可浮动的焊接压紧工装的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助工装，具体来说是涉及汽车零件焊接时使用的辅助工装。

背景技术：

汽车零件的组装生产已基本采用自动化作业，焊接工序亦是如此。原先手动焊接能通过手感去保持两个工件之间的紧密平行接触，焊接质量较佳。虽然现在自动化焊接机构中也会采用压紧工装，但是压紧工装的压紧程度一成不变，不会适时改变。虽然自动化焊接的速度快于人工，但是焊接质量却远不如人工，因此需要对现有的焊接压紧工装进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种可浮动的焊接压紧工装，其在焊接过程中将需要焊接的两个产品的接触面始终保持紧密平行接触，以提高焊接质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

可浮动的焊接压紧工装，由两轴运动机构和压料机构组成，所述压料机构主要包括压板、连接板和固定板；

所述压板中具有对产品进行让位的让位孔，及容焊接头插入的焊接孔；

所述连接板的一个侧端具有上下贯通的开口通槽，所述压板位于所述开口通槽中，所述压板的前后端分别通过转轴一固定在所述开口通槽的前后侧壁上；所述开口通槽的相对开口的封闭侧壁上安装了第一PIN柱，所述第一PIN柱插在所述压板侧端设置的第一圆槽中，所述第一圆槽的直径大于所述第一PIN柱的直径；

所述连接板的顶部向上凸起形成凸块，所述固定板的底部具有一个前后贯通的凹槽，所述凸块中穿设了一根转轴二，所述转轴二的两端插在所述连接板中；所述凸块于所述转轴二的前后两侧各安装了一个第二PIN柱，所述第二PIN柱插在所述凹槽两侧侧壁的第二圆槽中；所述第二圆槽的直径大于所述第二PIN柱的直径。

优选的是，所述第一圆槽的直径比所述第一PIN柱的直径大1mm。

优选的是，所述第二圆槽的直径比所述第二PIN柱的直径大2mm。

优选的是，所述凸块于所述转轴二的前后两侧各安装了一个球头柱塞，所述转轴二同侧的所述球头柱塞与所述第二PIN柱同轴设置；所述球头柱塞固定插在所述凹槽的侧壁中。

优选的是，两个所述第二PIN柱分别位于所述凸块的两侧侧壁上，两个所述球头柱塞也分别位于所述凸块的两侧侧壁上。

优选的是，所述转轴二插在所述连接板中的两端分别具有一个卡槽，所述连接板中具有插在卡槽中的卡块。

优选的是，所述转轴二位于所述凸块中的部分套设了圆形衬套。

优选的是，所述两轴运动机构由上下浮动气缸和前后伸缩气缸构成，所述上下浮动气缸固定在所述前后伸缩气缸的滑轨上，所述上下浮动气缸的伸缩杆与所述固定板的顶部连接。

优选的是，还可以在所述上下浮动气缸的伸缩杆与所述固定板之间设置一个辅助固定板；所述辅助固定板与所述固定板之间通过转轴三连接；所述转轴三与所述转轴一平行；所述辅助固定板的后端具有一块向下延伸的侧板，所述侧板相对所述连接板的一侧安装了两个第三PIN柱，所述第三PIN柱插在所述固定板后端的第三圆槽中；所述第三圆槽的直径大于第三PIN柱的直径。

优选的是，所述第三圆槽的直径比所述第三PIN柱的直径大1mm。

压板能够相对连接板进行左右摆动旋转，连接板能够相对固定板进行前后摆动旋转，固定板能够相对辅助固定板进行左右摆动旋转。压板与连接板之间为活动连接，连接板与固定板之间为活动连接，固定板与辅助固定板之间为活动连接，当压板压在产品上时，产品会给压板回施反作用力，压板左右摆动调整位置，压板摆动又打破了压板与连接板之间的力平衡，连接板也开始前后摆动调整位置，直至力平衡。

由于压板摆动旋转的力是产品回施的，压板着压在产品上的位置决定着压板的摆动旋转量，压板的摆动旋转量决定着连接板的摆动旋转量，因此本实用新型提供的焊接工装在任意方向的角度都能浮动，且浮动方向和角度都是由产品的形状决定的，这样能够消除产品误差带来的影响，使两个产品的平面保持紧密平行接触，消除了两个产品之间的缝隙，提高了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例一所公开的可浮动的焊接压紧工装的结构示意图；

