车辆控制装置及包括该车辆控制装置的车辆的制作方法

本公开涉及一种设置在车辆中的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法。

背景技术：

车辆是使进入其中的用户能够在期望的方向上移动的设备。例如，这种车辆通常可以是汽车。

此外，为了方便使用车辆的用户，提供了各种传感器和电子装置。具体地，为了方便用户驾驶，已积极地研究了高级驾驶辅助系统(ADAS)。此外，自主(autonomous，自动)车辆也在积极开发中。

可以在车辆中设置各种类型的灯。通常，车辆具有各种车灯，这些车灯具有用于在夜间行驶时使驾驶员容易检查或观察位于车辆附近的物体的照明功能以及用于向另一车辆或道路使用者通知本车辆的行驶状态的信号功能。

例如，车辆可以具有以使用灯直接发光的方式操作的装置，诸如向前侧照射光以使驾驶员确保视野的头灯、当驾驶员踏上制动器时打开的刹车灯、当向右转或向左转时使用的转向灯。

在另一示例中，在车辆的前侧或后侧安装反射器，该反射器反射光以允许从外部容易识别本车辆。

车灯的安装参考或标准由规定来定义，以允许每个功能充分展现。

近来，由于已有效地开发出高级驾驶辅助系统(ADAS)，因此出现了开发能够使在驾驶车辆方面的用户便利和安全性最大化的技术的必要性。

另外，车辆具有用于接收用户输入的各种输入装置。

另外，车辆可以具有各种类型的显示装置。例如，设置在车辆中的显示装置可以包括驾驶座处的仪表盘、仪表盘的CID、后座处的RSE。

近来，正在积极地开发通过利用相对于显示装置可拆卸的接口装置来实现各种UI/UX。

技术实现要素：

因此，详细描述的一个方面是提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括能够附接到车辆中设置的显示单元或与该显示单元分离的优化的可拆卸接口装置。

详细描述的另一方面是提供一种车辆控制装置以及一种用于控制车辆的方法，该车辆控制装置能够使用可拆卸接口装置以优化方式控制车辆中设置的显示单元。

详细描述的另一方面是提供一种车辆控制装置以及一种用于控制车辆的方法，该车辆控制装置能够通过可拆卸接口装置以各种方式控制车辆中设置的多个显示单元。

在本发明中可以获得的本发明的技术主题不限于上述技术主题，并且本领域技术人员可以从本公开和附图很容易地理解本文未提及的任何其它技术主题。

为了实现这些和其它优点并根据本说明书的目的，如在此具体和广泛描述地，一种车辆控制装置可以包括：显示单元；可拆卸接口装置，该可拆卸接口装置可拆卸地附接至所述显示单元；以及处理器，当所述可拆卸接口装置附接至所述显示单元或与所述显示单元分离时，该处理器根据预设方案控制所述显示单元和所述可拆卸接口装置中的至少一个。

所述可拆卸接口装置可以包括：显示模块，该显示模块显示在所述显示单元的一个区域中显示的画面信息，以及旋转输入模块，该旋转输入模块被设置在所述显示模块的边缘上并被形成为可旋转，其中，所述显示单元的所述一个区域可以是所述可拆卸接口装置附接至所述显示单元的区域。

所述显示模块可以被形成为透镜，并且当所述可拆卸接口装置附接至所述显示单元的所述一个区域时，在所述一个区域中显示的画面信息可被放大并通过所述显示模块输出。

当所述可拆卸接口装置附接至所述显示单元的所述一个区域时，所述处理器可控制所述显示单元，使得所述可拆卸接口装置基于在所述一个区域中显示的图形对象的位置来移动。

所述处理器可使所述可拆卸接口装置移动，使得所述图形对象位于所述可拆卸接口装置的中心处或者使得所述图形对象被完全包括在所述可拆卸接口装置中。

所述处理器可控制所述显示单元，使得所述可拆卸接口装置在被附接至所述显示单元的状态下自动移动。

所述显示单元可包括设置在所述显示单元的后表面上并且改变磁极的多个电磁体，所述可拆卸接口装置可具有被形成为具有任一个磁极的磁体，并且所述处理器可控制所述多个电磁体的磁极，使得所述可拆卸接口装置在被附接至所述显示单元的状态下自动移动。

当所述可拆卸接口装置被附接至所述显示单元的所述一个区域并且图形对象的一部分被包括在所述一个区域中时，所述处理器可控制所述显示单元，使得所述图形对象被完全包括在所述一个区域中。

当所述可拆卸接口装置被附接至所述显示单元的所述一个区域时，所述处理器可控制所述显示单元，使得图形对象的输出尺寸基于所述一个区域的尺寸而变化。

所述可拆卸接口装置可包括触摸传感器，并且当所述可拆卸接口装置被附接至所述显示单元时，所述处理器可通过所述触摸传感器感测抓握所述可拆卸接口装置的手指的数目，并根据感测到的手指的数目执行不同的功能。

所述显示单元可包括设置在所述显示单元的后表面上并且改变磁力的强度的多个电磁体，所述可拆卸接口装置可具有被形成为具有任一个磁极的磁体，并且所述处理器可基于车辆的驾驶模式来改变所述磁力的强度。

当所述车辆的驾驶模式是自动驾驶模式时，所述处理器可控制所述显示单元使得所述磁力具有第一强度，并且当所述车辆的驾驶模式是手动驾驶模式时，所述处理器可控制所述显示单元使得所述磁力具有比所述第一强度大的第二强度。

当所述可拆卸接口装置在所述车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的状态下被附接至所述显示单元时，所述处理器可将所述磁力的强度调整到最大水平，并且当所述可拆卸接口装置在所述车辆的驾驶模式是所述手动驾驶模式的状态下与所述显示单元分离时，所述处理器可将所述磁力的强度调整到最小水平。

所述显示模块可以是可施加按压输入的显示模块，并且当所述可拆卸接口装置被附接至所述显示单元的所述一个区域时，所述处理器可在所述显示模块上输出与显示在所述一个区域中的第一画面信息对应的第二画面信息。

