料通道(514)连接，盖帽传送机构(512)与盖帽不良品出料通道(514)连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构(513)； 所述焊接机构(52 )包括超声波焊头(521)和平移机构(522 )，所述平移机构(522 )安装在第三固定架(523)上，平移机构(522)上设有超声波焊头(521)，超声波焊头(521)与平移机构(522)可拆卸连接，平移机构(522)驱动超声波焊头(521)前后移动，推盖帽机构(53)将经盖帽找位机构(51)检测防爆点后的盖帽吸住后推出，使盖帽与电池正极耳通过超声波焊头(521)进行对碰焊接。
2.根据权利要求1所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述盖帽传送机构(512)包括盖帽下料通道(5121)、盖帽传送通道(5126)和盖帽传送气缸(5123)，所述盖帽下料通道(5121)上设有用于感应盖帽的盖帽感应器(5122)，所述盖帽下料通道(5121)与盖帽传送通道(5126)连通，盖帽传送通道(5126)的外端部设有盖帽传送气缸(5123)，盖帽传送通道(5126)与盖帽不良品出料通道(514)连接的一端设有盖帽防爆点找位机构(513)，盖帽传送通道(5126)的端部与盖帽不良品出料通道(514)连通，盖帽传送通道(5126)与盖帽不良品出料通道(514)连接的一端顶部横梁(5125)上设有带弹簧的盖帽卡位(5124)，经盖帽防爆点找位机构(513)检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸(5123)驱动将其推入盖帽不良品出料通道(514)。
3.根据权利要求2所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述盖帽防爆点找位机构(513)包括滑轨固定座(51312)、旋转盘(5137)、旋转盘固定块(51315)、第一真空吸嘴(5138)、第一真空吸嘴固定块(5135)和防爆点感应器(51316)，所述旋转盘固定块(51315)安装在盖帽传送通道(5126)背部通道底板外部，旋转盘固定块(51315)与背部底板之间设有旋转盘(5137 )，所述旋转盘(5137 )为四工位旋转盘(5137 )，四个工位均匀分布在旋转盘(5137)上，均用于放置盖帽，所述旋转盘(5137)上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝(5136)，通道底板上与旋转盘(5137)顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块(51315)上与旋转盘(5137)顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器(51316)，旋转盘(5137)通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述第一旋转驱动机构包括第一同步轮(51314)，所述第一同步轮(51314)通过旋转轴与旋转盘(5137)连接，第一同步轮(51314)通过第一皮带(51313)与第一步进电机(51311)连接，第一步进电机(51311)驱动第一同步轮(51314)旋转，第一同步轮(51314)通过旋转轴带动旋转盘(5137)旋转； 所述滑轨固定座(51312)安装在盖帽传送通道(5126)顶部横梁(5125)上，滑轨固定座(51312)上设有滑块(5139)，滑块(5139)顶部通过连接块(51310)与第一真空吸嘴调节气缸(5131)连接，滑块(5139)底部与第一真空吸嘴固定块(5135)连接，第一真空吸嘴固定块(5135)上设有第一真空吸嘴(5138)，第一真空吸嘴(5138)的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述第二旋转驱动机构包括第二同步轮(5134)，所述第二同步轮(5134)与第一真空吸嘴(5138)的外端部连接，第二同步轮(5134)通过第二皮带(5133)与第二步进电机(5132)连接，第二步进电机(5132)驱动第二同步轮(5134)旋转，第二同步轮(5134)带动第一真空吸嘴(5138)旋转，以供防爆点感应器(51316)检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸(5131)驱动滑块(5139)沿滑轨固定座(51312)上的滑轨移动，滑块(5139)带动安装在第一真空吸嘴固定块(5135)上的第一真空吸嘴(5138)将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘(5137)上的顶部工位。
