1.一种聚氨酯泡沫材料，其特征在于，由聚醚多元醇组合物A和改性异氰酸酯预聚物B反应得到,所述改性异氰酸酯预聚物B中[NCO]基团与所述聚醚多元醇组合物A中的[OH]基团的摩尔比为1.02-1.2:1；优选1.06-1.15:1。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述聚醚多元醇组合物A，包括：
(a)混合聚醚多元醇，包括：聚醚多元醇(1)，其平均官能度为2-4，数均分子量为2000-8000，优选4000-6000，其环氧乙烷含量为10-20wt％，优选13-17wt％；任选的聚醚多元醇(2)，由苯乙烯、丙烯腈共聚接枝改性得到，固含量为20-45wt％，其平均官能度为2-4，数均分子量为2000-8000，其环氧乙烷含量为10-20wt％；聚醚多元醇(3)，其平均官能度为2-4，数均分子量为2000-8000，优选4000-6000，其环氧乙烷含量为50-100wt％，优选70-100wt％。
3.根据权利要求2所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，以所述(a)混合聚醚多元醇的重量计，其中，聚醚多元醇(1)的含量为20-99wt％，优选30-80wt％,聚醚多元醇(2)的含量为0-75wt％，优选15-65wt％，聚醚多元醇(3)的含量为1-8wt％，优选2-5wt％。
4.根据权利要求2或3所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述聚醚多元醇组合物A，还包括：
(b)组合助剂，包括：1-3重量份的发泡剂、0.2-1重量份的催化剂、2-10重量份的扩链剂、以及0-20重量份的无机填料和0-5重量份的色浆；
以重量计，所述(a)混合聚醚多元醇:(b)组合助剂＝100:3.2-39。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述改 性异氰酸酯预聚物B，其NCO含量为16-28wt％，优选18-24wt％，包括：
(c)氨酯改性异氰酸酯的含量为60-99wt％，优选70-98wt％，以所述改性异氰酸酯预聚物B的总重量计，所述氨酯改性异氰酸酯由多元醇(c1)与异氰酸酯(c2)反应得到，所述多元醇(c1)平均官能度为2-3；
(d)碳化二亚胺改性异氰酸酯的含量为1-40wt％，优选2-30wt％，以所述改性异氰酸酯预聚物B的总重量计。
6.根据权利要求5所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述的多元醇(c1)包含如下组分：
(e)二元醇，占聚醚多元醇(c1)总重量的0-30wt％，优选1-20wt％，所述二元醇优选一缩二乙二醇、一缩二丙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,3-丁二醇、二缩三丙二醇中的一种或多种；
(f)聚醚多元醇，占聚醚多元醇(c1)总重量的10-60wt％，优选20-50wt％，平均官能度2-3，数均分子量为100-12000，优选1000-11000，由环氧乙烷和环氧丙烷中的一种或其组合经过开环聚合而成；
(g)聚醚多元醇，占聚醚多元醇(c1)总重量的30-90wt％，优选40-80wt％，平均官能度为2-3，数均分子量为2000-12000，优选4000-10000，由环氧丙烷经过开环聚合而成。
7.根据权利要求6所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述聚醚多元醇组合物A，粘度为1000-3000mPa·s，优选1200-2000mPa·s；所述改性异氰酸酯预聚物B，粘度为80-699mPa·s,优选100-450mPa·s。
8.根据权利要求5所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述异氰酸酯(c2)选自官能度为2-6的脂肪族、环脂肪族和芳香族异氰酸酯的一种或多种，优选甲 苯二异氰酸酯和/或二苯基甲烷二异氰酸酯，更优选二苯基甲烷-4,4’-二异氰酸酯和二苯基甲烷-2,4’-二异氰酸酯的混合物，其中，以异氰酸酯(c2)的总重量计，所述二苯基甲烷-4,4’-二异氰酸酯的含量为90-100wt％，优选95-99wt％。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的聚氨酯泡沫材料，其特征在于，所述聚氨酯泡沫材料密度为80-160kg/m3；所述聚氨酯泡沫材料的ASKERC硬度为10-40，开孔率依据ASTM D6226-05标准测试为90-100％，压缩永久形变按照ASTMD-395-B标准测试为2-10％。
10.一种权利要求1-9中任一项所述的聚氨酯泡沫材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将混合聚醚多元醇(a)和组合助剂(b)通过搅拌混合得到所述聚醚多元醇组合物A，其中，搅拌温度控制在5-50℃，优选30-45℃；
(2)将所述的聚醚多元醇(c1)与异氰酸酯(c2)混合，混合温度控制在50-100℃，优选60-85℃，得到氨酯改性异氰酸酯；控制氨酯改性异氰酸酯的温度在30-70℃，优选40-60℃，向氨酯改性异氰酸酯中加入碳化二亚胺改性异氰酸酯搅拌均匀，得到所述改性异氰酸酯预聚物B；
(3)将步骤(1)所得聚醚多元醇组合物A和步骤(2)所得改性异氰酸酯预聚物B混合反应得到所述聚氨酯泡沫材料；
其中，所述步骤(3)混合物在反应的过程中，以液体状态存在时，温度控制在15-25℃，优选18-22℃。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的聚氨酯泡沫材料或权利要求10制备方法制备的聚氨酯泡沫材料在制备鞋垫的用途。