本实用新型涉及一种焊接设备的技术领域，特别是涉及一种筒体挂件自动焊接设备。
背景技术：
目前的筒体挂件的焊缝焊接一般靠人工手动焊接，而在手动焊接时，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，焊接质量不合格，后期修整难度大，耗费的修整时间长，焊料使用量增多，手动焊接的强度增大，不利于有效提高生产效率和控制和生产成本，在筒体挂件的焊缝过多的时候容易造成一些焊缝漏焊的现象。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种筒体挂件自动焊接设备，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种筒体挂件自动焊接设备，包括变位机台、焊接机器人、机柜，所述变位机台包括机座、工件旋转机构，所述机座上安装有主动箱、托料机构以及直线导轨，所述主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置，所述主动箱固定设置在机座的一端，所述直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，所述直线导轨上安装有从动箱，所述从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离，所述托料机构位于从动箱与主动箱之间，所述托料机构用竖向气缸驱动，所述气缸位于机座内侧，在竖直方向上做反复运动，所述工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置，所述步进电机设置在主轴箱内，其输出端与所述第一夹紧机构相连接，所述顶紧装置设置在从动箱内，与第二夹紧机构相连接，工作时，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面；
所述焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座，所述焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上，所述焊接机器人底座设置在变位机台一侧；
进一步的，所述机座采用马鞍形机构。
进一步的，所述从动箱底部设置有齿轮，在机座内侧设置有与其相配合的齿条。
进一步的，所述变位机台有两台，包括第一变位机台和第二变位机台，第一变位机台和第二变位机台并排设置，所述第一变位机台和第二变位机分别放置在焊接机器人两侧，均处在焊接机器人加工的范围内。
进一步的，所述机柜固定在设备放置架上。
进一步的，还包括清枪器，所述清枪器固定在支架上，所述支架与焊接机器人间隔设置。
进一步的，还包括气动遮光帘，所述气动遮光帘有两个，包括第一气动遮光帘和第二气动遮光帘，所述第一气动遮光帘设置在焊接机器人和第二变位机台之间，所述第二气动遮光帘设置在焊接机器人和第一变位机台之间。
本实用新型的焊接设备通过焊接机器人和变位机台对筒体挂件的焊缝进行焊接，不仅能改善人工手动焊接所带来的焊料不均匀、漏焊、焊接质量不稳定的问题，还能大大降低了工人的劳动强度和劳动力成本。并通过机柜，实现设备每个动作的协调运动，从而对设备进行自动化的控制。降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升操作更加简单。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的筒体挂件焊接设备的结构示意图。
标号说明：
1-第一变位机台，2-第二变位机台，3-机座，4-焊接机器人底座，5-焊接臂，6-从动箱，7-托料机构，8-主动箱，9-设备放置架，10-机柜，11-第一气动遮光帘，12-第二气动遮光帘，13-第一夹紧机构，14-第二夹紧机构，15-清枪器，16–支架，17-筒体挂件。
具体实施方式
