一种自动冷挤压装置的制作方法

文档序号:11070788阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动冷挤压装置,其特征在于:包括第一液压机(1)、第二液压机(2)、储存工件的料库(3)、将工件从料库(3)搬运到第一液压机(1)的上料机构(4)、将第一液压机(1)挤压完成的工件搬运到第二液压机(2)的转运机构(5)、将第二液压机(2)挤压完成的工件取出的取料机构(6)、配合转运机构(5)搬运工件的定位机构(7)、给第一液压机(1)提供动力的第一动力机构、给第二液压机(2)提供动力的第二动力机构;

所述转运机构(5)包括第一机械手(51)、第二机械手(52)、滑轨(53)、滑块(54)、固定槽、气缸、支撑机构(55),所述固定槽内嵌于支撑机构(55),所述滑轨(53)通过气缸的活塞轴连接于固定槽,所述滑轨(53)上设配合滑轨(53)使用的滑块(54),所述第一机械手(51)包括第一机械臂(511)、设于第一机械臂(511)端部的第一夹持机构(512),所述第二机械手(52)包括第二机械臂(521)、设于第二机械臂(521)端部的第二夹持机构(522),所述第一机械臂(511)设于滑块(54)一端,所述第二机械臂(521)设于滑块(54)另一端;

所述定位机构(7)包括设于支撑机构(55)上的支架(71)、设于支架(71)上的中转台(72),所述中转台(72)上设有放置工件的套筒(73);

所述第一液压机(1)连接第一动力机构,第二液压机(2)连接第二动力机构,所述上料结构(4)连接料库(3)与第一液压机(1),所述第一机械手(51)滑动设置于第一液压机(1)的冲模与中转台(72)之间,所述第二机械手(52)滑动设置于中转台(72)与第二液压机(2)的冲模之间,所述取料机构(6)设于第二液压机(2)上。

2.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述上料机构(4)外侧设有上料防护栏(41),所述取料机构(6)外侧设有取料防护栏(61),所述第一液压机(1)与第二液压机(2)之间设防护栏(10)。

3.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述第二机械手(52)上设控制第二夹持机构(522)翻转的传感器。

4.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述第一动力机构为连接第一液压机(1)的第一液压站(8),第二动力机构为连接第二液压机(2)的第二液压站(9)。

5.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述第一动力机构、第一液压机(1)、第二动力机构、第二液压机(2)依次排列且四者共线,所述料库(3)、转运机构(5)设于第一液压机(1)、第二液压机(2)的同侧。

6.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述定位机构(7)还包括接于中转台(72)上的第二中转台(74),第二中转台(74)上设用于放置工件的第二套筒(75),所述套筒(73)的高度大于第二套筒(74)的高度。

7.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述取料机构(6)下方的第二液压机(2)上向下倾斜设置方便工件下落的滑道(21)。

8.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置,其特征在于:所述支撑机构(55)上设与滑轨(53)平行的滑槽(56),所述滑块(54)上设在滑槽(56)内滑动的滑条(57),所述滑条(57)包括长条状的主体(58)、U型的滑体(59),所述主体(58)设于滑块(54)上,所述滑体(59)一端接于主体(58)端部,另一端设于滑槽(56)内。

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