当在所述显示模块上输出所述第二画面信息的状态下向所述显示模块施加所述按压输入时，所述处理器可控制所述显示单元使得不再输出所述第一画面信息。

在施加所述按压输入之后，尽管所述可拆卸接口装置与所述显示单元分离，但是保持在所述显示模块上输出所述第二画面信息。

所述显示单元可包括多个显示器，并且当包括显示所述第二画面信息的显示模块的所述可拆卸接口装置被附接至与输出所述第一画面信息的第一显示器不同的第二显示器时，所述处理器可在所述第二显示器上输出与所述第二画面信息对应的第三画面信息。

当在所述显示模块被附接至所述第二显示器的状态下向所述显示模块施加所述按压输入时，所述可拆卸接口装置可以不再输出所述第二画面信息。

与所述第一画面信息对应的功能和与所述第三画面信息对应的功能可以是相同的功能，并且当在所述可拆卸接口装置被附接至所述第一显示器的状态下向所述显示模块施加第一按压输入时，所述处理器可暂时停止所执行的功能，并且当在所述可拆卸接口装置被附接至所述第二显示器的状态下向所述显示模块施加第二按压输入时，所述处理器可重新开始执行被暂时停止的功能。

根据本公开的实施方式的车辆可包括本公开中描述的车辆控制装置。

实施方式的细节被包括在详细描述和附图中。

本公开的实施方式具有以下优点和效果。

第一，本公开可提供一种可附接到显示单元或与该显示单元分离的可拆卸接口装置并且通过使用该可拆卸接口装置提供各种UI/UX。

第二，本公开可提供一种新的可拆卸接口装置，其可根据可拆卸接口装置附接到显示单元的位置而自动移动。

第三，本公开可提供一种车辆控制装置及其控制方法，该车辆控制装置能够通过使用可拆卸接口装置以优化方式改变在显示单元上显示的画面信息。

第四，本公开可提供一种新的车辆接口系统，其能够通过可拆卸接口装置以优化方式利用车辆中设置的多个显示单元。

在本发明中可获得的本发明的优点和效果不限于上述效果，并且本领域技术人员可从本公开和附图很容易地理解本文未提及的任何其它技术效果。

根据下文给出的详细描述，本申请的进一步的适用范围将变得更加明显。然而，应该理解的是，由于对于本领域技术人员而言，在本发明的范围内的各种变化和修改将从详细描述中变得显而易见，因此仅通过示例的方式给出指示本发明的优选实施方式的详细描述和具体示例。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，附图例示了示例性实施方式，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是例示根据本公开的实施方式的车辆的外观的视图。

图2是例示以各种角度观看到的根据本公开的实施方式的车辆的视图。

图3和图4是例示根据本公开的实施方式的车辆的内部的视图。

图5和图6是根据本公开的实施方式的说明对象时参照的视图。

图7是根据本公开的实施方式的说明车辆时参照的框图。

图8是例示根据本公开的实施方式的车辆控制装置的框图。

图9是例示根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置的框图。

图10A、图10B、图11、图12A、图12B和图13是例示根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置的结构的概念图。

图14是例示用于将根据本公开的另一实施方式的可拆卸接口装置附接到显示单元的方法的概念图。

图15、图16A、图16B、图17A、图17B、图18、图19A、图19B、图20A、图20B、图20C、图21、图22、图23和图24是例示根据本公开的实施方式的用于控制显示单元和可拆卸接口装置的方法的概念图。

具体实施方式

现在，将参照附图来详细地描述根据本文中公开的示例性实施方式。为了参照附图进行简要描述的缘故，将为相同或等同的组件提供相同或类似的参考标号，将不再重复对其的描述。通常，可使用诸如“模块”和“单元”的后缀来表示元件或组件。本文中使用这样的后缀仅是旨在促成对说明书的描述，并且后缀本身不旨在给出任何特定的含义或功能。在本公开中，为了简洁起见，通常省略了相关领域的普通技术人员所熟知的内容。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征，应该理解的是，本文呈现的实施方式不受附图的限制。如此，本公开应该被解释为延伸到除了附图中特别提出的那些之外的任何变更、等同物和替代物。

应该理解，虽然在本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应该受这些术语限制。这些术语通常只是用于将一个元件与另一个区分开。

应该理解，当一个元件被称为与另一个元件“连接”时，该元件可与其它元件连接，或者也可存在中间元件。相比之下，当一个元件被称为与另一个元件“直接连接”时，不存在中间元件。

单数表示可包括复数表示，除非它代表与上下文截然不同的含义。

本文中使用诸如“包括”或“具有”这样的术语，并且应该理解，它们旨在指示说明书中公开的几个组件、功能或步骤的存在，并且还要理解，可同样利用更多或更少的组件、功能或步骤。

根据本发明的实施方式的车辆可被理解为包括汽车、摩托车等的概念。下文中，将基于汽车来描述车辆。

根据本发明的实施方式的车辆可以是包括用发动机作为动力源的内燃机车、用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、用电动机作为动力源的电动车辆等全部的概念。

在下面的描述中，车辆的左侧是指车辆的行驶方向上的左侧，并且车辆的右侧是指行驶方向上的右侧。

图1是例示了根据本发明的实施方式的车辆的外观的视图。

图2是例示了根据本发明的实施方式的各种角度下的车辆的外观的视图。

图3和图4是例示了根据本发明的实施方式的车辆的内部的视图。

图5和图6是例示了根据本发明的实施方式的对象的参考视图。

图7是例示了根据本发明的实施方式的车辆的框图。

如图1至图7中例示的，车辆100可包括在驱动力作用下转动的车轮和用于调整车辆100的行驶(前进、移动)方向的转向设备510。

车辆100可以是自主车辆。

基于用户输入，车辆100可切换成自动模式或手动模式。

例如，基于通过用户接口设备200接收的用户输入，车辆可从手动模式转换成自动模式或者从自动模式转换成手动模式。

车辆100可基于行驶环境信息而切换成自动模式或手动模式。行驶环境信息可基于从对象检测设备300提供的对象信息来生成。

例如，基于对象检测设备300中生成的行驶环境信息，车辆100可从手动模式转换成自动模式或者从自动模式转换成手动模式。

例如，基于通过通信设备400接收的行驶环境信息，车辆100可从手动模式转换成自动模式或者从自动模式转换成手动模式。

基于从外部装置提供的信息、数据或信号，车辆100可从手动模式转换成自动模式或者从自动模式转换成手动模式。

当车辆100以自动模式驾驶时，可基于操作系统700来驾驶自主车辆100。

例如，可基于在驾驶系统710、停车退出系统740和停车系统750中生成的信息、数据或信号来驾驶自主车辆100。

当以自动模式驾驶车辆100时，自主车辆100可通过驾驶控制设备500接收用于驾驶的用户输入。可基于通过驾驶控制设备500接收到的用户输入来驾驶车辆100。

全长是指从车辆100的前端到后端的长度，宽度是指车辆100的宽度，并且高度是指从车轮底部到车顶的长度。在下面的描述中，全长方向L可以是指作为用于测量车辆100全长的标准的方向，宽度方向W可以是指作为用于测量车辆100宽度的标准的方向，并且高度方向H可以是指作为用于测量车辆100高度的标准的方向。