请参阅图1，是作为本实用新型的最佳实施例的一种筒体挂件自动焊接设备，包括变位机台、焊接机器人、机柜，变位机台包括机座、工件旋转机构，机座采用马鞍形机构上面安装有主动箱、托料机构以及直线导轨，主动箱、直线导轨在机座顶端面依次固定设置，主动箱固定设置在机座的一端，直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，直线导轨上安装有从动箱，从动箱沿着直线导轨滑移以实现相对主动箱的靠近和远离，托料机构位于从动箱与主动箱之间，托料机构用竖向气缸驱动，气缸位于机座内侧，在竖直方向上做反复运动，工件旋转机构包括步进电机、第一夹紧机构、第二夹紧机构、顶紧装置，步进电机设置在主轴箱内，其输出端与所述第一夹紧机构相连接，顶紧装置设置在从动箱内，与第二夹紧机构相连接，工作时，第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹紧工件两端面。
焊接机器人包括焊接臂、焊接机器人底座，焊接臂固定安装在所述焊接机器人底座上，焊接机器人底座设置在变位机台一侧。
机柜位于焊接机器人和变位机台一侧，与焊接机器人和变位机台间隔设置，并固定在设备放置架上对其进行保护，防止在加工或者搬运工件时对机柜造成破坏。
从动箱底部设置有齿轮，在机座内侧设置有与其相配合的齿条(图中未示出)。通过齿轮和齿条配合使从动箱在直线导轨上可向两侧移动，可以针对不同长度的筒体挂件进行焊接，避免了焊接设备只能对一种筒体挂件进行焊接，提高了焊接设备的利用率，有效的防止了焊接设备的单一性。
每一台焊接机器人配备有变位机台有两台，包括第一变位机台和第二变位机台，第一变位机台和第二变位机台并排设置，第一变位机台和第二变位机分别放置在焊接机器人两侧，使其在焊接机器人加工的范围内，这样使得焊接效率大大提高。在焊接机器人对第一变位机台上的筒体挂件的焊缝焊接的时候，可以对第二变位机台上的焊接完成的筒体挂件移出工作位并重新放上未焊接的筒体挂件；在焊接机器人对第二变位机台上的筒体挂件的焊缝焊接的时候，可以对第一变位机台上的焊接完成的筒体挂件移出工作位并重新放上未焊接的筒体挂件。
为了使焊接机器人在工作时产生的电弧光不对工作人员的眼睛产生伤害，还设置气动遮光帘，气动遮光帘有两个，包括第一气动遮光帘和第二气动遮光帘，分别设置在焊接机器人两侧，第一气动遮光帘设置在焊接机器人和第一变位机台之间，第二气动遮光帘设置在焊接机器人和第二变位机台之间。当焊接机器人对第一变位机台上的筒体挂件的焊缝进行焊接时，工作人员此时站在第二变位机台前进行筒体挂件下料上料操作，此时第二气动遮光帘放下以挡住焊接所产生的电弧光，对工作人员的眼睛起到保护；当焊接机器人对第二变位机台上的筒体挂件的焊缝进行焊接时，工作人员此时站在第一变位机台前进行筒体挂件下料上料操作，此时第一气动遮光帘放下以挡住焊接所产生的电弧光，对工作人员的眼睛起到保护。
为了保证焊接机器人的正常有效焊接，还设置了清枪器，清枪器固定在支架上，支架与焊接机器人间隔设置。在每完成一件筒体挂件的焊缝焊接，都要利用清枪器对焊接机器人上的焊枪进行清理。
本焊接设备在对第一变位机台焊接第一个工件和第二变位机台焊接第一个工件时，先通过托料机构将筒体挂件上升至合适位置，并设定好焊枪的起弧点，焊接的速度，焊接的角度等有关参数，调整完成后，按启动程序将自动执行。
半自动程序：手动将工件吊在第一变位机台的托料机构上→按“启动”或者“托料机构上升”→托料机构升起→顶紧装置顶紧工件→第二气动遮光帘下降→托料架下降→焊接机器人自动到达起弧点→自动起弧→主轴旋转→焊接完成后，焊接机器人自动回位→第二气动遮光帘上升→托架机构升起→顶紧装置松开→托料架下降→吊卸工件完成；对第二变位机台也执行上述同样操作。
自动程序：手动将工件吊在第一变位机台托料机构上→按“启动”按钮→托料机构上升→顶紧装置顶紧工件→第二气动遮光帘下降→托料机构下降及焊接机器人移至起弧点→根据焊接参数进行焊接→焊接完成→第二气动遮光帘上升→托料机构上升，提枪完成→顶紧装置后退→放料完成后，托料机构下降→程序完成。
综上所述，本实用新型的焊接设备通过焊接机器人和变位机台对筒体挂件的焊缝进行焊接，不仅能改善人工手动焊接所带来的焊料不均匀、漏焊、焊接质量不稳定的问题，还能大大降低了工人的劳动强度和劳动力成本。并通过机柜，实现设备每个动作的协调运动，从而对设备进行自动化的控制。降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升操作更加简单。从动箱可沿着直线导轨向两侧移动以及焊接机器人的灵活性，可实现对不同规格的筒体挂件的焊缝进行焊接，有效防止了设备加工工件的单一性。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。