通用型减速器壳体自动涂胶工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速器壳体自动涂胶工作站，它具有安全可靠、自动化程度和涂胶质量高的特点。它包括：电控柜、立柱支撑机构、传送线体、壳体检测机构、三轴涂胶机器人、底板支撑机构和举升机构，电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上，三轴涂胶机器人安装在立柱支撑机构的内立面上，涂胶阀安装在三轴涂胶机器人的前端，传送线体、站前挡停气缸、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、防干胶机构、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器和传送线体与挡停连接板安装在机器人支撑架上，安装在底板支撑机构上的举升机构设置在机器人支撑架的下面。本实用新型既改变了传统的人工涂胶作业模式，又从根本上保证了涂胶的质量。
【专利说明】通用型减速器壳体自动涂胶工作站
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机械制造【技术领域】，确切地说，它是一种通用型减速器壳体自动涂胶工作站。
【背景技术】
[0002]减速器是在汽车传动系中起降低转速、增大转矩作用的主要部件，是汽车不可缺少的重要组成部分之一。在减速器前后壳体相联接时，需要对两壳体的连接处涂上一层硅胶，以达到密封的效果，而涂胶过程中对胶线的宽度有严格的要求，如果通过人工对其进行涂胶，不但效率低下，而且涂胶质量也很难得到保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是解决上述人工涂胶工艺存在的缺陷和不足，提
[0004]供一种通用型减速器壳体自动涂胶工作站。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，减速器壳体自动涂胶工作站包括:工艺看板、夕卜围防护框架、电控柜、立柱支撑机构、传送线体、操作面板、站前挡停气缸、地脚组件、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、涂胶阀、防干胶机构、Y轴拖链、X轴拖链、三轴涂胶机器人、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器、传送线体与挡停连接板、底板支撑机构、举升气缸、举升导向轴、直线轴承、限位机构、托盘到位检测传感器、举升到位检测传感器、举升原位检测传感器、机器人支撑架和举升机构，其特征在于:电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上，带有Y轴拖链和X轴拖链的三轴涂胶机器人安装在立柱支撑机构的内立面上，涂胶阀安装在三轴涂胶机器人的前端，传送线体、站前挡停气缸、站内挡停气缸、站内挡停传感器、壳体检测传感器发射端、防干胶机构、壳体检测传感器接收端、站前挡停传感器和传送线体与挡停连接板安装在机器人支撑架上，底板支撑机构上设有地脚组件，安装在底板支撑机构上的举升机构设置在机器人支撑架的下面，举升气缸安装在举升机构的下面，设置在举升机构四角的举升导向轴沿直线轴承上下滑动，限位机构和托盘到位检测传感器设置在举升机构的上面，举升到位检测传感器和举升原位检测传感器设置在举升机构的侧面，外围防护框架安装在立柱支撑机构和底板支撑机构上，工艺看板和操作面板分别安装在外围防护框架的左右立框上，报警三色灯塔安装在外围防护框架的上面。
[0006]本实用新型的优点是:自动化程度高，它彻底改变了传统的人工涂胶作业模式，胶线宽度一致，涂胶质量和工作效率都得到了大幅度的提高。一个工件从站前挡停放行进入工作站，到涂胶过程结束站内挡停放行，后壳体完全离开工作站，全程只需要60秒的时间；整个涂胶全过程工人只需按动几个按钮，便可完成整个自动化涂胶过程，大大降低工人的劳动强度；硅胶从涂胶嘴流出的流速恒定，可以保证涂在壳体上的硅胶直径在1.3mm的设计指标，同时涂胶机器人的运行速度也是恒定的，从根本上保证了涂胶的质量；若壳体在传送线体上运行过程中壳体位置发生偏离，在进入工作站后会及时报警，从而避免了事故的发生，安全性能极高。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的总体结构示意图；
[0008]图2为隐藏外围防护装置情况下主体结构示意图。
[0009]图3为举升机构示意图。
[0010]图4为漫反射传感器位置示意图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1:
[0012]本实用新型的电控柜4立柱支撑机构5底板支撑机构21和脚组件9等部件可以机械加工制作，气缸、传感器等零部件、标准件可以购得；安装时地脚组件9应埋入地下，以保证使整体机构稳固；工艺看板I和操作面板7可以根据需要选者安装位置，报警三色灯塔3可以安装在外围防护框架2的上面，以保证醒目。