如图7中例示的，车辆100可包括用户接口设备200、对象检测设备300、通信设备400、驾驶控制设备500、车辆操作设备600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口单元130、存储器140、控制器170和电源单元190。

根据实施方式，除了本说明书中要说明的组件之外，车辆100可包括更多的组件，或者可以不包括要在本说明书中说明的那些组件中的一些。

用户接口设备200是用于车辆100和用户之间通信的设备。用户接口设备200可接收用户输入并且将在车辆100中生成的信息提供到用户。车辆200可通过用户接口设备200来实现用户界面(UI)或用户体验(UX)。

用户接口设备200可包括输入单元210、内部相机220、生物感测单元230、输出单元250和处理器270。

根据实施方式，除了本说明书中要说明的组件之外，用户接口设备200可包括更多的组件，或者可以不包括要在本说明书中说明的那些组件中的一些。

输入单元200可使得用户能够输入信息。输入单元120中收集的数据可被处理器270分析并且被处理为用户的控制命令。

输入单元200可设置在车辆内。例如，输入单元200可设置在方向盘的一个区域、仪表板的一个区域、座椅的一个区域、每个车身柱的一个区域、车门的一个区域、中央控制台的一个区域、顶衬的一个区域、遮阳板的一个区域、挡风玻璃的一个区域、窗的一个区域等。

输入单元210可包括语音输入模块211、姿势输入模块212、触摸输入模块213和机械输入模块214。

音频输入模块211可将用户的语音输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到处理器270或控制器170。

语音输入模块211可包括至少一个麦克风。

姿势输入模块212可将用户的姿势输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到处理器270或控制器170。

姿势输入模块212可包括用于检测用户姿势输入的红外传感器和图像传感器中的至少一个。

根据实施方式，姿势输入模块212可检测用户的三维(3D)姿势输入。为此，姿势输入模块212可包括输出多条红外线的发光二极管或多个图像传感器。

姿势输入模块212可通过飞行时间(TOF)方法、结构化光方法或视差方法来检测用户的3D姿势输入。

触摸输入模块213可将用户的触摸输入转换成电信号。转换后的电信号可被提供到处理器270或控制器170。

触摸输入模块213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施方式，触摸输入模块213可与显示模块251集成，以便实现触摸屏。触摸屏可提供车辆100和用户之间的输入接口和输出接口。

机械输入模块214可包括按钮、圆顶开关、滚轮和轻摇开关。机械输入模块214生成的电信号可被提供到处理器270或控制器170。

机械输入模块214可布置在方向盘、中心仪表板、中央控制台、驾驶室模块、车门等上。

内部相机220可获取车辆的内部图像。处理器270可基于车辆的内部图像来检测用户的状态。处理器270可从车辆的内部图像获取与用户注视相关的信息。处理器270可检测车辆的内部图像中的用户姿势。

生物感测单元230可获取用户的生物信息。生物感测单元230可包括用于检测用户生物信息的传感器，并且使用传感器来获取关于用户的指纹信息和心率信息。可使用生物信息进行用户认证。

输出单元250可生成与视觉、听觉或触觉信号相关的输出。

输出单元250可包括显示模块251、音频输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个。

显示模块251可输出与各种类型信息对应的图形对象。

显示模块251可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少一种。

显示模块251可具有触摸输入模块213的夹层结构或与触摸输入模块213的集成结构，以实现触摸屏。

显示模块251可被实现为平视显示器(HUD)。当显示模块251被实现为HUD时，显示模块251可设置有投影模块，以便通过投影在挡风玻璃或窗上的图像来输出信息。

显示模块251可包括透明显示器。透明显示器可附接于挡风玻璃或窗。

透明显示器可具有预定的透明度并且在其上输出预定画面。透明显示器可包括透明薄膜电致发光(TFEL)、透明OLED、透明LCD、透射型透明显示器和透明LED显示器中的至少一种。透明显示器可具有可调整的透明度。

此外，用户接口装置200可包括多个显示模块251a至251g。

显示模块251可设置在方向盘的一个区域、仪表板的一个区域521a、521b、251e、座椅的一个区域251d、每个车身柱的一个区域251f、车门的一个区域251g、中央控制台的一个区域、顶衬的一个区域或遮阳板的一个区域，或者在挡风玻璃的一个区域251c或窗的一个区域251h上实现。

音频输出模块252将从处理器270或控制器170提供的电信号转换成音频信号，以便输出。为此，音频输出模块252可包括至少一个扬声器。

触觉输出模块253生成触觉输出。例如，触觉输出单元253可使方向盘、安全带或座椅110FL、110FR、110RL、110RR振动，使得用户能够识别此输出。

处理器270可控制用户接口设备200的每个单元的整体操作。

根据实施方式，用户接口设备200可包括多个处理器270或者可以不包括任何处理器270。

当处理器270不包括在用户接口设备200中时，用户接口设备200可根据车辆100内的另一个设备的处理器或控制器170的控制进行操作。

此外，用户接口设备200可被称为车辆的显示设备。

用户接口设备200可根据控制器170的控制进行操作。

对象检测设备300是用于检测位于车辆100外部的对象的设备。

对象可以是与车辆100的驾驶(操作)关联的各种对象。

参照图5和图6，对象OB可包括行车道OB10、另一车辆OB11、行人OB12、两轮车OB13、交通信号OB14和OB15、灯、道路、结构、减速路脊、地理特征、动物等。

