一种棒料用快速抓取装置的制作方法

本实用新型涉及棒料加工技术领域，具体为一种棒料用快速抓取装置。

背景技术：

棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。一般来说，经过加热后的棒料由于温度太高，使得人无法徒手去抓取。

但是现在的抓取装置，在抓取的时候，固定效果差，并容易打滑，并且使抓取装置容易抓不紧棒料，需要抓取多次才能成功，使夹取装置的夹取速度变慢，浪费很多时间，使棒料加工变慢。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棒料用快速抓取装置，解决了抓取装置在抓取的时候，固定效果差，并容易打滑，并且使抓取装置容易抓不紧棒料，需要抓取多次才能成功，使夹取装置的夹取速度变慢，浪费很多时间，使棒料加工变慢的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棒料用快速抓取装置，包括第一环形板，所述第一环形板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有第二环形板，所述第一环形板和第二环形板内壁的表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定连接有弧形板，所述弧形板远离伸缩弹簧的另一端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面上固定连接有橡胶凸起，所述弧形板靠近伸缩弹簧的一端固定连接有绳索，并且位于固定柱上方的绳索的另一端贯穿第一环形板的表面并固定连接有第一钢环，位于固定柱下方的绳索的另一端贯穿第二环形板的表面并固定连接有第二钢环，所述固定柱的表面上开设有V形槽，所述V形槽的表面上固定连接有固定块，所述固定块远离V形槽的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接橡胶圈，所述第一环形板和第二环形板的表面上均固定连接有限位柱，所述限位柱的表面上固定连接有凸块。

优选的，所述固定柱的数量为四个，并且四个固定柱之间均以第一环形板的中心处为对称中心对称设置。

优选的，所述伸缩弹簧的数量为六个，并且其中的三个伸缩弹簧设置在第一环形板上，剩余的三个伸缩弹簧设置在第二环形板上，并且三个伸缩弹簧之间均以第一环形板的中心处为对称中心对称设置。

优选的，所述V形槽的数量至少为两个，并且每相邻的两个V形槽之间均为等距设置。

优选的，所述橡胶凸起的数量至少为两个，并且每相邻的两个橡胶凸起之间均为等距设置。

优选的，所述限位柱的数量为六个，并且其中的三个限位柱设置在第一环形板上，剩余的三个限位柱设置在第二环形板上，并且三个限位柱之间均以第一环形板的中心处为对称中心对称设置。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种棒料用快速抓取装置。具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置伸缩弹簧、绳索、弧形板、第一钢环和第二钢环，拉动第一钢环和第二钢环，使弧形板向外侧移动，并且放置棒料后，松开第一钢环和第二钢环，利用伸缩弹簧的弹性作用，使弧形板向内侧运动，并且夹紧棒料，使棒料不易打滑，便于快速抓取，使该抓取装置具有实用性增强的效果。

（2）本实用新型通过设置橡胶垫和橡胶凸起，使在夹紧棒料的时候，摩擦力增大，使棒料的固定效果更好，不易打滑，使抓取的效果更好。

（3）本实用新型通过设置V形槽、固定块和凹槽，使夹取臂在夹取的时候夹取V形槽，并且陷入凹槽处，并进行限位，使该抓取装置的抓取更稳定，不易打滑，使抓取装置的抓取速度变快。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶部结构示意图；

图3为本实用新型固定块侧面结构示意图。

图中：1第一环形板、2固定柱、3第二环形板、4伸缩弹簧、5弧形板、6橡胶垫、7橡胶凸起、8绳索、9第一钢环、10第二钢环、11 V形槽、12固定块、13凹槽、14橡胶圈、15限位柱、16凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种棒料用快速抓取装置，包括第一环形板1，第一环形板1的底部固定连接有固定柱2，固定柱2的数量为四个，并且四个固定柱2之间均以第一环形板1的中心处为对称中心对称设置，固定柱2的底部固定连接有第二环形板3，第一环形板1和第二环形板3内壁的表面固定连接有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4的数量为六个，并且其中的三个伸缩弹簧4设置在第一环形板1上，剩余的三个伸缩弹簧4设置在第二环形板3上，并且三个伸缩弹簧4之间均以第一环形板1的中心处为对称中心对称设置，伸缩弹簧4的另一端固定连接有弧形板5，弧形板5远离伸缩弹簧4的另一端固定连接有橡胶垫6，橡胶垫6的表面上固定连接有橡胶凸起7，橡胶凸起7的数量至少为两个，并且每相邻的两个橡胶凸起7之间均为等距设置，通过设置橡胶垫6和橡胶凸起7，使在夹紧棒料的时候，摩擦力增大，使棒料的固定效果更好，不易打滑，使抓取的效果更好，弧形板5靠近伸缩弹簧4的一端固定连接有绳索8，并且位于固定柱2上方的绳索8的另一端贯穿第一环形板1的表面并固定连接有第一钢环9，位于固定柱2下方的绳索8的另一端贯穿第二环形板3的表面并固定连接有第二钢环10，通过设置伸缩弹簧4、绳索8、弧形板5、第一钢环9和第二钢环10，拉动第一钢环9和第二钢环10，使弧形板5向外侧移动，并且放置棒料后，松开第一钢环9和第二钢环10，利用伸缩弹簧4的弹性作用，使弧形板5向内侧运动，并且夹紧棒料，使棒料不易打滑，便于快速抓取，使该抓取装置具有实用性增强的效果，固定柱2的表面上开设有V形槽11，V形槽11的数量至少为两个，并且每相邻的两个V形槽11之间均为等距设置，V形槽11的表面上固定连接有固定块12，固定块12远离V形槽11的一侧开设有凹槽13，通过设置V形槽11、固定块12和凹槽13，使夹取臂在夹取的时候夹取V形槽11，并且陷入凹槽13处，并进行限位，使该抓取装置的抓取更稳定，不易打滑，使抓取装置的抓取速度变快，凹槽13的内壁上固定连接橡胶圈14，第一环形板1和第二环形板3的表面上均固定连接有限位柱15，限位柱15的数量为六个，并且其中的三个限位柱15设置在第一环形板1上，剩余的三个限位柱15设置在第二环形板3上，并且三个限位柱15之间均以第一环形板1的中心处为对称中心对称设置，限位柱15的表面上固定连接有凸块16。

使用时，拉动第一钢环9和第二钢环10，使弧形板5向外侧移动，并且放置棒料后，松开第一钢环9和第二钢环10，利用伸缩弹簧4的弹性作用，使弧形板5向内侧运动，并且夹紧棒料，夹取臂在夹取的时候夹取V形槽11，并且陷入凹槽13处，并进行限位，使夹取的效果更好，更稳定，不易打滑，使抓取装置的抓取速度更快。

综上可得，（1）本实用新型通过设置伸缩弹簧4、绳索8、弧形板5、第一钢环9和第二钢环10，拉动第一钢环9和第二钢环10，使弧形板5向外侧移动，并且放置棒料后，松开第一钢环9和第二钢环10，利用伸缩弹簧4的弹性作用，使弧形板5向内侧运动，并且夹紧棒料，使棒料不易打滑，便于快速抓取，使该抓取装置具有实用性增强的效果。

（2）本实用新型通过设置橡胶垫6和橡胶凸起7，使在夹紧棒料的时候，摩擦力增大，使棒料的固定效果更好，不易打滑，使抓取的效果更好。

（3）本实用新型通过设置V形槽11、固定块12和凹槽13，使夹取臂在夹取的时候夹取V形槽11，并且陷入凹槽13处，并进行限位，使该抓取装置的抓取更稳定，不易打滑，使抓取装置的抓取速度变快。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。