本实用新型涉及自动泊车系统的技术改进，特别涉及一种新型的自动泊车系统。
背景技术：
随着汽车保有量的增长，私家车和新驾驶员也越来越多；停车位不足的问题就显现出来，车位的空间也是越来越小，因此对驾驶员泊车的水平要求更高。然而泊车本来就需要驾驶员有很扎实的驾驶技术：驾驶员在泊车的同时，要时刻注意汽车周围的状况，不能与汽车周围的障碍物发生碰撞。但是，对于缺乏泊车经验的驾驶员而言，能够顺利的泊车入位难度系数还是很大的。泊车时，由于驾驶者的人为原因造成的事故很多。有关数据显示，驾驶员看不到盲点区障碍物到造成的泊车事故在西方国家约占20％，在中国约占30％。
现有的自动泊车技术可通过检测周边障碍物情况，计算出合理的车辆行驶路径，并代替驾驶员操纵方向盘等，指导驾驶员泊车入位；自动泊车技术降低了驾驶员的驾驶技术要求，方便易用，从而满足顾客的使用需求。通常情况下自动泊车系统具有垂直泊车、水平泊车、智能泊出、侧边距报警等功能。但是现有技术中自动泊车控制器为单独的控制单元：需要占用较多车内空间，增大整车布置难度。同时连接较多的线束，增加CAN通讯的负载率，加大CAN通讯的负担，而且部件较多，成本较高。
针对上述问题，提供一种新型的自动泊车系统，对现有结构进行优化，大幅度降低生产成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新型的自动泊车系统，对现 有的自动泊车系统进行优化，大幅度降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种新型的自动泊车系统，其特征在于：所述的泊车系统包括控制器，所述控制器分别接收点火信号、泊车开关、前雷达探头、后雷达探头、侧边雷达探头、轮速传感器、方向盘角度传感器的输入信号后，分别输出提示信号到警告蜂鸣器、中控显示屏。
所述的控制器集成自动泊车控制器和电动助力转向控制器。
一种新型的自动泊车系统，由于采用上述的结构，本实用新型省去了一个控制器模块，为整车节省了控制器的安装空间。同时，控制器模块减少一个，CAN通讯网络节点也相应的减少一个，减轻了CAN通讯模块的负载率。并且将减少电器件功耗；减少点火开关信号和方向盘角度传感器的线束连接，降低线束成本，以及线束功耗；通过设计简化，可大幅度降低成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为本实用新型一种新型的自动泊车系统的结构示意图；
在图1中，1、控制器；2、点火信号；3、泊车开关；4、前雷达探头；5、后雷达探头；6、侧边雷达探头；7、轮速传感器；8、方向盘角度传感器；9、警告蜂鸣器；10、中控显示屏；11、自动泊车控制器；12、电动助力转向控制器。
具体实施方式
本实用新型将电动助力转向系统控制器与自动泊车系统控制器做集成化设计，集成后的控制器与原电动助力转向系统控制器安装位置相同，电气接口稍有变化。从而可以解决现有技术的缺点。
具体如图1所示，本实用新型包括控制器1，控制器1分别接收点火信号2、 泊车开关3、前雷达探头4、后雷达探头5、侧边雷达探头6、轮速传感器7、方向盘角度传感器8的输入信号后，分别输出提示信号到警告蜂鸣器9、中控显示屏10。控制器1集成自动泊车控制器11和电动助力转向控制器12。
在点火信号通电、泊车开关闭合后，本实用新型通过检测雷达信号来判断车辆周边障碍物的情况。同时结合轮速传感器7、方向盘角度传感器8获知车辆的驾驶状态，从而计算出合理的车辆行驶路径。再通过与电动转向模块实时交互，控制方向盘角度；通过中控显示屏告知驾驶员控制器制动及档位，以便实现顺利泊车。并在车辆与障碍物较小时，通过警告蜂鸣器9提示驾驶员。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。