车道OB01可以是行车车道、在行车车道附近的车道或另一车辆沿着与车辆100相反的方向行驶的车道。车道OB10可以是包括形成车道的左标线和右标线的概念。

另一车辆OB11可以是正在车辆100周围移动的车辆。另一车辆OB11可以是位置与车辆100相距预定距离的车辆。例如，另一车辆OB11可以是在车辆100之前或之后移动的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100附近的人。行人OB12可以是位置与车辆100相距预定距离的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或车行道的人。

两轮车辆OB13可以是指位于车辆100附近并且使用两个车轮移动的车辆(运输设施)。两轮车辆OB13可以是位于与车辆100相距预定距离内并且具有两个车轮的车辆。例如，两轮车辆OB13可以是位于人行道或车行道的摩托车或自行车。

交通信号可包括交通信号灯OB15、交通标志OB14和在路面上绘制的图案或文字。

光可以是从设置在另一车辆上的灯发射的光。光可以是从路灯产生的光。光可以是太阳光。

道路可包括路面、弯道、上坡、下坡等。

结构可以是位于道路附近并且固定在地面上的物体。例如，结构可包括街灯、路边树、建筑物、电线杆、交通信号灯、桥梁等。

地理特征可包括山、丘陵等。

此外，对象可被分类成移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包括另一车辆和行人的概念。固定对象可以是包括交通信号、道路和结构的概念。

对象检测设备300可包括相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350和处理器370。

根据实施方式，除了所描述的组件之外，对象检测设备300还可包括其它组件，或者可以不包括所描述组件中的一些。

相机310可位于车辆外部的适当部分上，用于获取车辆的外部图像。相机310可以是单色相机、立体相机310a、全景监视(AVM)相机310b或360度相机。

例如，相机310可在车辆内与前挡风玻璃相邻地设置，用于获取车辆的前方图像。或者，相机310可与前保险杠或散热器格栅相邻地设置。

例如，相机310可在车辆内与后窗玻璃相邻地设置，用于获取车辆的后方图像。或者，相机310可与后保险杠、行李箱或后备箱门相邻地设置。

例如，相机310可在车辆内与侧窗玻璃中的至少一个相邻地设置，用于获取车辆的侧面图像。或者，相机310可与外后视镜、挡泥板或车门相邻地设置。

相机310可将所获取的图像提供到处理器370。

雷达320可包括电波发送部和电波接收部。根据发送电波的原理，雷达320可被实现为脉冲雷达或连续波雷达。在连续波雷达方法当中，雷达320可根据信号波形按调频连续波(FMCW)方式或频移键控(FSK)方式来实现。

雷达320可通过电波介质按飞行时间(TOF)方式或相移方式检测对象，并且检测所检测对象的位置、与所检测对象的距离和与所检测对象的相对速度。

雷达320可设置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前方、后方或侧面的对象。

激光雷达330可包括激光发射部和激光接收部。激光雷达330可按飞行时间(TOF)方式或相移方式来实现。

激光雷达330可被实现为驾驶型或非驾驶型。

对于驾驶类型，激光雷达330可在电机作用下旋转并且检测车辆100附近的对象。

对于非驾驶类型，激光雷达330可通过光转向来检测位于基于车辆100的预定范围内的对象。车辆100可包括多个非驾驶型激光雷达330。

激光雷达330可通过激光束介质按TOF方式或相移方式检测对象，并且检测所检测对象的位置、与所检测对象的距离和与所检测对象的相对速度。

激光雷达330可设置在车辆外部的适当位置处，用于检测位于车辆前方、后方或侧面的对象。

超声波传感器340可包括超声波发送部和超声波接收部。超声波传感器340可基于超声波来检测对象，并且检测所检测对象的位置、与所检测对象的距离和与所检测对象的相对速度。

超声波传感器340可设置在车辆外部的适当位置处，用于检测位于车辆前方、后方或侧面的对象。

红外传感器350可包括红外光发送和接收部分。红外传感器350可基于红外光来检测对象，并且检测所检测对象的位置、与所检测对象的距离和与所检测对象的相对速度。

红外传感器350可设置在车辆外部的适当位置处，用于检测位于车辆前方、后方或侧面的对象。

处理器370可控制对象检测设备300的每个单元的整体操作。

处理器370可基于所获取的图像来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可通过图像处理算法来执行诸如计算与对象的距离、计算与对象的相对速度等这样的操作。

处理器370可基于所发射的电磁波被对象反射的反射电磁波来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可基于电磁波来执行诸如计算与对象的距离、计算与对象的相对速度等这样的操作。

处理器370可基于所发射的激光束被对象反射的反射激光束来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可基于激光束来执行诸如计算与对象的距离、计算与对象的相对速度等这样的操作。

处理器370可基于所发射的超声波被对象反射的反射超声波来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可基于超声波来执行诸如计算与对象的距离、计算与对象的相对速度等这样的操作。

处理器可基于所发射的红外光被对象反射的反射红外光来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可基于红外光来执行诸如计算与对象的距离、计算与对象的相对速度等这样的操作。

根据实施方式，对象检测设备300可包括多个处理器370或者可以不包括任何处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340和红外传感器350中的每一个都可按独立方式包括处理器。

当处理器370不包括在对象检测设备300中时，对象检测设备300可根据车辆100内设备的处理器或控制器170的控制进行操作。

对象检测设备300可根据控制器170的控制进行操作。

通信设备400是用于与外部装置执行通信的设备。这里，外部装置可以是另一车辆、移动终端或服务器。

通信设备400可通过包括用于实现各种通信协议的发射天线、接收天线和射频(RF)电路和RF装置中的至少一个来执行通信。

通信设备400可包括短距离通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光学通信单元440、广播收发器450和处理器470。

根据实施方式，除了所描述的组件之外，通信设备400还可包括其它组件，或者可以不包括所描述组件中的一些。

短距离通信单元410是促成短距离通信的单元。用于实现这种短距离通信的合适技术包括蓝牙(BLUETOOTH^TM)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂(ZigBee)、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。

