转气缸202包括设置在其正面的旋转法兰202a，该旋转法兰202a延伸突出，且当旋转气缸202启动时，该旋转法兰202a转动。
[0031]图4是本实用新型中旋转头203的结构示意图。图5是本实用新型中旋转头203的另一结构示意图，示出了旋转头203的底部结构。结合图2-5，旋转头203包括旋转头主体209、以及从旋转头主体209上突出的第一机械手臂安装部210和第二机械手臂安装部211。旋转头主体209具有相互平行的背面和正面，在旋转头主体209的背面设置有配合孔209a，用于与旋转气缸202的旋转法兰202a固定连接。配合孔209a为沉孔。在配合孔209a的中心，设置有贯穿至旋转头203的正面的中心孔209b。配合孔209a的中心也就是旋转头主体209的旋转中心。
[0032]旋转法兰202a与旋转头203的连接方式可以有多种。例如，可以在旋转头203的旋转头主体209上，沿着配合孔209a的径向设置有多个连接孔，采用对应的连接件(未图示)穿过连接孔后再与旋转法兰202a固定连接，从而将旋转法兰202a与旋转头203相连。也可以如图所示，在旋转头203的正面，设置两个连接孔209c，连接孔209c与配合孔209a相连通。采用连接件(未图示)通过连接孔209c后与配合孔209a内的旋转法兰202a连接，从而将旋转法兰202a与旋转头203相连。优选地，连接孔209c为弧形孔，当采用连接件进行连接时，可以很方便地调整配合误差。
[0033]第一机械手臂安装部210具有与旋转头主体209的正面呈45度角相交的第一安装面210a，第二机械手臂安装部211具有与旋转头主体209的正面呈135度角相交的第二安装面211a。第一安装面210a和第二安装面211a关于旋转头主体209的旋转中心旋转对称，且第一安装面210a和第二安装面211a与旋转头主体209的正面相交于同一条直线上。
[0034]第一机械手臂安装部210和第二机械手臂安装部211在旋转头主体209的正面上的投影将旋转头主体209的正面均分为四个相同的部分。以上所述的两个连接孔209c分别设置在第一机械手臂安装部210和第二机械手臂安装部211之间。
[0035]在第一机械手臂安装部210上固定设置有第一机械手臂204，且第一机械手臂204的端部固定有第一夹爪206 ;在第二机械手臂安装部211上固定设置有第二机械手臂205，且第二机械手臂205的端部固定有第二夹爪207。第一机械手臂204与第一安装面210a垂直，第二机械手臂205与第二安装面211a垂直。
[0036]由于第一安装面210a和第二安装面211a的相对位置，使得第一机械手臂204和第二机械手臂205在旋转头主体209的正面上方延伸，也就是，第一机械手臂204和第二机械手臂205的投影位于旋转头主体209的正面范围内，旋转头203旋转时，第一机械手臂204和第二机械手臂205占用的空间大幅减小，可使用不同型号的车床。即使在小型机床上或者车床卡盘空间较小的情况下，旋转头203也可以直接完成旋转。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂，其特征在于，所述旋转头包括: 旋转头主体； 与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面，所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上；以及 与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面，所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上； 所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称，且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主体上设置有倾斜安装面，所述旋转气缸固定在所述主体的倾斜安装面上。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，所述旋转头的背面设置有与所述旋转法兰固定连接的配合孔。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述配合孔为沉孔。5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述旋转头具有从所述旋转头主体上突出的第一机械手臂安装部和第二机械手臂安装部，所述第一机械手臂安装部具有所述第一安装面，所述第二机械手臂安装部具有所述第二安装面。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第一机械手臂安装部和第二机械手臂安装部在所述旋转头主体上的投影将所述旋转头主体均分为四个相同的部分。7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一机械手臂与所述第一安装面垂直，所述第二机械手臂安装部与所述第二安装面垂直。8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂在所述旋转头主体的正面上方延伸。9.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，在所述旋转头的旋转头主体上，沿着所述配合孔的径向设置有多个连接孔，对应的连接件穿过所述连接孔后再与所述旋转法兰固定连接。10.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，在所述旋转头上，设置两个连接孔，所述连接孔与所述配合孔相连通，采用连接件所述通过连接孔后与所述配合孔内的旋转法兰连接，所述连接孔分别位于所述第一机械手臂安装部和所述第二机械手臂安装部之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转头包括：旋转头主体；与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面，所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上；以及与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面，所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上；所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称，且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。机械手的旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较小，可适应各种车床。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN204725492
【申请号】CN201520464093
【发明人】范宗权
【申请人】深圳市博立斯智能装备有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月1日