专利名称：三自由度制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制动器。
目前机械制动器中多采用两个自由度，即制动机构和旋转机构分别沿X轴移动和沿X、Y平面内旋转，这种制动器不能满足高空落体运动机构的制动需要。
本发明的目的是提供一种制动器，即可满足一般运动机构的制动需要，也能满足高空落体运动机构的制动需要。
为了实现以上目的，本发明三自由度制动器是由制动机构、旋转机构和移动机构组成，三自由度制动器的制动机构中左右闸块上设置了摩擦片、小轴和滚子，摩擦片附着在制动轮上，滚子经小轴与左右闸块活动连接，滚子外缘附着在梯形制动滑道上或套装在梯形制动滑道内，左右闸块安置在闸块轴上，并有拉簧连接，闸块轴与制动盘固定连接，制动盘串装在旋转轴上并安置在制动盘滑道里；旋转机构中制动轮经键与旋转轴固定连接，轴瓦滑块设在旋转轴两端，轴瓦滑块安置在轴瓦滑块滑道内；移动机构中梯形制动滑道、制动盘滑道和轴瓦滑块滑道设置在机架上，轴瓦滑块下设置了弹簧。
这种三自由度制动器，具备有两自由度制动器的特性，还具有另一个特性是，制动机构和旋转机构一同沿Y轴移动，从而可满足多种制动需要。
本发明可采用内涨块式和外抱块式两种形式的制动器。
下面结合具体实施对本发明作进一步的说明。
图1、为本发明三自由度内涨块式制动器原理图。
图2、为本发明三自由度内涨块式制动器动态图。
图3、为本发明三自由度内涨块式制动器的侧刨图。
图4、为本发明三自由度外抱块式制动器的原理图。
图5、为本发明三自由度外抱块式制动器的动态图。
图1、图2、图3，所示的三自由度内涨块式制动器，带有滚子3、3-1的左右闸块5、5-1上的磨擦片14、14-1设置在制动轮12的内径环，制动轮12经链槽16与旋转轴13连在一起，左右两闸块5、5-1分设在闸块轴10两侧，并由两拉簧11、11-1连接，闸块轴10与制动盘7固定连接，制动盘7串装在旋转轴13上，制动盘7安置在制动盘滑道6内，制动盘滑道6设置在机架2上，滚子3、3-1经小轴4、4-1与左右闸块5、5-1活动连接，滚子3、3-1外缘分别附着在梯形制动滑道1，梯形制动滑道1设置在机架2上，轴瓦滑块8串在主轴13的两端，轴瓦滑块8安置在轴瓦滑块滑道15里，轴瓦滑块滑道15设置在机架2上，轴瓦滑块8下安置了弹簧9。
工作时与机架2相连的旋转轴13在外力作用下旋转，经键16带动制动盘12旋转，旋转力和纵向外力同时作用在旋转轴13上时，则旋转轴13便带动两端轴瓦滑块8压迫弹簧9沿轴瓦滑块滑道15移动，同时串装在旋转轴13上的制动盘7同时沿制动盘滑道6移动，设置在制动盘7上的两闸块5、5-1移动，滚子3、3-1沿梯形制动滑道1移动，带动闸块5、5-1分别绕闸块轴10顺时针和逆时针方向转动，使摩擦片14、14-1沿X轴移动距离的绝对值增大，对制动轮12内径环产生正压力，使旋转轴13减速或停转。旋转轴13上纵向外力不同，摩擦片14、14-1对制动轮12的正压力不等，当旋转轴13的纵向外力减小或失去时，在弹簧9的作用下，推动轴瓦滑块8沿轴瓦滑块滑道15移动，旋转轴13移动，带动制动盘7沿制动盘滑道6移动，滚子3、3-1沿梯形制动滑道1移动，闸块5、5-1在拉簧11、11-1作用下，分别绕闸块轴10逆时针和顺时针方向转动，同时摩擦片14、14-1沿X轴移动距离的绝对值减小，对制动轮12内径环的正压力减小或为零，旋转轴13增速或自由旋转。
图4图5所示为三自由度外抱块式制动器原理图，工作过程与内涨块式相同，区别在制动滑道1、1-1为槽状倒梯形滑道，分别设置在闸块轴10、10-1上的闸块5、5-1的滚子3、3-1套装在制动滑道1、1-1内，制动滑道1、1-1与机架2设置在一起。当旋转轴13在纵向力的作用下制动盘7随旋转轴13一同移动，滚子3、3-1沿制动滑道1、1-1移动，使闸块5、5-1分别绕闸块轴10、10-1逆时针和顺时针方向转动，从而带动摩擦片14、14-1沿X轴绝对值移动，外抱住制动轮12外经环，经键16使旋转轴13减速或停转。
权利要求
1.一种三自由度制动器，由制动机构、旋转机构和移动机构组成，其特征在于三自由度制动器的制动机构中左右闸块(5、5-1)上设置了摩擦片(14、14-1)、小轴(4、4-1)和滚子(3、3-1)，摩擦片(14、14-1)附着在制动轮(12)上，滚子(3、3-1)经小轴(4、4-1)与左右闸块(5、5-1)活动连接，滚子(3、3-1)外缘附着在梯形制动滑道(1)上或套装在梯形制动滑道(1-1)内，左右闸块(5、5-1)安置在闸块轴(10、10-1)上，并有拉簧(11、11-1)连接，闸块轴(10、10-1)与制动盘(7)固定连接，制动盘(7)串装在旋转轴(13)上并安置在制动盘滑道(6)里；旋转机构中制动轮(13)经键(16)与旋转轴(13)固定连接，轴瓦滑块(8)设在旋转轴(13)两端，轴瓦滑块(8)安置在轴瓦滑块滑道(15)内；移动机构中梯形制动滑道(1、1-1)、制动盘滑道(6)和轴瓦滑块滑道(15)设置在机架(2)上，轴瓦滑块(8)下设置了弹簧(9)。
2.一种三自由度制动器，由制动机构、旋转机构和移动机构组成，其特征在于制动滑道(1、1-1)为槽状倒梯形滑道，分别设置在闸块轴(10、10-1)上的闸块(5、5-1)的滚子(3、3-1)套装在制动滑道(1、1-1)内，制动滑道(1、1-1)与机架(2)设置在一起。当旋转轴(13)在纵向力的作用下制动盘(7)随旋转轴(13)一同移动，滚子(3、3-1)沿制动滑道(1、1-1)移动，使闸块(5、5-1)分别绕闸块轴(10、10-1)逆时针和顺时针方向转动，从而带动摩擦片(14、14-1)沿X轴绝对值移动，外抱住制动轮(12)外经环，经键(16)使旋转轴(13)减速或停转。
全文摘要
本发明公开了一种三自由度制动器,其由制动机构、旋转机构和移动机构组成,三自由度制动器的制动机构中,摩擦片14、14－1附着在制动轮12上,滚子3、3－1外缘附着在滑道1上或套装在滑道1－1内,左右闸块5、5－1安置在闸块轴10、10－1上,制动盘7串装在旋转轴13上并安置在制动盘滑道6里;旋转机构中制动轮13经键16与旋转轴13连接,轴瓦滑块8设在旋转轴13两端,并安置在轴瓦滑块滑道15内;移动机构中有三个滑道1、1－1、6和15设置在机架2上,这种制动器,可满足多种制动需要。
文档编号A62B1/10GK1314556SQ0010258
公开日2001年9月26日 申请日期2000年3月21日 优先权日2000年3月21日
发明者王翔 申请人:王翔