短距离通信单元410可构建用于执行车辆100和至少一个外部装置之间的短距离通信的短距离区域网络。

位置信息单元420是用于获取位置信息的单元。例如，位置信息单元420可包括全球定位系统(GPS)模块或差分全球定位系统(DGPS)模块。

V2X通信单元430是用于与服务器(车辆对设施；V2I)、另一车辆(车辆对车辆；V2V)或行人(车辆对行人；V2P)执行无线通信的单元。V2X通信单元430可包括实现与设施的通信协议(V2I)、车辆之间的通信协议(V2V)和与行人的通信协议(V2P)的RF电路。

光学通信单元440是用于通过光介质与外部装置执行通信的单元。光学通信单元440可包括用于将电信号转换成光学信号并且将光学信号发送到外部的发光二极管以及用于将接收到的光学信号转换成电信号的光电二极管。

根据实施方式，发光二极管可与设置在车辆100上的灯集成。

广播收发器450是用于经由广播信道从外部广播管理实体接收广播信号或者向广播管理实体发送广播信号的单元。广播信道可包括卫星信道、地面信道或这二者。广播信号可包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

处理器470可控制通信设备400的每个单元的整体操作。

根据实施方式，通信设备400可包括多个处理器470或者可以不包括任何处理器470。

当处理器470不包括在通信设备400中时，通信设备400可根据车辆100内的另一个装置的处理器或控制器170的控制进行操作。

此外，通信设备400可与用户接口设备200一起实现车辆的显示设备。在这种情形下，车辆的显示设备可被称为车载资讯系统设备或音频视频导航(AVN)设备。

通信设备400可根据控制器170的控制进行操作。

驾驶控制设备500是用于接收用于驾驶的用户输入的设备。

在手动模式下，车辆100可基于由驾驶控制设备500提供的信号进行操作。

驾驶控制设备500可包括转向输入装置510、加速输入装置530和制动输入装置570。

转向输入装置510可从用户接收关于车辆100的行驶(前进)方向的输入。转向输入装置510优选地按照使得能够以旋转方式进行转向输入的方式进行配置。根据一些实施方式，转向输入装置还可被配置为触摸屏、触摸板或按钮的形状。

加速输入装置530可从用户接收使车辆100加速的输入。制动输入装置570可从用户接收使车辆100制动的输入。加速输入装置530和制动输入装置570中的每一个优选地按照踏板的方式配置。根据一些实施方式，加速输入装置或制动输入装置可被配置为触摸屏、触摸板或按钮的形状。

驾驶控制设备500可根据控制器170的控制进行操作。

车辆操作设备600是用于对车辆100内的各种装置进行电控制的设备。

车辆操作设备600可包括动力传动操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全设备操作单元640、灯操作单元650和空调操作单元660。

根据一些实施方式，除了所描述的组件之外，车辆操作设备600还可包括其它组件，或者可以不包括所描述组件中的一些。

此外，车辆操作设备600可包括处理器。车辆操作设备600的每个单元可独立地包括处理器。

动力传动操作单元610可控制动力传动装置的操作。

动力传动操作单元610可包括动力源操作部611和变速箱操作部612。

动力源驱动部分611可对车辆100的动力源执行控制。

例如，在使用基于化石燃料的发动机作为动力源时，动力源操作部611可对发动机执行电控制。因此，能够控制发动机的输出转矩等。动力源操作部611可根据控制器170的控制来调整发动机输出转矩。

例如，在使用基于电能的发动机作为动力源时，动力源操作部611可对发动机执行电控制。动力源操作部611可根据控制器170的控制来调整电机的旋转速度、转矩等。

变速箱操作部612可对变速箱执行控制。

变速箱操作部612可调整变速箱的状态。变速箱操作部612可将变速箱的状态变为驾驶(前进)(D)、倒车(R)、空档(N)或停车(P)。

此外，当发动机是动力源时，变速箱操作部612可在驾驶(D)状态下调整齿轮的锁定状态。

底盘操作单元620可控制底盘装置的操作。

底盘操作单元620可包括转向操作部621、制动操作部622和悬架操作部623。

转向操作部621可对车辆100内的转向设备执行电子控制。转向操作部621可改变车辆的行驶方向。

制动操作部622可对车辆100内的制动设备执行电子控制。例如，制动操作部622可控制车轮处设置的制动器的操作，以降低车辆100的速度。

此外，制动操作部622可独立地控制多个制动器中的每一个。制动操作部622可以不同地控制施加到多个车轮中的每一个的制动力。

悬架操作部623可对车辆100内的悬架设备执行电子控制。例如，悬架操作部623可控制悬架装置，以减少在道路上出现颠簸时车辆100的振动。

此外，悬架操作部623可独立地控制多个悬架中的每一个。

门/窗操作单元630可对车辆100内的门设备或窗设备执行电子控制。

门/窗操作单元630可包括门操作部631和窗操作部632。

门操作部631可对门设备执行控制。门操作部631可控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部631可控制行李箱或后备箱门的打开或关闭。门操作部631可控制天窗的打开或关闭。

窗操作部632可对窗设备执行电子控制。窗操作部632可控制车辆100的多个窗的打开或关闭。

安全设备操作单元640可对车辆100内的各种安全设备执行电子控制。

安全设备操作单元640可包括气囊操作部641、安全带操作部642和行人保护设备操作部643。

气囊操作部641可对车辆100内的气囊设备执行电子控制。例如，气囊操作部641可在检测到风险时控制气囊展开。

安全带操作部642可对车辆100内的安全带设备执行电子控制。例如，安全带操作部642可在检测到风险时使用安全带来控制乘客静止坐在座椅110FL、110FR、110RL、110RR上。

行人保护设备操作部643可对用于发动机罩升降机和行人安全气囊执行电子控制。例如，行人保护设备操作部643可在检测到行人碰撞时控制发动机罩升降机和行人安全气囊打开。

灯操作单元650可对车辆100内的各种灯设备执行电子控制。

空调操作单元660可对车辆100内的空调执行电子控制。例如，当车辆的内部温度高时，空调操作单元660可控制空调向车辆里供应冷空气。

车辆操作设备600可包括处理器。车辆操作设备600的每个单元可独立地包括处理器。

车辆操作设备600可根据控制器170的控制进行操作。

操作系统700是控制车辆100的各种驾驶模式的系统。操作系统700可包括驾驶系统710、停车退出系统740和停车系统750。

根据实施方式，除了所描述的组件之外，操作系统700还可包括其它组件，或者可以不包括所描述组件中的一些。

此外，操作系统700可包括处理器。操作系统700的每个单元可独立地包括处理器。

根据实施方式，当操作系统实现为软件配置时，操作系统可以是控制器170的子概念。

此外，根据实施方式，操作系统700可以是包括用户接口设备200、对象检测设备300、通信设备400，车辆操作设备600和控制器170中的至少一个的概念。

驾驶系统710可执行使车辆100行驶。

驾驶系统710可从导航系统770接收导航信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100行驶。

驾驶系统710可从对象检测设备300接收对象信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100行驶。

