1.一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，其特征在于：封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。
2.如权利要求1所述的TO自动封焊装置，其特征在于：XY移动平台包括指向封焊台的Y轴模组、安装在Y轴模组传动末端的X轴模组和安装在X轴模组传动末端的料盘夹具。
3.如权利要求1所述的TO自动封焊装置，其特征在于：管座吸取旋转机构还包括驱动电机、旋转电机、转接板、第一撬杆、第一导轨和第一凸轮随动器，第一撬杆固定在驱动电机的输出轴上，双头吸嘴中部固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机和第一凸轮随动器固定在转接板上，转接板与竖向的第一导轨配合，第一凸轮随动器下部支撑在第一撬杆上。
4.如权利要求1所述的TO自动封焊装置，其特征在于：管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构还均包括移动电机、第二导轨、第二撬杆、第二凸轮随动器和吸嘴支架，移动电机和第二导轨固定在直线移动平台传动末端，第二撬杆固定在移动电机的输出轴上，吸嘴和第二凸轮随动器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架与竖向的第二导轨配合，第二凸轮随动器下部支撑在第二撬杆上。
5.如权利要求1所述的TO自动封焊装置，其特征在于：封焊台、气缸、管帽送料机构、管座送料机构、管座吸取旋转机构、管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均设在密封罩内。