1.一种刹车盘自动上下料系统，包括传动带(12)、车削加工车床(13)、钻孔加工车床(14)、研磨加工车床(15)以及机械手(16)，其特征在于：所述传动带(12)与车削加工车床(13)、车削加工车床(13)与钻孔加工车床(14)、钻孔加工车床(14)与研磨加工车床(15)以及研磨加工车床(15)与传动带(12)通过机械手(16)连接；
所述机械手(16)的末端设置有自动压板插入机构(17)，所述自动压板插入机构(17)的两端分别具有一个加工工位，每个加工工位包括能松开、夹持住刹车盘(9)的刹车盘夹爪(7)以及能松开、夹持住压板(6)的压板夹爪(5)，所述机械手(16)能控制自动压板插入机构(17)旋转；
每个加工车床上均设有一个车床主轴(10)，所述车床主轴(10)内部设置有与其具有同一中心轴的T型锁紧轴(11)，所述T型锁紧轴(11)能在车床主轴(10)来回移动并能将所述压板(6)、刹车盘(9)锁紧。
2.根据权利要求1所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：所述自动压板插入机构(17)包括底座(1)、插板主体(3)以及主动气缸(4)，所述插板主体(3)设置在底座(1)上，所述插板主体(3)具有与底座(1)平行的气缸固定板(31)，所述气缸固定板(31)的长度小于底座(1)的长度，所述压板夹爪(5)设置在气缸固定板(31)的两端，每个所述压板夹爪(5)能夹持压板(6)；
所述刹车盘夹爪(7)设置在底座(1)的两端并分别与两个压板夹爪(5)一一对应，每个所述刹车盘夹爪(7)上设置有位置开关(73)，所述插板主体(3)通过主动气缸(4)的驱动能左右移动，每个所述压板(6)能移动至与其对应的刹车盘夹爪(7)内，所述压板(6)的中心轴能与刹车盘夹爪(7)上的刹车盘的中心轴重合且所述压板(6)低于刹车盘。
3.根据权利要求2所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：所述底座(1)上设置有拖链(2)及两个滑槽，所述插板主体(3)的两侧通过滑轨分别设置在两个滑槽内，所述插板主体(3)通过主动气缸(4)的驱动在滑槽内左右移动，所述拖链(2)设置在插板主体(3)底部并能随插板主体(3)左右移动。
4.根据权利要求2所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：每个所述压板夹爪(5)包括夹爪气缸(51)、压板气动夹爪(52)、气缸控制开关(53)，所述气缸控制开关(53)与夹爪气缸(51)连接并控制其启闭，所述夹爪气缸(51)与压板气动夹爪(52)连接，所述压板气动夹爪(52)能夹持住压板(6)。
5.根据权利要求4所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：所述压板(6)呈圆形，所述压板(6)的一端面设置有夹持部(61)，所述压板气动夹爪(52)夹住所述夹持部(61)。
6.根据权利要求2所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：每个所述刹车盘夹爪(7)包括刹车盘夹爪本体(71)以及多个刹车盘气动夹爪(72)，所述多个刹车盘气动夹爪(72)设置在刹车盘夹爪本体(71)上方，所述位置开关(73)设置在每个所述刹车盘气动夹爪(72)的内侧。
7.根据权利要求6所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：所述每个刹车盘气动夹爪(72)内侧设置有凹槽(75)，所述每个所述凹槽(75)内设置有刹车盘缓冲器(74)。
8.根据权利要求2所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：所述插板主体(3)上设置有缓冲器支架(82)，所述缓冲器支架(82)上设置有液压缓冲器(81)。
9.根据权利要求2所述的刹车盘自动上下料系统，其特征在于：两个所述压板气动夹爪(52)相对的端面为内凹型。