驾驶系统710可通过通信设备400从外部装置接收信号，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100行驶。

停车退出系统740可执行使车辆100从停车场驶出。

停车退出系统740可从导航系统770接收导航信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100从停车场驶出。

停车退出系统740可从对象检测设备300接收对象信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100从停车场驶出。

停车退出系统740可通过通信设备400从外部装置接收信号，向车辆操作设备600发送控制信号，并且执行使车辆100从停车场驶出。

停车系统750可执行使车辆100停车。

停车系统750可从导航系统770接收导航信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且使车辆100停车。

停车系统750可从对象检测设备300接收对象信息，向车辆操作设备600发送控制信号，并且使车辆100停车。

停车系统750可通过通信设备400从外部装置接收信号，向车辆操作设备600发送控制信号并且使车辆100停车。

导航系统770可提供导航信息。导航信息可包括地图信息、关于设定目的地的信息、根据设定目的地的路径信息、关于路径上各种对象的信息、车道信息和车辆当前位置信息中的至少一个。

导航系统770可包括存储器和处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的操作。

根据实施方式，导航系统770可通过利用通信设备400从外部装置接收信息来更新预先存储的信息。

根据实施方式，导航系统770可被分类为用户接口设备200的子组件。

感测单元120可感测车辆100的状态。感测单元120可包括姿势传感器(例如，偏航传感器、侧倾传感器、俯仰传感器等)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进/后退移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、通过转动手柄的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速器位置传感器、制动踏板位置传感器等。

感测单元120可获取相对于诸如姿势、碰撞、方向、位置(GPS信息)、角度、速度、加速度、倾斜度、前进/后退移动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照明、施加到加速器的压力、施加到制动踏板的压力等这样的车辆相关信息的感测信号。

感测单元120还可包括加速度传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、油门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲柄轴角度传感器(CAS)等。

接口单元130可用作使得车辆100能够与连接到它的各种类型外部装置通过接口连接的路径。例如，接口单元130可设置有能与移动终端连接的端口，并且通过端口与移动终端连接。在这种情形下，接口单元130可与移动终端交换数据。

此外，接口单元130可用作用于向所连接的移动终端供应电能的路径。如果移动终端与接口单元130电连接，则接口单元130可根据控制器170的控制将从电源单元190供应的电能供应到移动终端。

存储器140电连接到控制器170。存储器140可存储用于各单元的基础数据、用于控制各单元操作的控制数据和输入/输出数据。存储器140可以是采用硬件配置的诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等这样的各种存储装置。存储器140可存储诸如用于对控制器170进行处理或控制的程序这样的用于车辆100的整体操作的各种数据。

根据实施方式，存储器140可与控制器170集成或者实现为控制器170的子组件。

控制器170可控制车辆100的每个单元的整体操作。控制器170可被称为电子控制单元(ECU)。

电源单元190可根据控制器170的控制来供应操作每个组件所需的电力。具体地，电源单元190可接收从车辆的内部电池等供应的电力。

包括在车辆100中的至少一个处理器和控制器170可使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和执行其它功能的电单元中的至少一个来实现。

此外，关于本公开的车辆100可包括车辆控制装置800。

车辆控制装置800可控制以上参照图7描述的组件中的至少一个组件。从这个角度来看，车辆控制装置800可以是控制器170。

然而，不限于此，车辆控制装置800可以是独立于控制器170的单独组件。当车辆控制装置800被实现为独立于控制器170的组件时，车辆控制装置800可被设置为车辆100的一部分。

此外，本公开中描述的车辆控制装置800可包括能够控制车辆的任何类型的装置，并且可以是例如移动终端。当车辆控制装置800是移动终端时，该移动终端和车辆100可被连接以进行有线通信或无线通信。另外，该移动终端可在通信连接状态下按照各种方式控制车辆100。

当车辆控制装置800是移动终端时，本公开中描述的处理器870可以是移动终端的控制器。

在下文中，为了描述的目的，假定车辆控制装置800是独立于控制器170的单独组件。针对车辆控制装置800所描述的功能(操作)和控制方法可由车辆的控制器170执行。也就是说，所描述的与车辆控制装置800相关的所有内容也可按相同或类似的方式推断并应用于控制器170。

另外，本公开中描述的车辆控制装置800可包括以上参照图7描述的组件和设置在车辆中的各种组件中的一些组件。在本公开中，为了描述的目的，以上参照图7描述的组件和设置在车辆中的各种组件中的一些组件将被赋予单独的名称和附图标记并相应地进行描述。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施方式的车辆控制装置800中包括的组件。

图8是例示根据本公开的实施方式的车辆控制装置的框图。

与本公开相关的车辆控制装置800可包括通信单元810、感测单元820、显示单元830、可拆卸接口装置900和处理器870。

首先，与本公开相关的车辆控制装置800可具有通信单元810。

通信单元810可以是前述通信设备400。通信单元810可被连接以用于与存在于车辆100内的移动终端进行通信。

例如，可将车辆控制装置800(或车辆100)和移动终端连接以通过通信单元810进行无线通信。车辆控制装置800和移动终端可根据用户请求进行相互无线通信的无线连接，或者在车辆控制装置800和移动终端曾经被连接以用于无线通信的情况下，当移动终端进入车辆内部时，该移动终端可无线地连接到车辆控制装置800以用于相互无线通信。

通信单元810可设置在车辆内(或者车辆控制装置内)，或者可被设置为单独模块以与车辆的组件通信(或电联接)。

车辆控制装置800可通过通信单元810控制移动终端。

具体地，车辆控制装置800可通过通信单元810将用于控制移动终端的控制信号发送至移动终端。当接收到控制信号时，移动终端可执行与控制信号相对应的功能/操作/控制。

相反，在本公开中，移动终端能够控制车辆控制装置800(或车辆100)。具体地，移动终端可将用于控制车辆的控制信号发送至车辆控制装置800。作为响应，车辆控制装置800可执行与从移动终端发送的控制信号相对应的功能/操作/控制。

