一种超薄前板连接件的双面铆合及自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及连接件组装设备的技术领域，尤其是指一种超薄前板连接件的双面铆合及自动组装装置。

背景技术：

在生产如中国专利CN 201510679096.3中公开的连接件，需要将轴钉、调节套以及调节螺丝组装在连接件上，其中，调节套和轴钉分别安装于连接件上预设有的调节套孔和轴钉孔，再将调节套和轴钉进行铆压处理，使调节套和轴钉与连接件能牢固连接，接着将调节螺丝拧入调节套中，从而完成连接件的组装加工。

上述连接件在生产组装时，现有的组装方式主要有人工组装和多设备多工位组装，其中，人工组装的方式受操作者的技术水平，质量不一及生产效率不高；传统的生产设备落后、工序较多，生产的效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的、生产效率高的超薄前板连接件的双面铆合及自动组装装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种超薄前板连接件的双面铆合及自动组装装置，包括有进料机构、轴钉安装机构、调节套安装机构、三组铆合机构、拧合机构、送料机构和翻转机构，其中，所述进料机构包括有连接件送料振盘和导向滑槽，所述连接件送料振盘用于将待加工的连接件输送至导向滑槽中；所述导向滑槽上依次设置有轴钉安装工位、调节套安装工位、一组铆合工位、翻转工位、两组铆合工位、拧合工位，其中，所述轴钉安装机构、调节套安装机构、铆合机构、翻转机构以及拧合机构分别设置于轴钉安装工位、调节套安装工位、铆合工位、翻转工位、拧合工位；所述轴钉安装机构包括有撑开组件和轴钉安装组件，所述轴钉安装组件包括有轴钉底座、轴钉安装座、轴钉夹持部、轴钉送料振盘，其中，所述轴钉送料振盘用于将轴钉输送至轴钉安装座；所述轴钉夹持部底部成形有与轴钉底座上预设有的沿垂直导向滑槽长度方向延伸的轴钉滑动导轨相滑动配合的轴钉滑块，所述轴钉夹持部前端贯穿轴钉安装座并夹持轴钉进行安装；所述撑开组件包括有撑开支架、撑开座、撑开部，其中，所述撑开座侧面与撑开支架上预设有的沿竖直方向延伸撑开滑动导轨相滑动配合，所述撑开部与撑开座底端相固定连接，其中，所述撑开部用于撑开连接件以便轴钉夹持部夹持轴钉进行安装；所述调节套安装机构均包括有横梁、竖梁、导向滑板，伸缩推杆、导料板、伸缩压杆、夹具和调节套送料振盘，其中，所述伸缩推杆与导料板上开有沿导料板长度方向延伸的导料槽相配合，两组所述调节套送料振盘用于将调节套输送至导料槽中；所述导向滑板一侧面与横梁上成型有的水平滑动导轨相滑动配合，且导向滑板另一侧面上成型有与竖梁相滑动配合的竖直滑动导轨，所述伸缩压杆在竖直方向上固定安装于竖梁上，所述夹具设置于竖梁底端且该夹具用于夹持由伸缩推杆推送至导料槽前端的调节套；三组所述铆合机构依次排列且包括有分别进行第一次轴钉压铆、调节套压铆、第二轴钉压铆的旋铆机，其中，所述翻转机构设置在第一轴钉压铆和调节套压铆的旋铆机之间；所述翻转机构包括有翻转电机、翻转夹持部和翻转固定块，其中，所述翻转夹持部一端与翻转电机输出端相配合连接；所述翻转夹持部上开有与连接件相配合的夹持槽，其中，所述翻转固定块与翻转夹持部上开有沿垂直夹持槽长度方向延伸的固定槽相配合，且该翻转固定块沿固定槽移动；所述拧合机构包括有拧合支架、伸缩风批单元、调节螺丝送料振盘、伸缩挡板和拧合座，其中，所述调节螺丝送料振盘用于将调节螺丝输送至拧合座上预开有竖直方向的操作孔中；所述伸缩风批单元和拧合座均设置有与拧合支架上预设有的沿竖直方向延伸的拧合滑动导轨相滑动配合的拧合滑块，所述拧合座设置于伸缩风批单元下方，所述拧合座上开有供伸缩风批单元前端沿竖直方向贯穿的风批孔且伸缩风批单元用于将调节螺丝经操作孔拧入已加工的连接件的调节套中；所述伸缩挡板与拧合座上开有垂直于操作孔方向的挡板孔相配合；所述送料机构包括有送料底座、送料安装座和多个送料单元，其中，所述送料底座底面设置有与底座上预设有的沿垂直送料底座长度方向延伸的送料滑动导轨相滑动配合的底座滑块；所述送料安装座底部设置有与送料底座顶面上成型有的沿底座长度方向延伸的安装座滑动导轨相滑动配合的送料滑块，所述多个送料单元等分排列固定于送料安装座上，且送料单元用于运输连接件沿导向滑槽移动。

