专利名称：自卸车底板拼接直缝自动焊接工装的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造领域，具体地说是一种实现自卸车底板拼接直缝自动焊接的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装。
背景技术：
目前，在简易平台上进行自卸车底板焊接，由于底板拼接直缝长度达到7m，甚至8m多，焊接人员劳动强度大，在长时间焊接过程中，会导致焊接质量降低，焊接效率低
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够解决上述底板拼接直缝焊接过程中焊接劳动强度大、焊接质量低、焊接效率低的问题，实现自卸车底板拼接直缝自动焊接的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，包括放料工作台及设于放料工作台上的自动焊机焊枪，所述自动焊机焊枪与焊接电源电联接，还包括PLC可编程控制器及控制自动焊机焊枪沿放料工作台横向及纵向移动的行走机构，所述PLC可编程控制器与行走机构电连接。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述行走机构由横向伺服驱动行走机构及纵向伺服驱动行走机构组成，所述PLC可编程控制器分别与横向伺服驱动行走机构及纵向伺服驱动行走机构电连接，所述自动焊机焊枪设于横向伺服驱动行走机构上。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述纵向伺服驱动行走机构由为行走齿轮总成提供驱动力的纵向拖链、行走齿轮总成及沿放料工作台长度方向铺设于放料工作台两侧的齿条导轨组成，所述行走齿轮总成与齿条导轨啮合。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述横向伺服驱动行走机构由横跨放料工作台的纵向移动架、设于纵向移动架上的横向拖链组成，所述自动焊机焊枪与横向拖链相连，纵向移动架两端部均与所述纵向伺服驱动行走机构的行走齿轮总成固定。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述放料工作台两侧面均设置有与纵向拖链配合连接的纵向拖链槽。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述放料工作台两侧面均设有承梁，所述齿条导轨设于承梁上。上述的自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，所述放料工作台外侧设有与PLC可编程控制器连接的电源控制箱。本发明自卸车底板拼接直缝自动焊接工装的优点是I、通过PLC可编程控制系统控制伺服驱动行走机构实现自动焊接工装自动平稳行走。2、实现了自卸车底板拼接直缝的自动焊接，替代了人工焊接，提高了焊接质量和焊接效率。
3、通过改变PLC编写程序，可以改变焊接速度，焊接长度等参数，满足不同板厚碳钢的自动焊接；更换焊机种类型号或焊丝的种类型号，可以实现不同材料的自卸车底板拼接直缝的焊接。
图I为本发明的俯视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；如图I所示，一种自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，包括放料工作台I、自动焊机焊枪2，自动焊机焊枪2与焊接电源3电联接，还包括PLC可编程控制器8及控制自动焊机焊枪2沿放料工作台I横向及纵向移动的行走机构4，PLC可编程控制器8与行走机构4电连接。其中，行走机构4由横向伺服驱动行走机构41及纵向伺服驱动行走机构42组成， PLC可编程控制器3分别与横向伺服驱动行走机构41及纵向伺服驱动行走机构42电连接，自动焊机焊枪2设于横向伺服驱动行走机构41上。纵向伺服驱动行走机构42由为行走齿轮总成422提供驱动力的纵向拖链421、行走齿轮总成422及沿放料工作台I的长度方向铺设于放料工作台I两侧的齿条导轨423组成，行走齿轮总成422与齿条导轨423啮合。在放料工作台I的两侧面均设置有与纵向拖链421配合连接的纵向拖链槽5，同时放料工作台I两侧面还铺设承梁6，齿条导轨423铺设于承梁6上。横向伺服驱动行走机构41由横跨放料工作台I的纵向移动架411、设于纵向移动架411上的横向拖链412组成，自动焊机焊枪2与横向拖链412相连，纵向移动架411的两端部均与纵向伺服驱动行走机构4的行走齿轮总成422固定，当纵向伺服驱动行走机构42沿齿条导轨423移动的同时，也带动纵向移动架411在放料工作台I上表面沿自卸车底板拼接直缝7移动。在放料工作台I的其中一侧面靠近墙面9，在墙面9上设有与PLC可编程控制器8连接的电源控制箱10。在放料工作台I的进料口处设置设备停放区11。使用时，操作人员站立在PLC可编程控制器8前，编写好PLC程序，将程序输入PLC可编程控制系统，控制横向伺服驱动行走机构41将自动焊机焊枪2与底板拼接直缝7对正，纵向伺服驱动行走机构42带动纵向移动架411沿纵向平稳移动，同时自动焊机焊枪2开始沿直缝纵向弓I弧焊接，从而实现自卸车底板拼接直缝自动焊接，替代了人工焊接，提高了焊接效率和焊接质量。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，包括放料工作台及设于放料工作台上的自动焊机焊枪，所述自动焊机焊枪与焊接电源电联接，其特征在干还包括PLC可编程控制器及控制自动焊机焊枪沿放料工作台横向及纵向移动的行走机构，所述PLC可编程控制器与行走机构电连接。
2.根据权利要求I所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述行走机构由横向伺服驱动行走机构及纵向伺服驱动行走机构组成，所述PLC可编程控制器分别与横向伺服驱动行走机构及纵向伺服驱动行走机构电连接，所述自动焊机焊枪设于横向伺服驱动行走机构上。
3.根据权利要求2所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述纵向伺服驱动行走机构由为行走齿轮总成提供驱动カ的纵向拖链、行走齿轮总成及沿放料工作台长度方向铺设于放料工作台两侧的齿条导轨组成，所述行走齿轮总成与齿条导轨啮合。
4.根据权利要求2或3所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述横向伺服驱动行走机构由横跨放料工作台的纵向移动架、设于纵向移动架上的横向拖链组成，所述自动焊机焊枪与横向拖链相连，纵向移动架两端部均与所述纵向伺服驱动行走机构的行走齿轮总成固定。
5.根据权利要求4所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述放料エ作台两侧面均设置有与纵向拖链配合连接的纵向拖链槽。
6.根据权利要求5所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述放料エ作台两侧面均设有承梁，所述齿条导轨设于承梁上。
7.根据权利要求6所述的自卸车底板拼接直缝自动焊接エ装，其特征是所述放料エ作台外侧设有与PLC可编程控制器连接的电源控制箱。
全文摘要
本发明公开了一种自卸车底板拼接直缝自动焊接工装，包括放料工作台及设于放料工作台上的自动焊机焊枪，所述自动焊机焊枪与焊接电源电联接，还包括PLC可编程控制器及控制自动焊机焊枪沿放料工作台横向及纵向移动的行走机构，所述PLC可编程控制器与行走机构电连接。通过PLC可编程控制系统控制伺服驱动行走机构实现自动焊接工装自动平稳行走。实现了自卸车底板拼接直缝的自动焊接，替代了人工焊接，提高了焊接质量和焊接效率。通过改变PLC编写程序，可以改变焊接速度，焊接长度等参数，满足不同板厚碳钢的自动焊接；更换焊机种类型号或焊丝的种类型号，可以实现不同材料的自卸车底板拼接直缝的焊接。
文档编号B23K9/32GK102756193SQ20121022665
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者刘辉, 周冬生, 李振峰, 纪建奕, 纪爱师, 韩卫坚 申请人:青特集团有限公司