图2所示，杆III (35)的一端铰接在连接件II (30)上，另一端铰接在另一个连接件II (30)上，杆I (37)的一端铰接在连接件II (30)上，另一端与杆II (33)的一端铰接，杆11(33)的另一端与滑块(34)铰接，该机构为曲柄滑块机构；如图3所示，杆1(37) —端与杆11(33)铰接，另一端与杆111(35)铰接，滑块(34)固定在连接件11(30)上，并与杆11(33)铰接，杆111(35)相对于滑块(34)滑动，该机构为定块机构；如图4所示，杆I (37)的一端铰接在连接件II (30)上，另一端与滑块(34)铰接，滑块(34)相对于杆111(35)滑动，杆111(35)的一端铰接在连接件11(30)上，杆11(33)的两端分别与两个连接件II相连，该机构为摆动导杆机构。
[0027]在混合轮系(3)中，主动齿轮⑵分别与从动齿轮I⑷、从动齿轮II (23)相啮合，组成定轴轮系，太阳轮I (7)与行星轮(10)啮合，行星轮(10)与太阳轮II (6)啮合，行星架
(9)用来连接太阳轮I (7)与行星轮(10)，组成行星轮系，固定件(18)将主动齿轮(2)固定在轴II (8) —端,轴1(5)的一端固定着着从动齿轮I (4),另一端固定着太阳轮I (7)、太阳轮II (6)，连接着行星架(9)，轴III(Il) 一端固定着从动齿轮II (23)。
[0028]在带轮传动机构(28)中，主动带轮(24)固定在轴IV(26)的一端，从动带轮(I)固定在轴11(8)的一端，皮带(25)围绕在主动带轮(24)和从动带轮(I)上，该机构的动力由手柄(27)提供。
[0029]在链轮传动机构(20)中，主动链轮(12)固定在轴III (11)的一端，从动链轮(19)固定在轴V(16)的一端，链条(21)分别于主动链轮(12)和从动链轮(19)相啮合。
[0030]主动齿轮⑵、从动齿轮I (4)、从动齿轮II (23)、太阳轮I (7)、太阳轮II (6)、行星架(9)、主动带轮(24)、从动带轮(I)、主动链轮(12)、从动链轮(19)在相应的轴的固定位置可以沿着轴的方向根据需要在大范围内进行调整。
[0031]连接件I (17)、连接件11(30)在支撑件11(13)上的固定位置可以沿着支撑件11(13)的方向根据需要在大范围内进行调整。
[0032]支撑件I (22)、支撑件II (13)在底板上的固定位置可以沿安装槽的方向根据需要在大范围内进行调整。
[0033]以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种新型综合性机械教具，由演示台(14)、铰链四杆机构(32)、铰链四杆机构的转化机构(36)、混合轮系(3)、带轮传动机构(28)、链轮传动机构(20)组成，其特征在于:演示台(14)由底板(15)、支撑件I (22)、支撑件II (13)、连接件I (17)、连接件II (30)、固定件(18)、轴承(39)组成，底板(15)上开有同方向、等间距的安装槽，支撑件1(22)、支撑件II (13)可沿安装槽改变它在底板(15)上的位置，配套零件连接在支撑件I (22)、支撑件II (13)上；铰链四杆机构(32)由连接件II (30)、连架杆I (29)、连架杆II (38)、连杆(31)组成；铰链四杆机构的转化机构(36)由杆I (37)、杆II (33)、杆III (35)、滑块(34)组成；混合轮系⑶由轴I (5)、轴II⑶、轴III (11)、主动齿轮(2)、从动齿轮I⑷、从动齿轮II (23)、太阳轮I (7)、太阳轮II (6)、行星轮(10)、行星架(9)、手柄(27)组成；带轮传动机构(28)由轴II⑶、轴IV (26)、主动带轮(24)、从动带轮(I)、皮带(25)组成；链轮传动机构(20)由轴111(11)、轴乂(16)、主动链轮(12)、从动链轮(19)、链条(21)组成。
2.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:所述轴I(5)、轴II (8)、轴III (11)、轴IV(26)由轴承(39)支承，轴承(39)固定在支撑件I (22)上，轴V(16)由轴承(39)支承，轴承(39)固定在连接件I (17)上，连接件I (17)、连接件II (30)由支撑件II (13)支撑在演示台(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:在铰链四杆机构(32)中，连架杆I (29) —端铰接在连接件11(30) —端，另一端与连杆(31)的一端铰接，连杆(31)的另一端与连架杆11(38)的一端铰接，连架杆11(38)的另一端铰接在连接件11(30)上，连架杆I (29)、连架杆II (38)、连杆(31)均为带有刻度的长度可调节的伸缩杆，杆长可以直接通过杆上所带刻度读出；保持与连架杆I (29)、连架杆11(38)铰接的两个连接件II (30)之间的距离不变，调整连架杆I (29)、连架杆II (38)、连杆(31)的长度，使得连架杆1(29)最短，且使得它与最长杆的杆长之和小于或等于另外两杆的杆长之和，则该机构为曲柄摇杆机构；调整连架杆I (29)、连架杆II (38)、连杆(31)的长度，使得与连架杆1、连架杆II铰接的两个连接件II之间的距离最短，且使得它与最长杆的杆长之和小于或等于另外两杆的杆长之和，则该机构为双曲柄机构；调整连架杆I (29)、连架杆II (38)、连杆(31)的长度，使得连杆(31)最短，且使得它与最长杆的杆长之和小于或等于另外两杆的杆长之和，则该机构为双摇杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:在铰链四杆机构的转化机构(36)中，杆111(35)的一端铰接在连接件11(30)上，另一端铰接在另一个连接件II (30)上，杆1(37)的一端铰接在连接件II (30)上，另一端与杆II (33)的一端铰接，杆11(33)的另一端与滑块(34)铰接，该机构为曲柄滑块机构；杆1(37) —端与杆11(33)铰接，另一端与杆ΠΙ(35)铰接，滑块(34)固定在连接件II (30)上，并与杆II (33)铰接，杆111(35)相对于滑块(34)滑动，该机构为定块机构；杆1(37)的一端铰接在连接件11(30)上，另一端与滑块(34)铰接，滑块(34)相对于杆111(35)滑动，杆111(35)的一端铰接在连接件Π(30)上，杆11(33)的两端分别与两个连接件II相连，该机构为摆动导杆机构。
5.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:在混合轮系(3)中，主动齿轮(2)分别与从动齿轮I (4)、从动齿轮II (23)相啮合，组成定轴轮系，太阳轮I (7)与行星轮(10)啮合，行星轮(10)与太阳轮II (6)啮合，行星架(9)用来连接太阳轮I (7)与行星轮(10)，组成行星轮系，固定件(18)将主动齿轮(2)固定在轴11(8) —端，轴1(5)的一端固定着着从动齿轮I (4)，另一端固定着太阳轮I (7)、太阳轮IU6)，连接着行星架(9)，轴III (11) 一端固定着从动齿轮II (23)。
6.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:在带轮传动机构(28)中，主动带轮(24)固定在轴IV (26)的一端，从动带轮(I)固定在轴11(8)的一端，皮带(25)围绕在主动带轮(24)和从动带轮(I)上，该机构的动力由手柄(27)提供。
7.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:在链轮传动机构(20)中，主动链轮(12)固定在轴III(Il)的一端，从动链轮(19)固定在轴V(16)的一端，链条(21)分别于主动链轮(12)和从动链轮(19)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:主动齿轮(2)、从动齿轮I (4)、从动齿轮II (23)、太阳轮I (7)、太阳轮II (6)、行星架(9)、主动带轮(24)、从动带轮(I)、主动链轮(12)、从动链轮(19)在相应的轴的固定位置可以沿着轴的方向根据需要在大范围内进行调整。
9.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:连接件I(17)、连接件II (30)在支撑件II (13)上的固定位置可以沿着支撑件II (13)的方向根据需要在大范围内进行调整。
10.根据权利要求1所述的一种新型综合性机械教具，其特征在于:支撑件I(22)、支撑件II (13)在底板上的固定位置可以沿安装槽的方向根据需要在大范围内进行调整。
【专利摘要】本发明公开一种新型综合性机械教具，属于教学仪器技术领域。该教具由演示台、铰链四杆机构、铰链四杆机构的转化机构、混合轮系、带轮传动机构、链轮传动机构组成。几个确定的构件经适当的调整后可以组合出不同的机械机构，每一个构件在演示台上的位置可以根据需要在较大的空间范围内进行调整，能分别或同时演示各种机械机构的运动情况，让学生直观地看到各机械机构的组成及运动情况，而且可满足学生动手组装机械机构并设计各机构之间连接方式，展现复杂机器的机械原理。该教具占用空间小、结构简单、组装方便、制造成本低，满足学生搭建机械机构模型的需求，有利于发挥学生的主观能动性。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN104732859
【申请号】CN201410617950
【发明人】何燕, 郑尚基, 张飞, 程森, 覃日富
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年11月5日