进一步，所述调节套安装机构还设置有分别用于驱动伸缩压杆竖直移动、驱动伸缩推杆沿导料槽移动、驱动导向滑板沿水平滑动导轨滑动、驱动夹具张紧夹持的压杆电机、推杆气缸、滑板气缸以及夹具气缸。

进一步，所述拧合机构还设置有分别用于驱动伸缩风批单元沿拧合滑动导轨竖直滑动、驱动拧合座沿拧合滑动导轨竖直滑动、驱动伸缩挡板沿挡板孔移动的三个拧合电机。

进一步，所述送料机构还设置有分别用于驱动送料底座沿送料滑动导轨滑动、驱动送料安装座沿安装座滑动导轨滑动的送料电机和送料气缸。

进一步，所述轴钉安装机构和调节套安装机构之间还设置有检测机构和翻转机构，其中，所述检测机构位于翻转机构上游；所述检测机构包括有检测座、伸缩检测杆和检测电机，其中，所述伸缩检测杆沿竖直方向固定安装于检测座上；所述检测电机与检测座相配合连接且该检测电机用于驱动检测座在竖直方向上移动。

进一步，所述撑开组件还设置有分别用于驱动撑开座沿撑开滑动导轨移动、驱动撑开部张紧的撑开滑动电机和撑开张紧气缸。

进一步，所述轴钉安装组件还设置有分别用于驱动轴钉夹持部沿轴钉滑动导轨移动、驱动轴钉夹持部张紧的轴钉电机和轴钉气缸。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过轴钉安装机构实现对轴钉的准确快速安装；通过调节套安装机构实现对调节套的准确快速安装；通过翻转机构和铆合机构实现对轴钉双面和调节套单面快速铆合，通过拧合机构实现调节螺丝快速准确的拧入调节套中；其次，通过各机构之间的相互配合实现了连接件的快速组装，进而提高的连接件的组装效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的组装装置的结构示意图。

