一种砂轮自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种砂轮自动生产线。
【背景技术】
[0002]砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
[0003]传统的砂轮是多批量多品种小批次生产，装模脱模均由人工完成，这种生产模式存在劳动强度高、安全隐患多、产品生产人为误差大、劳动生产率低下等缺陷。为此，在西方发达国家陆续开始探索研发砂轮生产自动生产线，但自动生产线系统过于繁琐，对操作人员技术素质要求高，且大多采用专机生产，适用性和互换性不好。
【发明内容】
[0004]发明目的:本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了是提供一种带有自动刮料和各种机械化装置的砂轮自动生产线。这种自动化设备制造的砂轮品质稳定、成品率高、操作工劳动强度低，大大缓解了砂轮行业劳动力缺乏的矛盾，降低了人工费用在成本中的比例。
[0005]技术方案:一种砂轮自动生产线，包括工作台、滚杠输送线、第一气压推杆、压力传感器、下模具输送线、配料控制柜、第二气压推杆、第一限位块、配料区定位器、上压环输送线、刮料区定位器、刮板控制柜、合模区定位器、电磁吸盘、第二限位块、液压机、脱模机和可编程控制器；
[0006]所述滚杠输送线的始端位于所述工作台的一侧，所述上压环输送线的始端位于所述滚杠输送线的末端，所述下模具输送线的始端位于所述滚杠输送线的内侧的中部，所述滚杠输送线的外侧设有所述第一气压推杆和所述第二气压推杆，所述滚杠输送线的末端设有所述第一限位块，所述第一气压推杆的位置与所述下模具输送线的始端位置相适应，所述第二气压推杆的位置与所述上压环输送线的位置相适应，与所述下模具输送线的始端相邻的滚杠下方设有所述压力传感器，
[0007]所述下模具输送线的依次设有所述配料控制柜、所述刮板控制柜和所述电磁吸盘，所述下模具输送线的侧部设有所述配料区定位器、所述刮料区定位器和所述合模区定位器，所述配料控制柜的位置与所述配料区定位器的位置相适应，所述刮板控制柜与所述刮料区定位器相适应，所述电磁吸盘的位置与所述合模区定位器的位置相适应，所述电磁吸盘受控于行程开关通过导轨在所述上压环输送线、所述下模具输送线之间往复运动，
[0008]所述上压环输送线的末端设有所述第二限位块，所述液压机的进料口设于所述下模具输送线的末端，所述脱模机的进料口设于所述液压机的下方，所述脱模机出料口位于所述工作台的另一侧，
[0009]可编程控制器分别与所述第一气压推杆、所述配料控制柜、所述第二气压推杆、刮板控制柜、液压机和脱模机相连，可编程控制器分别控制所述第一气压推杆、所述配料控制柜、所述第二气压推杆、刮板控制柜、液压机和脱模机的闭合。
[0010]作为本发明中一种砂轮自动生产线的一种优选方案:还包括多个限位销，所述限位销设于所述上压环输送线的末端。
[0011]作为本发明中一种砂轮自动生产线的一种优选方案:还包括刮板，所述刮板受控于所述刮板控制柜。
[0012]有益效果:本发明公开的一种砂轮自动生产线具有以下有益效果:
[0013]1、结构简单；
[0014]2、将砂轮投料、装模、刮料、加上模垫、压制、脱模等工序有机结合在一起，大大的提高生产智能化水平，减少工人操作难度，由原来每台压机须4个工人手工操作，提升为一个熟炼工人可操作两台压机，大大缓解了砂轮行业劳动力缺乏的矛盾，降低了人工费用在成本中的比例。
【附图说明】
[0015]图1为本发明公开的一种砂轮自动生产线结构示意图；
[0016]其中:
[0017]1-工作台2-模套
[0018]3-定位套4-上压环
[0019]5-下压环6-滚杠输送线
[0020]7-下模具
[0021]9-第一气压推杆10-压力传感器
[0022]11-下模具输送线12-配料控制柜
[0023]13-第二气压推杆14-第一限位块
[0024]15-配料区定位器16-上压环输送线
[0025]17-刮板18-刮料区定位器
[0026]19-刮板控制柜20-合模区定位器
[0027]21-限位销22-电磁吸盘
[0028]23-第二限位块24-拉杆
[0029]25-压模区推板26-液压机
[0030]27-脱模区推板28-脱模机
[0031]30-带有上下压环的坯体
【具体实施方式】
:
[0032]下面对本发明的【具体实施方式】详细说明。
[0033]如图1所示，一种砂轮自动生产线，包括工作台1、滚杠输送线6、第一气压推杆9、压力传感器10、下模具输送线11、配料控制柜12、第二气压推杆13、第一限位块14、配料区定位器15、上压环输送线16、刮料区定位器18、刮板控制柜19、合模区定位器20、电磁吸盘22、第二限位块23、液压机26、脱模机28和可编程控制器；
[0034]滚杠输送线6的始端位于工作台I的一侧，上压环输送线16的始端位于滚杠输送线6的末端，下模具输送线11的始端位于滚杠输送线6的内侧的中部，滚杠输送线6的外侧设有第一气压推杆9和第二气压推杆13，滚杠输送线6的末端设有第一限位块14，第一气压推杆9的位置与下模具输送线11的始端位置相适应，第二气压推杆13的位置与上压环输送线16的位置相适应，与下模具输送线11的始端相邻的滚杠下方设有压力传感器10，
[0035]下模具输送线11的依次设有配料控制柜12、刮板控制柜19和电磁吸盘22，下模具输送线11的侧部设有配料区定位器15、刮料区定位器18和合模区定位器20，配料控制柜12的位置与配料区定位器15的位置相适应，刮板控制柜19与刮料区定位器18相适应，电磁吸盘22的位置与合模区定位器20的位置相适应，电磁吸盘22受控于行程开关通过导轨在上压环输送线16、下模具输送线11之间往复运动