[0013]本实用新型的工作过程如下:减速器壳体经由托盘在传送线体6上通过滚轮传送到位，被站前挡停气缸8挡住。此时，站前挡停传感器19检测到托盘到位后，站前挡停气缸8向下缩进25mm，使托盘顺利通过，被站内挡停气缸10挡住。此时，站内挡停气缸传感器11与托盘到位检测传感器26便会同时检测到托盘存在。这时，举升气缸21便会向上伸出40_，使托盘与传送线体6分离，并使位置固定。当举升气缸21伸出过程结束后，举升到位检测传感器26便会收到信号，显示正常。若气缸伸出过程中由于故障未伸出到位，则举升到位检测传感器26便不会收到信号，此时则报警三色灯塔3中的红灯便会亮起，同时发出报警音，同时操作面板7的屏幕便会以文字形式报出错误区域，提示操作人员解决。当托盘就位后，三轴涂胶机器人17便会带动漫反射传感器12到达预设型号壳体的特征点位置进行检测，确定是否与预设涂胶的壳体型号一致。若不一致，证明此批次加工的壳体中混入的其他型号的减速器壳体，则报警三色灯塔3中的红灯同样会亮起，同时发出报警音，报出错误，提示操作人员此壳体型号有误，提醒操作人员及时更正。避免事故的发生。若一切正常，则三轴涂胶机器人17便会离开初始位置，带动涂胶阀13移动到距离减速器壳体上方
2.5mm处开始涂胶。当涂胶作业完成后，则三轴涂胶机器人17则重新移动到初始位置，举升气缸22向下缩进40mm回到原位置，使托盘重新回到传送线体6上，站内挡停气缸8放行托盘移出，完成全部涂胶流程。三轴涂胶机器人17的电气线路全部在Y轴拖链15与X轴拖链16中移动，以保证电气线路的使用寿命与外形美观。当本使用新型不工作时，涂胶阀13上的胶嘴便会伸入到放存有硅油的防干胶机构14中的直径较小的圆柱盒内，防止胶嘴被封死；当涂胶作业重新进行时，涂胶阀13从圆柱盒内伸出，运行到较大的涂胶盒上方时，便会先从胶嘴中吐出约20ml残余硅胶，从而保证涂胶的质量。
【权利要求】
1.通用型减速器壳体自动涂胶工作站，它包括:工艺看板(I)、外围防护框架(2)、电控柜(4)、立柱支撑机构(5)、传送线体(6)、操作面板(7)、站前挡停气缸(8)、地脚组件(9)、站内挡停气缸(10)、站内挡停传感器(11)、漫反射传感器(12)、涂胶阀(13)、防干胶机构(14), Y轴拖链(15)、X轴拖链(16)、三轴涂胶机器人(17)、站前挡停传感器(18)、传送线体与挡停连接板(19)、底板支撑机构(20)、举升气缸(21)、举升导向轴(22)、直线轴承(23)、限位机构(24)、托盘到位检测传感器(25)、举升到位检测传感器(26)、举升原位检测传感器(27)、机器人支撑架(28)和举升机构(29)，其特征在于:电控柜(4)安装在立柱支撑机构(5)的外立面上，带有Y轴拖链(15)和X轴拖链(16)的三轴涂胶机器人(17)安装在立柱支撑机构(5)的内立面上，涂胶阀(13)安装在三轴涂胶机器人(17)的前端，传送线体(6 )、站前挡停气缸(8 )、站内挡停气缸(10 )、站内挡停传感器(11)、壳体检测传感器发射端(12)、防干胶机构(14)、站前挡停传感器(18)和传送线体与挡停连接板(19)安装在机器人支撑架(28 )上，安装在底板支撑机构(20 )上的举升机构(29 )设置在机器人支撑架(28 )的下面，举升气缸(21)安装在举升机构(29)的下面，设置在举升机构(31)四角的举升导向轴(22)沿直线轴承(23)上下滑动，限位机构(24)和托盘到位检测传感器(25)设置在举升机构(29 )的上面，举升到位检测传感器(26 )和举升原位检测传感器(27 )设置在举升机构(29)的侧面，操作面板(7)分别安装在外围防护框架(2)的左右立框上。
2.根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于:底板支撑机构(20)上设有地脚组件(9)。
3.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于:外围防护框架(2 )安装在立柱支撑机构(5 )和底板支撑机构(20 )上。
4.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于:在外围防护框架(2)的立框上设有工艺看板(I)。
5.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于:报警三色灯塔(3)安装在外围防护框架(2)的上面。
6.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于:漫反射传感器(12 )安装在三轴涂胶机器人(17 )上。
【文档编号】B05C11/10GK203816859SQ201420221697
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】李承阳, 金嘉琦 申请人:沈阳工业大学