专利名称：两步式制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动器，尤其涉及一种通过液压阻尼装置实现两步制动的制 动器。
背景技术：
鼓式(亦称块式、轮式)或盘式制动器在进行制动时，其制动力矩一般都是一次性 施加到被制动机构的制动轮(制动盘)上。这种制动方式在某些机构或某些场合下，效果 很差，不能满足实际使用的要求。如室外起重机大车运行机构的制动一般均要求其既要有 平稳的减速制动，又可在机构停止后具有可靠的维持制动；平稳的减速制动只需要一个较 小的制动力矩，而可靠的维持制动则需要一个较大的制动力矩；又如一些冶金起重机大 车、小车运行机构一般要求刚开始需要一个较小的制动力矩，以实现平稳的减速制动，在快 接近目的地时则需要一个较大的力矩，以实现精确定位。上述两种工况均要求同台制动器 必须分两步(次)将制动力矩施加到被制动机构的制动轮(制动盘)上。
发明内容本实用新型的目的在于克服传统制动器在一些需要平稳的减速制动和可靠的维 持制动的机构的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、通过液压阻尼方式实现制动力矩 分两步施加到被制动机构制动轮(制动盘)上的两步式制动装置。本实用新型的另一个目的在于对现有传统的以电力液压、液压、气动及电磁为驱 动力的制动装置进行改造，使其具有两步施压制动的功能。本实用新型主要由驱动装置、杠杆、第一步制动弹簧装置、制动拉杆、制动臂、制动 瓦、底座组成。杠杆与制动器底座之间设置一带单向液压阻尼、延时施力的第二步制动弹簧
直ο本实用新型所述的第一步制动弹簧装置通过转动连接方式设置在左右制动臂之 间或杠杆与制动器底座之间。本实用新型所述的第二步制动弹簧装置由止端螺母、带中孔的十字轴、弹簧拉杆、 制动弹簧、弹簧架、联轴节、活塞杆、液压阻尼油缸、活塞、阀组和流量调节手柄组成。弹簧拉 杆通过十字轴与杠杆连接，第二步制动弹簧装置的弹簧架与液压阻尼油缸通过螺纹连接， 第二步制动弹簧装置的液压阻尼油缸的缸体底部与底座转动连接。本实用新型所述的弹簧拉杆的上端穿过十字轴中孔后装上止端螺母并构成单边 约束的滑动低副，十字轴装在施力杠杆上并构成一转动低副，制动弹簧的一端支承在弹簧 座上，另一端支承在弹簧架上，弹簧拉杆的下端通过螺纹连接穿过弹簧座后再通过一联轴 节与活塞杆连接，油缸缸体底部通过一铰轴与底座连接并构成一转动低副。本实用新型在油缸缸体外侧装有一阀组和/或常闭式二位二通的电磁换向阀。本实用新型所述的阀组的两个油口分别与油缸缸体的上下油腔相通，阀组的油路 中装有一可调式单相节流装置和一常闭式电磁阀；阀组上装有一流量调节手柄。[0011]本实用新型所述的液压阻尼油缸由缸体、缸套、活塞、活塞杆、端盖、密封件、阀体 及节流装置组成的节流阀组组成。本实用新型所述缸套上布有若干个节流槽，该节流槽与节向节流阀组配合使用。本实用新型的液压阻尼油缸为活塞式双作用缸。本实用新型所述的液压阻尼油缸的工作介质为液压站，运动粘度为32 68。本实用新型由于采用了合理的延时方式和液压、电气控制原理，较理想的实现了 两步施压制动，可很好的满足一些机构需要实现平稳的减速制动和可靠的维持制动这一特 定的制动要求；延时是通过单向液压阻尼节流阀来实现，不会因事故失电使延时失效，延时 效果十分可靠；根据需要，在油路中增设一常闭式二位二通电磁阀时，可实现紧急制动(第 二步制动不延时，两步制动变成一步制动)，但在事故失电时和正常制动时，仍然保持两步 制动；两步制动的制动力矩值和延时时间均可在一定范围内调整，使用非常方便。
[0016] 图1为本实用新型液压阻尼油缸的工作原理图；[0017]图2为本实用新型实液压阻尼油缸的结构示意图[0018]图3为本实用新型实施例1的结构示意图；[0019]图4为图3A-A剖视图；[0020]图5为本实用新型实施例2的结构示意图；[0021]图6为图5B-B剖视图；[0022]图7为本实用新型实施例3的结构示意图；[0023]图8为图7D-D剖视图；[0024]图9为图7的C向视图。