图2为本实用新型的组装装置的结构示意图。

图3为本实用新型的安装机构的结构示意图。

图4为本实用新型的拧合机构的爆炸图。

图5为本实用新型的翻转机构的爆炸图。

图6为本实用新型的连接件组装后的结构示意图。

图7为本实用新型的连接件的爆炸图。

其中，1-底板，2-进料机构，21-连接件送料振盘，22-导向滑槽，3-轴钉安装机构，31-撑开组件，312-撑开支架，311-撑开座，313-撑开部，32-轴钉安装组件，321-轴钉底座，322-轴钉安装座，323-轴钉夹持部，324-轴钉送料振盘，4-调节套安装机构，41-竖梁，42-导向滑板，43-伸缩压杆，44-导料板，45-伸缩推杆，46-夹具，47-调节套送料振盘，5-铆合机构，6-拧合机构，61-拧合支架，62-伸缩风批单元，63-调节螺丝送料振盘，64-拧合座，65-伸缩挡板，7-送料机构，71-送料底座，72-夹持安装座，73-夹持单元，8-翻转机构，81-翻转电机，82-翻转夹持部，83-翻转固定块，9-检测机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见附图1所示，在本实施例中，一种超薄前板连接件的双面铆合及自动组装装置，包括有底板1、进料机构2、轴钉安装机构3、调节套安装机构4、铆合机构5、拧合机构6、送料机构7和翻转机构8，其中，进料机构2包括有连接件送料振盘21和导向滑槽22，所述连接件送料振盘21用于将待加工的连接件输送至导向滑槽22中；所述导向滑槽22上依次设置有轴钉安装工位、调节套安装工位、一组铆合工位、翻转工位、两组铆合工位、拧合工位，其中，所述轴钉安装机构3、调节套安装机构4、铆合机构5、翻转机构8以及拧合机构6分别设置于轴钉安装工位、调节套安装工位、铆合工位、翻转工位、拧合工位；各机构机构8均安装于底板1上。

参见附图2所示，在本实施例中，所述轴钉安装机构3包括有撑开组件31和轴钉安装组件32，所述轴钉安装组件32包括有轴钉底座321、轴钉安装座322、轴钉夹持部323、轴钉送料振盘324，其中，所述轴钉送料振盘324用于将轴钉输送至轴钉安装座322；所述轴钉夹持部323底部成形有与轴钉底座321上预设有的沿垂直导向滑槽22长度方向延伸的轴钉滑动导轨相滑动配合的轴钉滑块，所述轴钉夹持部323前端贯穿轴钉安装座322并夹持轴钉进行安装；轴钉安装组件32还设置有分别用于驱动轴钉夹持部323沿轴钉滑动导轨移动、驱动轴钉夹持部323张紧的轴钉电机和轴钉气缸；所述撑开组件31包括有撑开支架312、撑开座311、撑开部313，其中，所述撑开座311侧面与撑开支架312上预设有的沿竖直方向延伸撑开滑动导轨相滑动配合，所述撑开部313与撑开座311底端相固定连接，其中，所述撑开部313用于撑开连接件以便轴钉夹持部323夹持轴钉进行安装；撑开组件31还设置有分别用于驱动撑开座沿撑开滑动导轨移动、驱动撑开部313张紧的撑开滑动电机和撑开张紧气缸。通过撑开组件31和轴钉安装组件32之间的相互配合，实现轴钉安装到连接件预设有的轴钉孔中。

参见附图3所示，在本实施例中，调节套安装机构4均包括有竖梁41、导向滑板42，伸缩推杆45、导料板44、伸缩压杆43、夹具46和调节套送料振盘47，其中，所述伸缩推杆45与导料板44上开有沿导料板44长度方向延伸的导料槽相配合，两组所述调节套送料振盘47用于将调节套输送至导料槽中；设置有用于驱动伸缩推杆45沿导料槽移动的推杆气缸，通过推杆气缸使推杆将调节套推至导料槽前端；所述导向滑板42一侧面与预设有的水平滑动导轨相滑动配合，设置有驱动导向滑板42沿水平滑动导轨滑动的滑块气缸，通过调节滑块气缸使导向滑板42实现滑动；导向滑板42另一侧面上成型有与竖梁41相滑动配合的竖直滑动导轨，所述伸缩压杆43在竖直方向上固定安装于竖梁41上，设置有驱动伸缩压杆43在竖直方向上的调节以及竖梁41沿竖直滑动导轨滑动的压杆电机；所述夹具46设置于竖梁41底端且该夹具46用于夹持由伸缩推杆45推送至导料槽前端的调节套，设置有用于驱动夹具46的张紧的夹具气缸；通过多个电机的相互配合实现了对调节套和轴钉的精确安装和快速安装。

