1.连杆式自定心通用夹具，包括圆筒形的夹具体（1），其特征在于：夹具体（1）内滑动连接有中心轴（6），夹具体（1）的侧壁上滑动连接有顶紧滑轴（2），顶紧滑轴（2）贯穿夹具体（1）的侧壁，中心轴（6）与顶紧滑轴（2）传动连接，中心轴（6）运动可带动顶紧滑轴（2）运动实现工件顶紧或松开。
2.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：中心轴（6）的轴线与夹具体（1）的轴线重合，顶紧滑轴（2）的轴线与中心轴（6）的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：顶紧滑轴（2）的数量为三个；
三个顶紧滑轴（2）沿夹具体（1）的圆周方向均匀设置；
相邻两个顶紧滑轴（2）之间的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：夹具体（1）的一端固定连接有上端盖（11），夹具体（1）的另一端连接有底板（14），中心轴（6）贯穿上端盖（11）与底板（14），中心轴（6）的外侧套装有导向套（10），导向套（10）与上端盖（11）固定连接，中心轴（6）的外侧还套装有支撑套（13），支撑套（13）与底板（14）固定连接。
5.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：顶紧滑轴（2）通过滑动套（3）与夹具体（1）滑动连接，滑动套（3）与夹具体（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：顶紧滑轴（2）位于夹具体（1）内的一端通过销轴（5）铰接有连杆（4），连杆（4）的一端与顶紧滑轴（2）铰接，连杆（4）的另一端与中心轴（6）铰接。
7.根据权利要求4所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：中心轴（6）上位于上端盖（11）外侧的一端螺纹连接有螺母（9）。
8.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述夹具体（1）上还设有用于给顶紧滑轴（2）润滑的弹子油杯（7）。
9.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述顶紧滑轴（2）上靠近夹具体（1）内壁及外壁的位置分别设有防尘圈（12）。
10.根据权利要求1所述的连杆式自定心通用夹具，其特征在于：顶紧滑轴（2）的外端部固定连接有顶紧头（8）。