具体实施方式
以下结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步的说明。实施例1 本实施例由驱动装置1、杠杆2、第一步制动弹簧装置3、制动拉杆4、制动臂5、制 动瓦6、底座7和第二步制动弹簧装置8组成。所述的第二步制动弹簧装置8设置在杠杆2 与制动器底座之间，使得制动器在制动过程中分两步施力制动，以实现两步制动。第一步制 动弹簧装置3设置在两制动臂5之间。第二步制动弹簧装置8是由止端螺母81、带中孔的十字轴82、弹簧拉杆83、制动弹 簧84、弹簧架86、联轴节87、活塞杆88、液压阻尼油缸、活塞810、阀组812和流量调节手柄 813组成。液压阻尼油缸由缸体89、缸套814、活塞810、活塞杆88、端盖815、密封件817、阀 体及节流装置组成的节流阀组812组成。弹簧拉杆83通过十字轴82与杠杆2连接，第二 步制动弹簧装置8的弹簧架86与油缸89通过螺纹连接，第二步制动弹簧装置8的油缸缸 体89底部通过一铰轴811与底座7转动连接。十字轴82设置在块式(盘式)制动器的施 力杠杆2上，构成一转动低副，第二步制动弹簧(压簧)84的一端支承在弹簧座85上，另一 端支承在弹簧架86上；弹簧拉杆83下端通过螺纹连接穿过弹簧座85后通过联轴器87与 油缸活塞杆88相连，通过调节液压阻尼油缸实现分两步将制动弹簧力施加到被制动机构的制动轮(制动盘)上；弹簧拉杆83另一端穿过十字轴82后装上一止端螺母81，构成单边 约束的滑动低副；弹簧架86通过螺纹与油缸缸体89铰接相连，油缸缸体89的下端通过铰 轴811与制动器底座7铰接相连并构成一转动低副；在油缸缸体89外侧装有一阀组812， 阀组812的两个油口分别与油缸的上下油腔相通，阀组812的油路中装有一可调式单相节 流装置和一个常闭式二位二通电磁阀(用于需要进行紧急制动的场合)，外接一调节手柄 813，可对第二步制动相对于第一步制动的延时时间在一定的范围内进行调整。本实用新型工作原理为当驱动装置通电(气、压)驱动时，推举杠杆2向上运动， 杠杆上的十字轴82通过止端螺母81带动拉杆83和弹簧座85以及油缸活塞杆88同时向 上运动(此时油缸油路无节流阻尼)，制动弹簧84被进一步压缩，制动器迅速释放；当驱动 装置断电(气、压)失去驱动时，制动器在第一步制动弹簧3的作用下使杠杆83在油缸的 单向节流装置812的阻尼作用下缓慢下移(此时油缸油路通过单向节流阻尼；如果在回路 中并联设置了常闭式二位二通电磁阀时，在需要时可通过操作紧急开关接通电磁阀，油路 失去阻尼，进行快速紧急制动)，当达到一定的延时时限时(按需要调定)，止端螺母81接 触到杠杆上的十字轴82，第二步制动弹簧的弹簧力通过拉杆83开始施加到杠杆2上，实施 第二次制动。实施例2 本实施例第一步制动弹簧装置3设置在杠杆2与制动器底座7之间，其它结构与 实施例1相同。实施例3 本实施例与实施例1、2的区别主要在于产品结构上与实施例1的区别在于第一 步制动弹簧装置3设置在杠杆2与制动器底座7之间；与实施例1、2均有区别的在于第二 步制动弹簧装置8与第一步制动弹簧装置3的本体是联接在一起的；与实施例1、2另一个 均有区别的地方是实施例3中的杠杆2数量是2付，而实施例1、2中的杠杆2均为1付。本实用新型液压阻尼油缸可根据需要配置常闭式二位二通的电磁换向阀816，该 电磁换向阀可与节流装置812—起配套使用，也可在单独使用，以满足不同功况的需要，即 可实现二步制动弹簧装置8与一步制动弹簧装置3之间的分步施压时间间隔可调，又可减 少对二步制动弹簧的制动反作用力。阻尼油缸在缸套上合理布置若干个节流槽816，可在实 现二步功能的同时减少对二步制动弹簧的制动反作用力。本实用新型的驱动装置可以是电 力液压、液压、气动及电磁为驱动力的装置。二步制动弹簧装置8可根据需要进行节流阀组812与常闭式二位二通电磁阀816 的不同形式的组合，以实现不同的功能要求。如可同时配节流阀组812、常闭式二位二通电 磁阀816，实现正常工况的延时二步施压制动和紧急工况下的应急制动；也可只配节流阀 组812实现延时二步上闸；还可以只配常闭式二位二通电磁阀816，实现实时的二步施压制动。
