施方式】
[0025]参照附图对本实用新型做进一步说明。
[0026]如图1至图6所不，一种数控强化抛丸机，包括喷砂箱I，喷砂箱I内设有喷枪2、转盘机构3，还包括支撑座4，喷枪2转动连接在支撑座4上，支撑座4上设有驱动喷枪2转动的转动机构8，支撑座4可滑移的设置在工作架7上，工作架7上设有驱动支撑座4上下运动的竖向位移机构6，转盘机构3可滑移的设置在喷砂箱I内的横向导轨9上，转盘机构3连接有驱动转盘机构3沿横向导轨9运动的横向位移机构5。喷枪2通过竖向位移机构6可以实现上下运动，而固定在转盘机构3上的工件可以在横向位移机构5的作用下实现水平运动，这两个机构实现了对比文件中喷枪2上水平移动机构和竖直移动机构的功能，使喷枪2可以运动到工件上的任何位置，本实用新型再通过在支撑座4上设置转动机构8实现了喷枪2相对工件的旋转，这里的旋转方式有很多种，一种是喷枪2的旋转面是在竖直面上的，一种是喷枪2的旋转面是在水平面上的，这两种方式都可以实现喷枪2相对工件转动一定角度，还有许多是在不规则的倾斜面上转动的，可以根据生产的工件具体形状构造来挑选合适的旋转方式。但是根据长期的生产经验来看，喷枪2的旋转面是在水平面上的不仅装配转动机构8比较简单，而且适用的工件范围比较广，故作为优选的方案。
[0027]支撑座4包括滑移板41、与滑移板41固定连接的轴套42，滑移板41连接竖向位移机构6，喷枪2转动连接在轴套42上，转动机构8包括转轴82，转动电机81，转轴82穿设在轴套42内并一端连接转动电机81，另一端通过一对锥齿轮连接喷枪2，喷枪2包括喷嘴21、为喷嘴21输送钢丸的喷嘴管23、固定喷嘴21的喷嘴支架22，喷嘴支架22通过支架轴铰接在支撑座4上，支架轴端部连接上述一对锥齿轮。轴套42可以保护转轴82免受外界污染，提高转动机构8的转动精度，而且转轴82设置在轴套42内部可以使得机器结构更加紧凑，占用空间小。
[0028]竖向位移机构6包括竖向电机61，竖向电机61通过竖向丝杠62连接滑移板41。丝杠传动具有精度高的优点，能让喷枪2精确定位到工件的指定位置。竖向位移机构6还包括助力气缸63，助力气缸63的缸体固定在工作架7上，助力气缸63的气缸杆连接所述滑移板41。由于支撑座4是可滑移的设置在工作架7上，通过竖向位移机构6来驱动上下运动，竖向位移机构6要承受支撑座4以及支撑座4上转动机构8和喷枪2加起来的重力，而丝杠传动的载荷能力有限，长期在负载的情况下工作丝杆容易出现磨损，导致传动精度下降，助力气缸63可以分担一部分重力，使丝杆承受的载荷降低，提高丝杆的寿命以及竖向位移机构6的传动精度。助力气缸63通过数控系统内的控制阀门实现与竖向丝杠62的联动。
[0029]横向位移机构5包括横向电机51，横向电机51通过横向丝杠52连接转盘机构3。丝杠传动具有精度高的优点，能让转盘机构3在横向导轨9上的移动位置更加精确。
[0030]转盘机构3包括转盘本体31、转盘架32，转盘本体31转动连接在转盘架32上，转盘架32可滑移的设置在横向导轨9上，所述转盘架32底部固定有驱动转盘转动的转盘电机33，横向丝杠52连接转盘架32。转盘电机33固定在转盘架32底部，喷砂作业时钢丸不会冲击到转盘电机33，转盘架32能够起到保护转盘电机33的功能。
【主权项】
1.一种数控强化抛丸机，包括喷砂箱，喷砂箱内设有喷枪、转盘机构，其特征是:还包括支撑座，所述喷枪转动连接在支撑座上，所述支撑座上设有驱动喷枪转动的转动机构，所述支撑座可滑移的设置在工作架上，所述工作架上设有驱动支撑座上下运动的竖向位移机构，所述转盘机构可滑移的设置在喷砂箱内的横向导轨上，所述转盘机构连接有驱动转盘机构沿横向导轨运动的横向位移机构。
2.根据权利要求1所述的数控强化抛丸机，其特征是:所述支撑座包括滑移板、与滑移板固定连接的轴套，所述滑移板连接竖向位移机构，所述喷枪转动连接在轴套上，所述转动机构包括转轴，所述转轴穿设在轴套内。
3.根据权利要求2所述的数控强化抛丸机，其特征是:所述竖向位移机构包括竖向驱动件，竖向驱动件通过竖向丝杠连接所述滑移板。
4.根据权利要求3所述的数控强化抛丸机，其特征是:所述竖向位移机构还包括助力气缸，所述助力气缸的缸体固定在所述工作架上，所述助力气缸的气缸杆连接所述滑移板。
5.根据权利要求1所述的数控强化抛丸机，其特征是:所述横向位移机构包括横向驱动件，所述横向驱动件通过横向丝杠连接所述转盘机构。
6.根据权利要求5所述的数控强化抛丸机，其特征是:所述转盘机构包括转盘本体、转盘架，所述转盘本体转动连接在转盘架上，所述转盘架可滑移的设置在所述横向导轨上，所述转盘架底部固定有驱动转盘转动的转盘电机，所述横向丝杠连接所述转盘架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控强化抛丸机，包括喷砂箱，喷砂箱内设有喷枪、转盘机构，还包括支撑座，所述喷枪转动连接在支撑座上，所述支撑座上设有驱动喷枪转动的转动机构，所述支撑座可滑移的设置在工作架上，所述工作架上设有驱动支撑座上下运动的竖向位移机构，所述转盘机构可滑移的设置在喷砂箱内的横向导轨上，所述转盘机构连接有驱动转盘机构沿横向导轨运动的横向位移机构。该方案通过设置合理的机构实现喷枪相对工件可转动角度，从而满足一些带有复杂曲面工件的加工要求。
【IPC分类】B24C9-00, B24C3-04
【公开号】CN204450237
【申请号】CN201520050721
【发明人】毛仕旭, 毛小平
【申请人】浙江圣熠机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月24日