4.根据权利要求3所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述滑轨固定座(51312)包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块(5139)为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块(5139)。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述平移机构(522)包括平移固定板(5222)、两条并行设置的平移滑轨(5223)、平移气缸(5221)和焊头固定座(5225)，所述平移固定板(5222)安装在第三固定架(523)上，所述平移固定板(5222)上设有两条并行设置的平移滑轨(5223)，端部设有平移气缸(5221)固定座，平移气缸(5221)固定座与平移滑轨(5223)之间留有间隙，平移气缸(5221)固定座上安装有平移气缸(5221)，滑轨上设有焊头固定座(5225)，平移气缸(5221)与焊头固定座(5225)连接，焊头固定座(5225)与平移滑轨(5223)之间设有沿平移滑轨(5223)移动的平移滑块(5224)，平移气缸(5221)驱动焊头固定座(5225)随平移滑块(5224)—起沿平移滑轨(5223 )移动，焊头固定座(5225 )上可拆卸连接有超声波焊头(521)。
6.根据权利要求5所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述第三固定架(523)包括立板(5231)和底板(5232)，所述底板(5232)上设有前后调节孔(5233)，所述立板(5231)上设有上下调节孔(5234)。
7.根据权利要求6所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述推盖帽机构(53)包括推盖帽气缸(531)、推盖帽固定架(532)、第二真空吸嘴(536)和滑板(537)，所述推盖帽固定架(532)的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸(531)，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽(538 )，两个滑槽(538 )内设有沿滑槽(538 )滑动的滑板(537 )，滑板(537)的一端通过第二真空吸嘴连接块(535)与第二真空吸嘴(536)连接，另一端通过推盖帽气缸连接块(533)与推盖帽气缸(531)连接，推盖帽气缸(531)驱动滑板(537)沿滑槽(538)移动，滑板(537)带动第二真空吸嘴(536)平移，使第二真空吸嘴(536)将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊头(521)与电池正极耳接触进行对碰焊接。
8.根据权利要求7所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述两条相对设置的滑槽(538)外侧均设有锁紧气缸(534)，锁紧气缸(534)控制滑槽(538)将滑板(537)锁紧固定。
9.根据权利要求8所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述极耳找正机构(8)包括极耳找正固定架(84 )，所述极耳找正固定架(84 )中间设有极耳找正气缸(86 )，极耳找正气缸(86)的下方设有光纤感应器(81)，光纤感应器(81)的两侧分别设有极耳扶正机构和电池推送机构，所述极耳扶正机构包括极耳扶正气缸(83)和由极耳扶正气缸(83)驱动的极耳扶正架(82 )，所述电池推送机构包括电池推送气缸(85 )和由电池推送气缸(85 )驱动的电池推送架(87)。
10.根据权利要求9所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于:所述极耳整形机构(7 )包括极耳整形固定架(72 )，所述极耳整形固定架(72 )下部设有压电池气缸(71)，中部设有设有上下滑轨(74)，顶部设有上下气缸(75)，上下气缸(75)通过夹极耳气缸连接板(76 )与夹极耳气缸(77 )连接，夹极耳气缸连接板(76 )通过上下滑块(73 )与上下滑轨(74)连接，上下气缸(75)驱动夹极耳气缸(77)随夹极耳气缸连接板(76)沿上下滑轨(74)运动，夹极耳气缸(77)夹住正极耳向上拉动对正极耳进行整形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆柱电池立式盖帽焊接机，包括机箱，所述机箱上设有转盘，所述转盘外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽，转盘周围依次设有电池送料机构、极耳找正机构、极耳整形机构、盖帽送料机构、盖帽找位及焊接机构、良品出料机构和不良品出料机构，电池由电池送料机构呈立式推送至转盘上的电池槽内，由转盘依次将电池旋转至极耳找正机构、极耳整形机构进行极耳找正和极耳整形，由盖帽找位及焊接机构对盖帽进行防爆点找位及盖帽与电池正极耳的焊接。本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、焊接质量好和产品质量稳定性好的优点。
【IPC分类】B23P23-00, B23K20-10, B07C5-34, H01M6-00, B07C5-36, H01M10-04, B23K20-26
【公开号】CN204524777
【申请号】CN201520254095
【发明人】兰胡文
【申请人】惠州市龙海科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月24日