新型供料机械手的制作方法

技术特征：

1.新型供料机械手，其特征在于，包括连接座(4)，所述连接座(4)由旋转电机(5)驱动，所述连接座(4)旋转侧与第一旋转关节(6)通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节(6)与第二旋转关节(12)旋转连接，所述第二旋转关节(12)上设有弯曲电机(7)，所述弯曲电机(7)的输出轴与第一旋转关节(6)固定连接，所述第一旋转关节(6)末端与笔体基座(8)固定连接，所述笔体基座(8)设有供料电机(10)，所述供料电机(10)的输出轴与丝杠顶杆(11)固定连接，所述笔体基座(8)末端与笔体夹具(15)旋转连所述笔体夹具(15)上内部套有笔体(13)，所述笔体(13)末端与笔头(14)固定连接，所述笔体(13)内装有颜料。

2.根据权利要求1所述的新型供料机械手，其特征在于，所述笔体基座(8)与笔体夹具(15)通过旋转轴旋转连接。

3.根据权利要求1所述的新型供料机械手，其特征在于，还包括机体(1)，所述机体(1)上端设有定位安装孔(2)，所述机体(1)上的定位安装孔(2)与连接架(3)通过螺栓固定连接，所述连接架(3)与连接座(4)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型供料机械手，其特征在于，所述笔体基座(8)第一旋转关节(6)连接的一端设有连接固定座(9)，所述连接固定座(9)与第一旋转关节(6)下端固定连接。