权利要求1.一种两步式制动器，包括驱动装置(1)、杠杆(2)、第一步制动弹簧装置(3)、制动拉 杆(4)、制动臂(5)、制动瓦(6)、底座(7)组成，其特征在于杠杆(2)与制动器底座(7)之 间设置一带单向液压阻尼、延时施力的第二步制动弹簧装置(8)。
2.根据权利要求1所述的两步制动器，其特征在于所述的第一步制动弹簧装置(3) 通过转动连接方式设置在左右制动臂(5)之间或杠杆(2)与制动器底座(7)之间。
3.根据权利要求1或2所述的两步制动器，其特征在于所述的第二步制动弹簧装 置(8)是由止端螺母(81)、带中孔的十字轴(82)、弹簧拉杆(83)、制动弹簧(84)、弹簧架(86)、联轴节(87)、活塞杆(88)、液压阻尼油缸、活塞(810)、阀组(812)和流量调节手柄 (813)组成；弹簧拉杆(83)通过十字轴(82)与杠杆(2)连接，第二步制动弹簧装置(8)的 弹簧架(86)与液压阻尼油缸油缸(89)通过螺纹连接，第二步制动弹簧装置(8)的液压阻 尼油缸的缸体(89)底部与底座(7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的两步制动器，其特征在于所述的弹簧拉杆(83)的上端穿过 十字轴(82)中孔后装上止端螺母(81)并构成单边约束的滑动低副，十字轴(82)装在施力 杠杆(2)上并构成一转动低副，制动弹簧(84)的一端支承在弹簧座(85)上，另一端支承在 弹簧架(86)上，弹簧拉杆(83)的下端通过螺纹连接穿过弹簧座(85)后再通过一联轴节(87)与活塞杆(88)连接，油缸缸体(89)底部通过一铰轴(811)与底座(7)连接并构成一 转动低副。
5.根据权利要求4所述的两步制动器，其特征在于在油缸缸体(89)外侧装有一阀组 (812)和/或常闭式二位二通的电磁换向阀(816)。
6.根据权利要求5所述的两步制动器，其特征在于所述的阀组(812)的两个油口分 别与油缸缸体(89)的上下油腔相通，阀组(812)的油路中装有一可调式单相节流装置和一 常闭式电磁阀；阀组(812)上装有一流量调节手柄(813)。
7.根据权利要求5或6所述的两步制动器，其特征在于所述的液压阻尼油缸由缸体 (89)、缸套(814)、活塞(810)、活塞杆(88)、端盖(815)、密封件(817)、阀体及节流装置组成 的节流阀组(812)组成。
8.根据权利要求7所述的两步制动器，其特征在于缸套(814)上布有若干个节流槽 (816)，该节流槽(816)与节向节流阀组(812)配合。
9.根据权利要求3所述的两步制动器，其特征在于液压阻尼油缸为活塞式双作用缸。
10.根据权利要求5或6所述的两步制动器，其特征在于所述的液压阻尼油缸的工作 介质为液压站，运动粘度为32 68。
专利摘要本实用新型公开了一种通过液压阻尼装置实现两步制动的制动器，由驱动装置、杠杆、第一步制动弹簧装置、制动拉杆、制动臂、制动瓦、底座组成，其特征在于杠杆与制动器底座之间设置一带单向液压阻尼、延时施力的第二步制动弹簧装置，使得制动器在制动过程中分两步施力制动，以实现两步制动。本实用新型能很好的满足平稳的减速制动和可靠的维持制动这一特定的制动要求，延时效果十分可靠，可实现紧急制动第二步制动不延时，两步制动变成一步制动)和实时制动(第二步制动根据实际需要通过控制电磁阀得电实现实时制动)，制动力矩值和延时时间均可在一定范围内调整，加上合理的内部结构，使得液压阻尼油缸背压非常小，使用非常方便、可靠。
文档编号B60T11/10GK201779191SQ20102052674
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者聂春华, 聂景华 申请人:江西华伍制动器股份有限公司