技术总结
本实用新型涉及新型供料机械手，包括旋转关节，所述旋转关节由旋转电机驱动，所述旋转关节旋转侧与卡扣通过螺栓固定连接，所述卡扣上设有弯曲电机，所述弯曲电机穿过关节固定座与卡扣连接，所述卡扣末端与笔体夹具固定连接，所述笔体夹具上设有供料电机，所述供料电机的输出轴与丝杠顶杆固定连接，所述笔体夹具末端与笔体固定连接，所述笔体上内部套有笔头，所述笔头末端与笔尖固定连接；本实用新型实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性。
技术研发人员：王源源
受保护的技术使用者：重庆凌慧科技有限公司
文档号码：201721006755
技术研发日：2017.08.13
技术公布日：2018.05.15