技术总结
本发明提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂、第一夹持机构，第二机械手包括第二机械臂、第二夹持机构，第一机械臂设于滑块一端，第二机械臂设于滑块另一端；定位机构包括支架、中转台。本发明的有益效果：第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题。
技术研发人员：刘志同;苏元亮;蒋德川;江秀峰
受保护的技术使用者：重庆哈渝机器人有限公司
文档号码：201610911423
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.05.10