此外，车辆控制装置800可通过通信单元810与被形成为可拆卸地附接至显示单元830的可拆卸接口装置900通信。

例如，车辆控制装置800可通过通信单元810执行与可拆卸接口装置900的无线通信。

在另一示例中，当可拆卸接口装置900与显示单元830分离时，车辆控制装置800可执行与可拆卸接口装置900的无线通信，并且当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830时，车辆控制装置800可执行有线通信。

下面将详细描述可拆卸接口装置900。

此外，与本公开相关的车辆控制装置800可包括感测单元820。

感测单元820可包括对象检测设备300、设置在以上参照图7描述的车辆100中的感测单元120和设置在车辆100中的内部相机220中的至少一个。感测单元820可被形成为对象检测设备300、感测单元120和内部相机220中的任一个，或者被形成为其至少两个或更多个的组合。

另外，感测单元820可以是独立于设置在车辆100中的对象检测设备300、设置在车辆100中的感测单元120和设置在车辆100中的内部相机220的单独感测单元。虽然感测单元820是独立感测单元，但是感测单元820可包括以上参照图7描述的感测单元120、内部相机220或对象检测设备300的特征。

感测单元820可包括以上参照图7描述的相机310。

感测单元820可通过将对象检测设备300中包括的相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340和红外传感器350、感测单元120和输入单元210(或者语音输入模块211)中的至少两个进行组合来实现。

感测单元820可感测车辆100周围存在的对象并感测与该对象有关的信息。

例如，对象可包括附近的车辆、人、物体或地理特征。

感测单元820可感测与车辆100相关的信息。

与车辆相关的信息可以是车辆信息(或车辆的行驶状态)和车辆的周围信息中的至少一个。

例如，车辆信息可包括车辆的行驶速度、车辆的重量、车辆的乘客数目、车辆的制动力、车辆的最大制动力、车辆的驾驶模式(其是自动(autonomous)驾驶模式还是手动驾驶模式)、车辆的停车模式(自主停车模式、自动停车模式或手动停车模式)、车内是否存在用户、存在于车辆内的用户的状态以及与用户有关的信息(例如，用户是否是认证用户)等。

车辆的周围信息可包括例如车辆正在行驶的路面的状态(摩擦力、是否存在坑洼、路面类型等)、天气、与前方车辆(或后方车辆)的距离、前方车辆(或后方车辆)的相对速度、其它车辆的位置信息、对象的位置信息、当车辆正在行驶的车道是弯道时的弯道的曲率、与相对于车辆而存在于参考区域(预定区域)内的对象相关的信息、对象是否进入/离开预定区域、车辆附近是否存在用户、与该用户相关的信息(例如，该用户是否是认证用户)等。

另外，车辆的周围信息(或周围环境信息)可包括车辆的外部信息(例如，外围亮度、温度、太阳的位置、外围对象的信息(人、另一车辆、标志等)、车辆正在行驶的路面的类型、地理特征、线路信息或车道信息)以及自动驾驶/自主停车/自动停车/手动停车模式所需的信息。

另外，车辆的周围信息还可包括存在于车辆100附近的对象与车辆100之间的距离、对象的类型、车辆可停放的停车空间、用于识别停车位的对象(例如，停车线、绳线、另一车辆、墙壁等)等。

另外，与车辆相关的信息可包括与车辆的驾驶相关的信息、车辆的驾驶员旁边是否有乘客、与显示单元上输出的内容相关的信息等。

与车辆的驾驶有关的信息可包括驾驶模式(普通模式、运动模式、Eco模式等)、车辆的速度、车辆的加速/减速等。

车辆的驾驶员旁边是否有乘客可通过经由感测单元820的内部相机220接收到的图像来确定，或者可通过驾驶员状态监视(DSM)系统来确定。

感测单元820可使用形成在车辆内设置的座椅处的传感器(例如，压力传感器等)来确定车辆的驾驶员旁边是否有乘客。

与显示单元上输出的内容有关的信息可包括内容的类型(例如，视频、图像、图形对象、网页、各种类型的信息等)、内容被输出时内容的执行画面的输出形式/输出大小/输出比率、关于内容是否是与弯曲显示单元相关联的内容的信息等。与显示单元上输出的内容有关的信息可由感测单元820感测，或者可由处理器870感测(检测、确定或提取)。

另外，与本公开相关的感测单元820可感测驾驶员的眼睛。可基于通过感测单元820中包括的内部相机接收到的图像来感测(确定、提取或检测)驾驶员的眼睛。

处理器870可通过感测单元820确定(提取、检测或感测)驾驶车辆的驾驶员的眼睛的方向、显示单元的多个区域中的驾驶员所注视的哪个区域等。

使用感测单元(相机)来感测驾驶员的眼睛属于一般技术，因此将省略对其详细算法的描述。

此外，感测单元820可感测可拆卸接口装置900是否被附接至(或安装到、粘附至、插入到、连接至或接触)显示单元830、可拆卸接口装置900是否从显示单元830分离(或释放)、可拆卸接口装置900附接至显示单元830的位置、显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的区域或者当存在多个显示单元830时，可拆卸接口装置900所附接至或从其拆卸的显示单元的类型。

例如，可拆卸接口装置900可具有带有电容的电容器。另外，显示单元830可具有能够感测电容变化的传感器。该传感器可被包括在感测单元820中。

设置在显示单元830中的传感器可在可拆卸接口装置900靠近显示单元830、远离显示单元830、附接至显示单元830或从显示单元830分离时感测电容的变化。

另外，显示单元830可具有感测磁力变化的传感器。该传感器可被包括在感测单元820中。

例如，可在显示单元830的后侧设置能够改变磁极(N极或S极)和改变磁力的强度的多个电磁体。另外，可拆卸接口装置900可具有包含任一个磁极的磁体或者能够改变磁极或磁力的强度的电磁体。

处理器870可通过感测磁力变化的传感器来确定(感测、检测或提取)可拆卸接口装置900是靠近显示单元830、远离显示单元830、附接至显示单元830还是从显示单元830拆卸。

