电机的控制开关安装于上支架的顶部，呈一字型排列，并标有对应驱动电机的数字标号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够用于装夹各种类型的板材，可对夹持点的位置进行规避，使得夹板与板材之间的接触位置可以调节，避开重要位置的装夹，且还可用于装夹一些圆形工件，使用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为夹板的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括上支架14、下支架11以及安装于上支架14与下支架11之间一个以上的夹持机械手，每个夹持机械手均包括上转动杆4、下转动杆12、中间杆6以及两个驱动电机7，所述两个驱动电机7安装于中间杆6的上下端，驱动电机7的电机轴5与上转动杆4、下转动杆12连接，上转动杆4、下转动杆12分别通过其端面设置的转动轴15转动安装于上支架14以及下支架11端面上开设的转轴孔内，所述上、下转动杆4、12上均安装有一块夹板2。

本实施例中，夹板2的一端开口，开口端两侧分别设置一转动销8，所述转动销8的外部均套装一根扭簧，转动销通过扭簧转动安装于上、下转动杆外侧端设置的固定块1中，图1中为扭簧的自然状态下的上下夹板之间的结构示意图，当上下两夹板之间装入工件时，势必会撑开上下两夹板，此时扭簧会变形，这样即可产生一个夹紧力，如果板材上有位置需要规避，不需要装夹，则通过控制对应夹板的驱动电机，使其夹板旋转位置，使得上下夹板之间位置错开，这样即可方便的实现装夹。

本实施例中，一个以上的夹持机械手呈“一”字形均布安装于上支架与下支架之间，夹板的中间具有一个夹口13，整块夹板的外侧端具有一端部3，上下两端部3之间互相平行，用于与板材接触的面，上下两夹板2之间呈“八”字形。由于夹板中间设置有夹口，因此也可装夹一些球形类的工件，使其圆弧面装入于夹口中，通过上下夹板完成装夹。由于呈“一”字形排列，因此特别适宜装夹长板型零件，非常的方便，装夹点位置多，接触均匀。

其中，每个驱动电机4具有其独立的控制开关，各电机的控制开关安装于上支架的顶部，呈一字型排列，并标有对应驱动电机的数字标号，本实用新型装夹时如果有位置不能接触夹板，此时可控制驱动电机旋转，通过驱动电机轴带动夹板旋转，改变装夹点的位置，有效规避。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够用于装夹各种类型的板材，可对夹持点的位置进行规避，使得夹板与板材之间的接触位置可以调节，避开重要位置的装夹，且还可用于装夹一些圆形工件，使用范围更广。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。