数控冲压钣金送料机构的制作方法

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种数控冲压钣金送料机构。

背景技术：

在数控冲压制造行业中，经常需要将钣金片材堆叠在一起，然后由送料机构逐一抓取起来并且转送至冲床的加工位。钣金片材在加工前，需要先准确对位，然后才可能让后续工序的机械手抓取。传统的做法是，工人按照指定的摆放要求，将钣金片材堆叠好，然后送料机构将钣金片材抓取并且放到传送带上，送到机械手的抓取位。而送料机构在抓取和放开的动作时，钣金片材料容易产生偏移，导致定位不准确。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种定位准确的数控冲压钣金送料机构。

一种数控冲压钣金送料机构，包括：抓取组件和连接抓取组件的定位传送组件；抓取组件包括：固定架、安装在固定架上的水平滑轨、安装在固定架上的第一驱动器、滑动连接在水平滑轨上且连接第一驱动器的水平移动架、安装在水平移动架顶端的第二驱动器、安装在水平移动架底端且连接第二驱动器的抓取架、以及安装在抓取架上的抓手；定位传送组件包括：连接在固定架底端一侧且位于抓取架下方的底盘、安装在底盘上的定位单元、以及安装在底盘上的传送单元；定位单元包括：位于底盘远离固定架的一侧的固定杆、位于底盘靠近固定架的一侧且与固定杆平行的移动杆、以及连接移动杆的第三驱动器；传送单元包括：与固定杆平行的轨道板、位于轨道板下方的第一螺杆、连接第一螺杆的第四驱动器、套设在第一螺杆上的第一螺母套、连接在第一螺母套上的第一定位架、连接在第一定位架上的第五驱动器、连接第五驱动器的后推块、位于轨道板下方且与第一螺杆平行的第二螺杆、连接第二螺杆的第六驱动器、套设在第二螺杆上的第二螺母套、连接在第二螺母套上的第二定位架、连接在第二定位架上的第七驱动器、以及连接第七驱动器的前挡块。

上述数控冲压钣金送料机构，抓取组件用于将钣金片材抓取并且放到定位传送组件上，而定位传送组件则用于将钣金片材定位并且推送到机械手的抓取位。抓取时，抓取组件上的第一驱动器带动水平移动架水平移动到钣金材料的上方，然后水平移动架上的第二驱动器带动抓取架下移并且通过抓手将钣金片材抓住，然后抓取架上移，水平移动架移动到定位传送组件上方后下移，并且将钣金片材放到定位传送组件上。定位传送组件的定位单元中的第三驱动器带动移动杆向固定杆平移，使得钣金片材的一侧准确抵靠在固定杆上，完成钣金片材的侧边定位。而定位传送组件的传送单元中的第四驱动器带动第一螺杆转动，使得连接在第一螺母套上的第一定位架移动到轨道板的后端，然后第五驱动器带动后推块顶起并且停在钣金片材的后方。而第六驱动器带动第二螺杆转动，使得连接在第二螺母套上的第二定位架移动到轨道板的前端，然后第七驱动器带动前挡块顶起并且停在钣金片材的前方。接着第六驱动器动作，带动前挡块抵抵靠在钣金片材的前端并且将钣金片材推向后推块，直至钣金片材的后端抵靠在后推块上。至此，钣金片材被精确定位完毕，第七驱动器带动前挡块下沉复位。接着，第四驱动器动作，带动后推块将钣金片材推送机械手的抓取位。通过上述设计，对抓取后的钣金片材进行位置调整，使得钣金片材可以在精确定位后推送到机械手的抓取位。

在其中一个实施例中，抓手包括：滑动连接在抓取架上的安装件和连接在安装件上的真空吸盘。

在其中一个实施例中，第一驱动器和第二驱动器分别为气缸。

在其中一个实施例中，水平滑轨上设有朝向水平移动架设置的缓冲垫。

在其中一个实施例中，第三驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，第四驱动器和第五驱动器均为电机。

在其中一个实施例中，第六驱动器和第七驱动器均为气缸。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的数控冲压钣金送料机构的示意图；

图2为图1所示的数控冲压钣金送料机构中的抓取组件的示意图；

图3为图1所示的数控冲压钣金送料机构中的定位传送组件的示意图；

图4为图3所示的定位传送组件中的传送单元(去除轨道板后)的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-数控冲压钣金送料机构；

20-抓取组件，21-固定架，22-水平滑轨，23-第一驱动器，24-水平移动架， 25-第二驱动器，26-抓取架，27-抓手，28-安装件，29-真空吸盘，210-缓冲垫；

