一种折弯机及其前托料装置的制作方法

本实用新型属于折弯机技术领域，更具体地说，涉及一种折弯机及其前托料装置。

背景技术：

折弯机是金属板材加工业中的一种重要机械设备。普通的折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过皮带与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。随着数控技术和电液伺服系统的广泛应用，折弯机的加工精度越来越高，适用范围也越来越广。

前托料装置是折弯机常用的一种机械辅助装置，折弯机的托料机构的作用是在金属板材输送到折弯机基座前，用于托起金属板材。无论是普通折弯机还是数控折弯机，目前国内都是采用的托架或台架形式，托架一般与机器联接在一起，台架一般单独放置，用于支承板料重量，从而方便定位。随着折弯机自动化水平和加工精度的提高，要求折弯机的托料机构等辅助装置的技术水平与之相适应。

目前，大部分折弯机的前托料架装置是通过滑轨固定在工作台的前侧，可以左右滑动调节位置，同时在竖直方向通过螺杆进行调节高度。如中国专利申请号为：201521100175.6，公开日为：2016年5月4日的专利文献，公开了一种折弯机的前托料装置，属于折弯机技术领域。它包括工作台立板和托料机构，所述的工作台立板的顶部设有工作台；所述的托料机构包括导轨座和托料架；所述的工作台立板的前端面上设置有水平导轨；所述的导轨座的后端面上设有与水平导轨相配合的导轨滑块，导轨座的前端面上设有竖直方向的T型槽；所述的托料架的下端插入导轨座的T型槽内，上端设有托料板；所述的导轨座的底部设有丝杆安装板，丝杆安装板上设有丝杆，托料架上设有与丝杆相配合的螺母。

又如，中国专利申请号为：201410500144.3，公开日为：2015年1月28日的专利文献，公开了一种折弯机自动升降定位前托料，包括托料架和安装在该托料架上方的托臂，还包括导向座板、限位杆、限位部件、升降板和气缸；所述限位杆设于所述导向座板上；所述限位部件设于所述限位杆上；所述托料架与所述升降板相接，所述升降板套设于所述限位杆上，位于所述限位部件之间；所述升降板与所述气缸相接，所述气缸设于所述导向座板的底部。

上述两种方案的前托料都能实现水平和竖直双向的托料位置调整，但是它们都存在问题是，在折弯异型工件时，前托料装置可能会产生妨碍，需要将其拆卸后才能进行，因此需要根据不同的加工工况进行反复拆装，操作比较繁琐。同样，在进行设备运输时，该前托料增加了包装体积，也容易被碰坏，一般需要拆卸后再进行打包运输。当然，还有其它情况时，需要拆装前托料，对生产、运输等带来不便，亟待改进。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有折弯机在加工异型工件、运输等情况下需要反复拆装前托料的问题，本实用新型提供一种折弯机及其前托料装置，该前托料装置不仅具有传统的水平和前后调节功能，还可以在水平面内旋转收纳，减小折弯机在前后方向的宽度，在折弯异型工件时可让出折弯空间，避免碍事，或在运输时，可将其收起，有效避免碰损，减小包装体积。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折弯机的前托料装置，包括托料导座、竖向滑轨和托料板，所述竖向滑轨通过升降机构设置在托料导座的一侧；所述的托料板通过托料支架安装在竖向滑轨上；所述的竖向滑轨一侧的上下两端分别设置有上轴座和下轴座，托料支架的下端通过轴铰接在下轴座上，托料板的一端通过轴与上轴座铰接连接。

进一步地，所述的上轴座上设有用于锁紧其与托料板之间转轴的第二锁紧手柄；所述上轴座上设置有角度刻度。

进一步地，所述的升降机构包括螺杆和升降螺母，螺杆竖直设置在竖向滑轨中；所述升降螺母固定在托料导座上，它与螺杆螺纹传动连接；所述螺杆通过手轮或电机驱动。

进一步地，所述的竖向滑轨设有竖直方向的长槽孔，升降螺母的一端穿过长槽孔后套有锁紧垫片，并通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述的托料板上设置有沿其长度方向位置可调的辅助托板。

进一步地，所述的托料板沿长度方向设有至少一个腰型孔，设置在辅助托板中的调节螺钉伸入腰型孔中连接T型螺母。

进一步地，所述的辅助托板的材料为尼龙。

进一步地，所述的托料板的一侧面上至少设有两个可转动的定位挡块。

一种折弯机，包括工作台立板和上述的前托料装置；所述工作台立板的前侧面上设有水平导轨；所述前托料装置的托料导座的一侧面上设有水平滑块，前托料装置通过水平滑块与水平导轨的配合安装在工作台立板上；在与水平滑块同一侧的托料导座上通过轴设置滚动体，滚动体与工作台立板的前侧面滚动接触。