图2为本实施例一所公开的压板的俯视图；

图3为本实施例一所公开的连接板的结构示意图；

图4为本实施例一所公开的固定板的结构示意图；

图5为本实施例一所公开的连接板与压板的连接结构示意图；

图6为本实施例一所公开的转轴二的结构示意图；

图7为本实施例二所公开的可浮动的焊接压紧工装的结构示意图；

图8为本实施例二所公开的压料机构的结构示意图；

图9为本实施例二所公开的固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1所示的可浮动的焊接压紧工装，由压料机构1和两轴运动机构组成；压料机构主要包括压板1a、连接板1b和固定板1c。参见图2，压板1a中具有对产品进行让位的让位孔1a1，及容焊接头插入的焊接孔1a2。

参见图3，连接板1b的一个侧端具有上下贯通的开口通槽1c，压板1a位于开口通槽1c中，压板1a的前后端分别通过转轴一1d固定在开口通槽1c的前后侧壁上；开口通槽1c的相对开口的封闭侧壁上安装了第一PIN柱1e，第一PIN柱1e插在压板侧端设置的第一圆槽1f中，第一圆槽的直径比第一PIN柱1e的直径大1mm。

参见图4、5和6，连接板1b的顶部向上凸起形成凸块1g，固定板1c的底部具有一个前后贯通的凹槽1k，凸块1g中穿设了一根转轴二1n，转轴二位于凸块中的部分套设了圆形衬套1m。转轴二1n的两端插在连接板1b中；转轴二1n插在连接板中的两端分别具有一个卡槽1w，连接板1b中具有插在卡槽中的卡块1s。卡块插在卡槽中，能够防止转轴二在连接板中发生旋转。

凸块1g于转轴二1n的前后两侧各安装了一个第二PIN柱1p，两个第二PIN柱1p分别位于凸块的两侧侧壁上，第二PIN柱1p插在凹槽1k两侧侧壁的第二圆槽1t中；第二圆槽1t的直径比第二PIN柱1p的直径大2mm。

凸块1g于转轴二1n的前后两侧各安装了一个球头柱塞1y，转轴二1n同侧的球头柱塞与第二PIN柱1p同轴设置；球头柱塞固定插在凹槽1k的侧壁中。上述球头柱塞为复位型，当一个产品焊接完成之后，球头柱塞使连接板复位。

两轴运动机构将压料机构推到压料位置上，因此两轴运动机构由上下浮动气缸2a和前后伸缩气缸2b构成，上下浮动气缸固定在前后伸缩气缸的滑轨上，上下浮动气缸的伸缩杆与固定板1c的顶部连接。

压板1a能够相对连接板1b进行左右摆动旋转，连接板1b能够相对固定板1c进行前后摆动旋转。压板1a与连接板1b之间为活动连接，连接板1b与固定板1c之间为活动连接，当压板1a压在产品上时，产品会给压板1a回施反作用力，压板1a左右摆动调整位置，压板1a摆动又打破了压板1a与连接板1b之间的力平衡，连接板1b也开始前后摆动调整位置，直至力平衡。

由于压板1a摆动旋转的力是产品回施的，压板1a着压在产品上的位置决定着压板1a的摆动旋转量，压板1a的摆动旋转量决定着连接板1b的摆动旋转量，因此本实用新型提供的焊接工装在任意方向的角度都能浮动，且浮动方向和角度都是由产品的形状决定的。

第一圆槽的直径比第一PIN柱1e的直径大1mm，第二圆槽1t的直径比第二PIN柱1p的直径大2mm，由此可见压板1a的左右摆动旋转量分别只有0.5mm，连接板1b的前后摆动旋转量分别只有1mm，其摆动幅度微乎其微，但正是这微乎其微的浮动消除了产品误差带来的影响，使两个产品的平面保持紧密平行接触，消除了两个产品之间的缝隙，提高了焊接质量。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于，参见图7-9，上下浮动气缸的伸缩杆与固定板1c之间设置一个辅助固定板1j；辅助固定板1j与固定板1c之间通过转轴三3c连接；转轴三与转轴一1d平行；辅助固定板1j的后端具有一块向下延伸的侧板1u，侧板相对连接板1b的一侧安装了两个第三PIN柱3a，第三PIN柱插在固定板1c后端的第三圆槽3b中；第三圆槽的直径比第三PIN柱的直径大1mm。固定板1c的左右摆动量分别有0.5mm，虽然固定板1c的旋转摆动与压板1a的旋转摆动一致，均为左右旋转摆动，但是固定板1c的旋转摆动是由连接板1b之间带动的，因此，固定板1c的左右摆动可以与压板1a、连接板1b进行联动，以带来压料的最佳效果。

本实施例其余未描述部分参见实施例一。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。