1.D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）向D-泛醇中加入对甲苯磺酸催化剂，再缓慢加入乙酸酐，混合搅拌，并在进行反应的过程中减压蒸去乙酸，控制反应温度为65℃~85℃，反应时间为6h~12h；所述D-泛醇和乙酸酐的摩尔投料比为1：3.3~6.0，对甲苯磺酸催化剂用量为投入D-泛醇和乙酸酐总重量的0.05%~2.0%；
（2）反应同时在控制乙酸酐不蒸出的状态下减压蒸出乙酸，控制温度为65℃~85℃，绝对压力3.5kPa~19kPa，得反应液；
（3）用汽提方法除去步骤（2）所得反应液中的乙酸，并蒸出未反应的乙酸酐，得到粗品；
（4）以重量比粗品：水=1：0.5~3的比例向步骤（3）所得粗品中加入水，形成混合液；再加入0.5~5.0倍混合液体积的萃取剂，分离得第一有机相、第一水相和杂质；
（5）向步骤（4）中所得有机相中加入纯水进行洗涤，静止，分离得第二有机相和第二水相；
（6）将步骤（4）中所得第一水相、杂质和步骤（5）中所得第二水相混合，加入0.5~5.0倍的萃取剂，萃取分离得第三有机相和第三水相，第三有机相用0.1倍水洗涤；
（7）将步骤（5）中所得第二有机相和步骤（6）中所得第三有机相混合后，置于50℃~80℃、12kpa条件下浓缩，去除溶剂，得浓缩液；
（8）将步骤（7）所得浓缩液加水或水蒸汽汽提除残留溶剂，脱水浓缩得D-泛醇三乙酸酯产品。
2.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（3）中向反应液中加入水或者水蒸汽进行汽提，在温度为70℃、绝对压力为3.5kPa条件下减压蒸除乙酸或乙酸酐。
3.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（4）中所加入的水为pH= 7.0~9.5的碱性水溶液。
4.根据权利要求3所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述碱性水溶液为弱碱盐的碱性水溶液，所述弱碱盐为碳酸钠、碳酸钾、碳酸氢钠、碳酸氢钾和磷酸氢二钠中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（4）和步骤（6）中所述的萃取剂为乙酸甲酯、乙酸乙酯、乙酸异丙酯和乙酸异戊酯中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（3）中所得粗品的酸值低于30mg/g。
7.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（1）中反应温度为70℃~85℃，反应时间为8~10h；所述D-泛醇和乙酸酐的摩尔投料比为1：4~5.5，对甲苯磺酸催化剂用量为投入D-泛醇和乙酸酐总重量的0.2%~0.5%。
8.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（1）中反应温度为75℃，反应时间为9h；所述D-泛醇和乙酸酐的摩尔投料比为1：4.8，对甲苯磺酸催化剂用量为投入D-泛醇和乙酸酐总重量的0.5%。
9.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（4）粗品：水=1：1.2~2.2，所述向混合液中加入的萃取剂的量为混合液体积的2~3倍。
10.根据权利要求1所述的D-泛醇三乙酸酯的制备方法，其特征在于所述步骤（4）和步骤（6）中所述的萃取剂为乙酸乙酯。