1.用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架连接有第一电机；第一机架上安装有打磨机构，所述打磨机构包括可在四边体和六边体之间互相变换的打磨体，所述打磨体内安装有用于使打磨体发生形状变化的变形单元；所述变形单元远离打磨体的一端可拆卸连接有传动机构，所述传动机构上动连接有转向机构，所述转向机构的顶部安装有用于固定套筒的转盘，转向机构能够使转盘旋转180º。
2.根据权利要求1所述的用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于：所述打磨体包括两个相互平行的侧部和两个收放组，每个收放组包括分别铰接在两个侧部上的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上开有第一滑槽，所述第二滑动部上开有第二滑槽，所述第一滑动部滑动连接在第二滑槽内；所述两个侧部、两个第一滑动部和两个第二滑动部组合在一起共同构成六边体，两个侧部和两个第二滑动部组合在一起共同构成四边体；所述变形单元包括转轴，所述转轴连接有第二电机，转轴的一端与传动机构可拆卸连接，转轴的另一端同轴安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的两端分别啮合有滑动连接在第一滑槽内的滑动齿条，所述第二齿轮的两端分别啮合有固定在侧部上的侧部齿条；转轴上还转动连接有两根分别固定在两个侧部上的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括第二机架，所述第二机架上安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与转轴可拆卸连接，第一蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆静连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与转向机构动连接。
4.根据权利要求3所述的用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于：所述转向机构包括安装在转盘底部的转向齿轮和与转向齿轮相配合的转向齿条，所述转向齿条远离转向齿轮的一端与第二蜗轮啮合。
5.根据权利要求4所述的用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于：所述第一蜗轮与转轴的连接方式为花键连接。
6.根据权利要求1所述的用于汽车套筒内壁的打磨装置，其特征在于：所述第一机架底部安装有定向轮。