1.一种固定工装，包括至少两块夹板(11)和推动夹板(11)相对移动对零件进行夹持的驱动装置(12)，其特征在于：所述夹板(11)与零件相对的面上设置有若干个可伸缩的抵接柱(13)，每一所述抵接柱(13)的一端与零件接触，每一所述抵接柱(13)的另一端设置有推动抵接柱(13)向零件移动的驱动部(2)。
2.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：所述夹板(11)上设置有供抵接柱(13)滑移的滑移槽(21)，所述驱动部(2)包括设置在滑移槽(21)与抵接柱(13)之间且对抵接柱(13)提供推力的弹性件(22)。
3.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：所述驱动部(2)包括设置在夹板(11)内的压力腔(23)、设置在夹板(11)上与压力腔(23)连通的通孔(24)，所述通孔(24)与抵接柱(13)滑移连接，所述通孔(24)的侧壁、抵接柱(13)位于通孔(24)内的端面和压力腔(23)的侧壁之间形成了密封的空腔(25)，所述空腔(25)内填充有流体。
4.根据权利要求3所述的固定工装，其特征在于：所述流体为气体，所述空腔(25)连通有气压源(26)。
5.根据权利要求3所述的固定工装，其特征在于：所述流体为液体。
6.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：所述抵接柱(13)与零件接触的一端设置有橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)的端面上设置有凹槽(31)。
7.根据权利要求3或4或5所述的固定工装，其特征在于：所述通孔(24)的侧壁沿通孔(24)的轴向设置有螺旋导向槽(32)，所述抵接柱(13)的侧壁上设置有与螺旋导向槽(32)配合的导向块(33)。
8.根据权利要求7所述的固定工装，其特征在于：所述通孔(24)的侧壁与抵接柱(13)的侧壁之间设置有密封圈(34)。
9.一种钻孔攻牙机，包括工作面，其特征在于：所述工作面上滑移连接有固定板(4)，所述工作面上设置有驱动固定板(4)移动的驱动机构(41)，所述固定板(4)上连接有权利要求1-8任一条所述的固定工装(1)。
10.根据权利要求9所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述固定板(4)向上延伸有两块限位板(42)，两块所述限位板(42)之间设置有导向柱(43)，所述夹板(11)上设置有与导向柱(43)配合的导向孔(44)，所述驱动装置(12)包括油缸，所述油缸的活塞杆与一所述夹板(11)固定连接。