进一步地，在与水平滑块相邻的托料导座侧面上设置锁紧座，锁紧座中设置第一锁紧手柄和锁块，转动第一锁紧手柄可驱动锁块压紧或松开水平导轨。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型折弯机的前托料装置，竖向滑轨通过升降机构设置在托料导座的一侧，通过升降机构可驱动竖向滑轨沿托料导座上下运动，从而调节安装在竖向滑轨上的托料板高度，实现托料高度调节，更主要的是在此前提下，将托料板与竖向滑轨之间通过轴可转动连接，从而托料板可在水平面内左右旋转，在需要进行托料时，可将托料板转到与工作台垂直位置，折弯异型工件或装运设备时，可将托料板转动90°，转动到与工作台平行，收起托料板，为弯异型工件折弯腾出空间，不干涉折弯位置，或减小设备整体宽度，方便装运打包，也有效避免避免碰损；

(2)本实用新型折弯机的前托料装置，可通过第二锁紧手柄将托料板进行锁定，有效避免在托料过程中晃动，或托料板收起时意外转动，提高操作安全性，且上轴座上设置有角度刻度，从而可知晓托料板的旋转角度，并配合第二锁紧手柄锁定角度；

(3)本实用新型折弯机的前托料装置，升降机构采用螺杆和升降螺母的螺纹传动配合，驱动竖向滑轨沿托料导座上下运动实现高度调节，结构简单，且可采用手轮进行手动调节，或采用电机进行电动调节；

(4)本实用新型折弯机的前托料装置，为消除升降机构机械配合存在的间隙，在竖向滑轨通过螺杆调节到所需高度时，采用拧紧锁紧螺母，挤压锁紧垫片而将竖向滑轨锁定，避免螺杆与升降螺母之间螺纹间隙带来的竖向滑轨晃动问题；

(5)本实用新型折弯机的前托料装置，在托料板上设置有沿其长度方向位置可调的辅助托板，一方面辅助托板可延长托料长度，另一方面可弥补托料板与折弯机工作台之间的横向间隙，对较短板料的折弯进行承托；辅助托板的材料为尼龙，折弯板料与辅助托板为非刚性碰撞接触，对板料表面进行保护；

(6)本实用新型折弯机的前托料装置，托料板的一侧面上至少设有两个可转动的定位挡块，在折弯板料放置到前托料装置上，板料侧面被定位挡块挡住定位，通过调节托料板与工作台之间角度，可改变折弯线角度，满足不同折弯角度要求；

(7)本实用新型折弯机，安装了前托料装置，可对折弯板料进行承托，其可调节水平位置、竖直高度和水平旋转角度，具有三个自由度，可根据需要选择如何使用该前托料装置，使用灵活；

(8)本实用新型折弯机，前托料装置可通过第一锁紧手柄驱动锁块压紧或松开水平导轨，从而达到其在水平方向位置的锁定或滑动功能，避免前托料装置使用过程中水平位置的意外移动。

附图说明

图1为本实用新型带前托料装置的折弯机的主视结构示意图；

图2为本实用新型带前托料装置的折弯机的左视结构示意图；

图3为本实用新型折弯机前托料装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型折弯机前托料装置的左视结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视图。

图中的附图标记分别为：

1、工作台立板；101、水平导轨；102、水平导槽；

2、托料导座；201、水平滑块；202、滚动体；203、锁紧座；204、第一锁紧手柄；205、锁块；

3、竖向滑轨；301、下轴座；302、上轴座；303、第二锁紧手柄；

4、升降机构；401、螺杆；402、升降螺母；403、锁紧垫片；404、锁紧螺母；405、长槽孔；

5、托料支架；

6、托料板；601、腰型孔；

7、辅助托板；701、调节螺钉；702、T型螺母；

8、定位挡块。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种折弯机，它在工作台立板1的前侧面上安装有前托料装置，该前托料装置如图3、图4和图5所示，其包括托料导座2、竖向滑轨3和托料板6。其中，所述竖向滑轨3通过升降机构4设置在托料导座2的一侧，托料板6通过托料支架5安装在竖向滑轨3上，升降机构4可驱动竖向滑轨3沿托料导座2上下运动，从而带动托料板6上下运动，实现高度调节。所述的竖向滑轨3一侧的上下两端分别设置有上轴座302和下轴座301，托料支架5的下端通过轴铰接在下轴座301上，托料板6的一端通过轴与上轴座302铰接连接，相比传统的固定连接方式，本实施例中托料板6可在水平面内左右旋转，在需要进行托料时，可将托料板6转到与折弯机工作台垂直位置，折弯异型工件或装运设备时，可将托料板6转动90°，转动到与工作台平行，收起托料板6，为异型工件折弯腾出空间，不干涉折弯位置，或减小设备整体宽度，方便装运打包，也有效避免避免碰损。