参见附图5所示，在本实施例中，所述翻转机构8包括有翻转电机81、翻转夹持部82和翻转固定块83，其中，所述翻转夹持部82一端与翻转电机81输出端相配合连接；所述翻转夹持部82上开有与连接件相配合的夹持槽，其中，所述翻转固定块83与翻转夹持部82上开有沿垂直夹持槽长度方向延伸的固定槽相配合，且该翻转固定块83沿固定槽移动，通过固定块对放置在夹持槽中的连接件进行固定，避免在翻转的过程发生连接件的滑落；三组铆合机构5依次排列且包括有分别用于第一次轴钉压铆、调节套压铆、第二轴钉压铆的旋铆机，通过旋铆机使调节套和轴钉的一面形成压铆结构，进而使调节套和轴钉能牢固的固定安装在连接件上。

参见附图4所示，在本实施例中，所述拧合机构6包括有拧合支架61、伸缩风批单元62、调节螺丝送料振盘63、伸缩挡板65和拧合座64，其中，所述调节螺丝送料振盘63用于将调节螺丝输送至拧合座64上预开有竖直方向的操作孔中；所述伸缩风批单元62和拧合座64均设置有与拧合支架61上预设有的沿竖直方向延伸的拧合滑动导轨相滑动配合的拧合滑块，其中，分别设置有用于驱动伸缩风批单元62和拧合座64沿拧合滑动导轨滑动的两个拧合电机，通过调节拧合电机实现伸缩风批单元62和拧合座64在竖直方向上的移动；所述拧合座64设置于伸缩风批单元62下方，且拧合支架61上设置有限位柱且该限位柱介于伸缩风批单元62和拧合座64之间，避免错误拧合电机出现伸缩风批单元62和拧合座64的过近的间距；所述拧合座64上开有供伸缩风批单元62前端沿竖直方向贯穿的风批孔且伸缩风批单元62用于将调节螺丝经操作孔拧入已加工的连接件的调节套中；所述伸缩挡板65与拧合座64上开有垂直于操作孔方向的挡板孔相配合；通过上述方式，实现了调节螺丝准确快速的拧入调节套中。

在本实施例中，所述送料机构7包括有送料底座71、送料安装座72和多个送料单元73，其中，所述送料底座71底面设置有与底座上预设有的沿垂直送料底座71长度方向延伸的送料滑动导轨相滑动配合的底座滑块，设置有驱动送料底座71沿送料滑动导轨滑动的送料电机，通过调节送料电机实现送料底座71在垂直送料底座71长度方向的位置调节；所述送料安装座72底部设置有与送料底座71顶面上成型有的沿底座长度方向延伸的安装座滑动导轨相滑动配合的送料滑块，设置有驱动夹持安装座72沿安装座滑动导轨滑动送料气缸，通过调节送料气缸实现夹持安装座72在底座长度方向的位置移动；所述多个夹持单元73等分排列固定于夹持安装座72上，且夹持单元73用于夹持连接件沿导向滑槽22移动；通过送料机构7的循环移动，从而实现了对连接件在导向滑槽22的运输移动，以及精确得将连接件运输至各个加工机构中进行加工。

在本实施例中，在轴钉安装机构3和调节套安装机构4之间还设置有检测机构9和翻转机构8，其中，检测机构9位于翻转机构8上游；检测机构9包括有检测座、伸缩检测杆和检测电机，其中，伸缩检测杆沿竖直方向固定安装于检测座上；检测电机与检测座相配合连接且该检测电机用于驱动检测座在竖直方向上移动；通过伸缩检测杆对连接件的调节套孔进行孔径的检测，从而实现对连接件的正反面进行检测，即大调节套孔需要在上方；当伸缩检测杆检测到连接件的小调节套孔在上方时，再通过翻转机构8进行翻转处理，以避免在后序组装中发生调节套因孔径不匹配而无法安装的情况。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。