本实用新型涉及一种工业自动化焊接机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
但传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能进行 360°旋转式工作，并且焊接工作时会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对操作人员的身体可能会造成一定影响。
或者焊枪位置的角度是固定不变的，只能对同一角度的位置进行焊接，灵活度不够。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接角度可调的工业自动化焊接机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种工业自动化焊接机器人，包括底座和安装在该底座上的升降台，升降台上装接有转轴，升降台内设有转动电机，转轴与转动电机连接，还包括上驱动电机、下驱动电机、上连杆、下连杆和焊接臂，上驱动电机和下驱动电机安装在转轴侧壁，上连杆一端与上驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，下连杆一端与下驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，焊接臂上安装有万向关节，该万向关节装接有焊枪。
所述万向关节安装在焊接臂的端部。
所述焊接臂与上连杆和下连杆之间还设有固定板，上连杆和下连杆与该固定板的背面安装连接，焊接臂与该固定板的正面安装连接。
所述固定板上设有温度传感器，转轴顶端设有控制器和报警器，温度传感器与控制器通讯连接，报警器通过线路与控制器连接。
所述报警器为声光报警器。
所述转轴顶部还设有除烟吸气罩。
本实用新型利用万向关节和上连杆、下连杆的调整，可对焊枪的焊接角度进行调整，实现上下移动、圆周转动及角度调节的多方位调节，操作更加灵活，适用范围广。而且通过温度传感器的实时检测，避免焊接区域温度过高，能够及时停止焊接操作，提高安全性。
附图说明
附图1为本实用新型主视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1所示，本实用新型揭示了一种工业自动化焊接机器人，包括底座1和安装在该底座1上的升降台2，升降台2上装接有转轴3，升降台2内设有转动电机，转轴3与转动电机连接，还包括上驱动电机11、下驱动电机4、上连杆10、下连杆5和焊接臂9，上驱动电机11和下驱动电机4安装在转轴3侧壁，上连杆10一端与上驱动电机11连接、另一端与焊接臂9连接，下连杆5一端与下驱动电机4连接、另一端与焊接臂9连接，焊接臂9上安装有万向关节8，该万向关节8装接有焊枪7。万向关节8安装在焊接臂9的端部。万向关节可以进行圆周转动，进而带动焊枪转动，从而实现焊接角度的调整，而且上驱动电机和下驱动电机分别驱动上连杆、下连杆平动移动，实现同一区域的上下和左右的微调，实现同一区域的精确焊接。 转轴又可带动整体进行转动，升降台则带动整体作上下移动，适合不同高度和方位的焊接。
所述焊接臂9与上连杆10和下连杆5之间还设有固定板15，上连杆10和下连杆5与该固定板15的背面安装连接，焊接臂9与该固定板15的正面安装连接。
所述固定板15上设有温度传感器6，转轴3顶端设有控制器12和报警器13，温度传感器与控制器通讯连接，报警器通过线路与控制器连接。报警器为声光报警器。通过该温度传感器，可以实时地检测到焊接区域的温度，当温度高于设定温度时，控制器控制焊枪停止焊接，避免发生危险。而报警器也发出警报，提醒工作人员知晓，及时查看和维护。
此外，转轴3顶部还设有除烟吸气罩14，可以在焊接工作时吸附掉有害气体，保证工作环境的安全。
需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。