30-定位传送组件，31-底盘，32-定位单元，33-传送单元，34-固定杆，35- 移动杆，36-第三驱动器，37-轨道板，38-第一螺杆，39-第四驱动器，310-第一螺母套，311-第一定位架，312-第五驱动器，313-后推块，314-第二螺杆，315- 第六驱动器，316-第二螺母套，317-第二定位架，318-第七驱动器，319-前挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图4，其为本实用新型一实施例的数控冲压钣金送料机构10。

该数控冲压钣金送料机构10，用于将钣金片材传送至机械手的抓取位。该数控冲压钣金送料机构10包括：抓取组件20和连接抓取组件20的定位传送组件30。其中，抓取组件20用于将钣金片材抓取并且放到定位传送组件30上，而定位传送组件30则用于将钣金片材定位并且推送到机械手的抓取位。

该抓取组件20包括：固定架21、安装在固定架21上的水平滑轨22、安装在固定架21上的第一驱动器23、滑动连接在水平滑轨22上且连接第一驱动器 23的水平移动架24、安装在水平移动架24顶端的第二驱动器25、安装在水平移动架24底端且连接第二驱动器25的抓取架26、以及安装在抓取架26上的抓手27。在本实施例中，该抓手27包括：滑动连接在抓取架26上的安装件28和连接在安装件28上的真空吸盘29。该真空吸盘29连接外部的真空泵并获取真空负压以抓取钣金片材。第一驱动器23和第二驱动器25分别为气缸。为了防止水平移动架24碰撞水平滑轨22，在水平滑轨22上设有朝向水平移动架24设置的缓冲垫210。

该定位传送组件30包括：连接在固定架21底端一侧且位于抓取架26下方的底盘31、安装在底盘31上的定位单元32、以及安装在底盘31上的传送单元 33。其中：

定位单元32包括：位于底盘31远离固定架21的一侧的固定杆34、位于底盘31靠近固定架21的一侧且与固定杆34平行的移动杆35、以及连接移动杆 35的第三驱动器36。其中，第三驱动器36为气缸。在固定杆34和移动杆35 之间构成一个用于调整钣金片材位置的夹持空间，能够调整钣金片材两侧的位置。

传送单元33包括：与固定杆34平行的轨道板37、位于轨道板37下方的第一螺杆38、连接第一螺杆38的第四驱动器39、套设在第一螺杆38上的第一螺母套310、连接在第一螺母套310上的第一定位架311、连接在第一定位架311 上的第五驱动器312、连接第五驱动器312的后推块313、位于轨道板37下方且与第一螺杆38平行的第二螺杆314、连接第二螺杆314的第六驱动器315、套设在第二螺杆314上的第二螺母套316、连接在第二螺母套316上的第二定位架317、连接在第二定位架317上的第七驱动器318、以及连接第七驱动器318 的前挡块319。第四驱动器39和第五驱动器312均为电机。第六驱动器315和第七驱动器318均为气缸。后推块313和前挡块319共同作用，能够调整钣金片材前后端的位置，而后推块313还是将钣金材料推送出去的驱动件。

上述数控冲压钣金送料机构10，抓取组件20用于将钣金片材抓取并且放到定位传送组件30上，而定位传送组件30则用于将钣金片材定位并且推送到机械手的抓取位。抓取时，抓取组件20上的第一驱动器23带动水平移动架24水平移动到钣金材料的上方，然后水平移动架24上的第二驱动器25带动抓取架 26下移并且通过抓手27将钣金片材抓住，然后抓取架26上移，水平移动架24 移动到定位传送组件30上方后下移，并且将钣金片材放到定位传送组件30上。定位传送组件30的定位单元32中的第三驱动器36带动移动杆35向固定杆34 平移，使得钣金片材的一侧准确抵靠在固定杆34上，完成钣金片材的侧边定位。而定位传送组件30的传送单元33中的第四驱动器39带动第一螺杆38转动，使得连接在第一螺母套310上的第一定位架311移动到轨道板37的后端，然后第五驱动器312带动后推块313顶起并且停在钣金片材的后方。而第六驱动器 315带动第二螺杆314转动，使得连接在第二螺母套316上的第二定位架317移动到轨道板37的前端，然后第七驱动器318带动前挡块319顶起并且停在钣金片材的前方。接着第六驱动器315动作，带动前挡块319抵抵靠在钣金片材的前端并且将钣金片材推向后推块313，直至钣金片材的后端抵靠在后推块313上。至此，钣金片材被精确定位完毕，第七驱动器318带动前挡块319下沉复位。接着，第四驱动器39动作，带动后推块313将钣金片材推送机械手的抓取位。通过上述设计，对抓取后的钣金片材进行位置调整，使得钣金片材可以在精确定位后推送到机械手的抓取位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。