在本实施中，工作台立板1的前侧面上设有水平导轨101，前托料装置的托料导座2后侧面上的上端设置水平滑块201，前托料装置通过水平滑块201与水平导轨101的配合安装在工作台立板1上；同时，工作台立板1的前侧面上还开设有水平导槽102，前托料装置中，在与水平滑块201同一侧的托料导座2上通过轴设置滚动体202，滚动体202与水平导槽102的底面滚动接触，该滚动体202可采用轴承，其作为一个支点，对前托料装置进行支撑，保证其支撑稳定性，且采用滚动摩擦，摩擦力小；在加工时，对水平导槽102的加工要求较高，要求其平面度较好，且粗糙度较高，粗糙度不大于3.2，以保证在水平调节是托料板6上表面的水平度。另外，在与水平滑块201相邻的托料导座2侧面上设置锁紧座203，锁紧座203中设置第一锁紧手柄204和锁块205，转动第一锁紧手柄204可驱动锁块205压紧或松开水平导轨101，从而达到前托料装置在水平方向位置的锁定或滑动功能，避免前托料装置使用过程中水平位置的意外移动。

因托料板6采用活动结构形式，在托料过程中，其可能会发生不必要的转动，因而本实施例在上轴座302上设有用于锁紧其与托料板6之间转轴的第二锁紧手柄303，可通过第二锁紧手柄303对托料板6进行锁定，有效避免在托料过程中晃动，或托料板6收起时意外转动，提高操作安全性。

前托料装置的升降机构4可采用现有技术中的结构形式，如气缸驱动方式等，而在本实施例中，升降机构4包括螺杆401和升降螺母402，螺杆401竖直设置在竖向滑轨3中，升降螺母402固定在托料导座2上，它与螺杆401螺纹传动连接。升降机构4采用螺杆401和升降螺母402的螺纹传动配合，驱动竖向滑3轨沿托料导座2上下运动实现高度调节，结构简单，且螺杆401可通过手轮手动调节，亦或电机驱动进行电动调节。值得说明的是，机械传动不可避免的存在机械配合间隙，因此本实施例在竖向滑轨3上设有竖直方向的长槽孔405，升降螺母402的一端穿过长槽孔405后套有锁紧垫片403，并通过锁紧螺母404锁紧，在竖向滑轨3通过螺杆401调节到所需高度时，拧紧锁紧螺母404，挤压锁紧垫片403而将竖向滑轨3锁定，避免螺杆401与升降螺母402之间螺纹间隙带来的竖向滑轨3晃动问题，提高精度。

实施例2

本实施例提供一种折弯机，与实施例1基本相同，不同之处在于：前托料装置中，托料板6上方设置有沿其长度方向位置可调的辅助托板7，具体是在托料板6沿长度方向设有至少一个腰型孔601，设置在辅助托板7中的调节螺钉701伸入腰型孔601中连接T型螺母702。松开调节螺钉701与T型螺母702的连接，可沿托料板6的长度方向前后拉动辅助托板7，调节托料距离和位置；锁紧调节螺钉701，即可固定辅助托板7的位置。此种结构方式，一方面辅助托板7可延长托料长度，另一方面可弥补托料板6与折弯机工作台之间的横向间隙，对较短板料的折弯进行承托。另外，辅助托板7的材料为尼龙，折弯板料与辅助托板为非刚性碰撞接触，对板料表面进行保护。

实施例3

本实施例提供一种折弯机，与实施例2基本相同，不同之处在于：所述的托料板6的一侧面上至少设有两个可转动的定位挡块8，本实施例中在托料板6侧面的两端各设置一个定位挡块8。在折弯板料放置在前托料装置上需要定位时，将定位挡块8旋转到竖直位置，定位挡块8的上端高过辅助托板7的上表面，板料侧面被定位挡块8挡住定位，可保证折弯角度的准确性。更重要的是，在上轴座302上设置有角度刻度，托料板6的旋转角度可直接读出，从而在板料被定位挡块8定位后可根据折弯角度需求，调节板料的角度，满足更高折弯条件要求。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。