1.一种滚筒式管道环缝焊机，其特征在于，包括机架、控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成，所述控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均安装在机架上并且驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均与控制系统相连，机架上设置有床身轨道，移动主轴总成滑动连接在床身轨道上并且移动主轴总成位于机架的一侧，主轴夹具安装在移动主轴总成的上端，移动尾座总成滑动连接在床身轨道上并且移动尾座总成位于机架的另一侧，驱动装置安装在主轴夹具上，移动尾座总成上设置有尾座中心调节装置，焊枪安装在机架上部并且焊枪分别与焊枪调整装置和焊枪自动下枪装置相连，焊枪自动下枪装置包括焊枪下降轨道、焊枪移动轨道和下枪气缸。
2.根据权利要求1所述的滚筒式管道环缝焊机，其特征在于，所述驱动装置包括直流电机、齿轮、齿圈和齿圈滚轮架，直流电机通过齿轮与主轴夹具相连，齿圈通过齿圈滚轮架固定在主轴夹具上并且齿圈上设置有V型夹持装置。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式管道环缝焊机，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。