此外，感测单元820可感测可拆卸接口装置900是附接至显示单元830、与显示单元830分离、靠近显示单元830还是远离显示单元830，并且用于感测这些情况的任何技术方法都可应用于本公开的感测单元。

在下文中，为了描述的目的，将描述在车辆控制装置800中附加设置感测单元820的示例。

与本公开相关的车辆控制装置800中包括的显示单元830是设置在车辆100中的显示装置，其可以是上述显示模块251。

显示单元830可以是以上参照图7描述的输出单元250或显示模块251。另外，显示单元830可包括透明显示器。该透明显示器可附接至挡风玻璃或窗户。

显示单元830可被实现在方向盘的一个区域，仪表板的一个区域251a、251b或251e上，座椅的一个区域251d，每个支柱的一个区域251f，车门的一个区域251g，中央控制台的一个区域，顶篷的一个区域，遮阳板的一个区域，挡风玻璃的一个区域251c，窗户的一个区域251h等上。

例如，显示单元830可包括仪表板、中央仪表板显示器(CID)、导航装置和平视显示器(HUD)。

处理器可在显示单元830上输出与各种车辆有关的信息。另外，处理器870可根据与车辆有关的信息的类型在显示单元830的不同位置处输出与车辆有关的信息。

本公开的显示单元830可设置在上述仪表板(或仪表盘)的区域中，并将内容输出(提供)给驾驶员和/或乘客。

另外，显示单元830可通过合并仪表板和CID而被形成为单个显示器，或者可仅意指仪表板。

显示单元830可包括被形成为输出信息的多个区域。可分别在多个区域上输出各种类型的信息。

当制造显示单元时可划分多个区域，或者可通过输出信息(内容、图像、视频、图形对象、文本等)划分多个区域，

另外，可由处理器870或根据用户设置来确定或改变多个区域。

另外，本公开的车辆控制装置800可包括能够控制通信单元810、感测单元820、显示单元830、可拆卸接口装置900等的处理器870。

处理器870可以是以上参照图7描述的控制器170。

处理器870可控制以上参照图7描述的组件和以上参照图8描述的组件。

处理器870可通过通信单元810连接至可拆卸接口装置900以与可拆卸接口装置900通信。另外，处理器870可通过通信单元810控制为进行通信而连接的可拆卸接口装置900。

可拆卸接口装置900可以可拆卸地附接至显示单元830。例如，可拆卸接口装置900可根据用户操作而从显示单元830拆卸或者附接至显示单元830。

这里，显示单元830和可拆卸接口装置900可使用粘合剂(粘合膜)或磁力很容易地附接或分离，而不是通过强力的用户操作人工附接。

基于将可拆卸接口装置900附接至显示单元830或使可拆卸接口装置900与显示单元830分离，处理器870可按预设方式来控制显示单元830和可拆卸接口装置900中的至少一个。

这里，基于将可拆卸接口装置900附接至显示单元830或使可拆卸接口装置900与显示单元830分离，处理器870可仅控制显示单元830、仅控制可拆卸接口装置900、或者控制显示单元830和拆卸接口装置900二者。

在下文中，将参照附图描述可拆卸地附接至显示单元830的可拆卸接口装置900。

图9是例示根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置的框图，并且图10、图11、图12A、图12B和图13是例示根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置的结构的概念图。

可拆卸接口装置900的示例包括可拆卸接口模块、滚轮按钮(jog dial)、旋钮等。在一些实现方式中，可拆卸接口装置900可检测通过显示单元151和显示模块950中的至少一个接收到的触摸输入。在一些其它实现方式中，可拆卸接口装置900可检测可拆卸接口装置900的至少一部分的旋转运动。例如，可拆卸接口装置900可包括导电杆。当对导电杆施加触摸输入时，可拆卸接口装置900可使用导电杆来检测触摸输入。此外，当导电杆旋转时，可拆卸接口装置900可检测导电杆的旋转运动。

可拆卸接口装置900可附接至车辆100中设置的至少一个显示模块251的区域。

可拆卸接口装置900可具有在其后表面上的电磁模块980。这里，可拆卸接口装置900的后表面可以指附接至显示单元830的表面。

设置在车辆100中的多个显示单元830和显示模块251可各自具有在显示面板的后表面上的电磁体。

处理器870(或用户接口设备200的处理器270)可控制可拆卸接口装置900的电磁模块980(或电磁体或磁体)或者设置在显示单元830中的电磁体的磁力(或磁极)。

处理器870可控制电磁模块980的磁极和设置在显示单元830中的电磁体的磁极中的至少一个，使得可在可拆卸接口装置900的电磁模块980与显示单元830中设置的电磁体之间作用吸引力。

例如，在可拆卸接口装置900的电磁模块980的磁极是N极的情况下，显示单元830的电磁体的磁极可以是S极，使得可拆卸接口装置900可附接至显示单元830。

当吸引力作用在可拆卸接口装置900的电磁模块980与显示单元830中设置的电磁体(或磁体)之间时，可拆卸接口装置900可附接至显示单元830。

根据第一实施方式，可拆卸接口装置900可附接至CID 251b。

另外，可拆卸接口装置900可附接至仪表板251a、RSE 251d、乘客座位显示器251e和后视镜显示器中的一个。

上述显示器可被包括在车辆控制装置800的显示单元830中。

根据第二实施方式，可拆卸接口装置900可与显示单元830分离。

可拆卸接口装置900可无线地连接至通信单元810(或用户接口设备200)以与通信单元810通信。

根据第三实施方式，当可拆卸接口装置900与显示单元830分离时，可向可拆卸接口装置900输出用于控制车辆100中设置的一个或更多个装置的菜单(在下文中，称为“远程控制菜单”)。

处理器870(或用户接口设备200的处理器270)可确定可拆卸接口装置900是否与显示单元830分离。

当确定可拆卸接口装置900与显示单元830分离时，处理器870可将控制信号发送至可拆卸接口装置900，使得远程控制菜单可被输出在可拆卸接口装置900上。

处理器870可通过通信单元810(或通信设备400)将控制信号发送(提供)至可拆卸接口装置900。

可拆卸接口装置900的控制模块970可基于通过通信模块940接收到的控制信号使远程控制菜单输出在显示模块950上。

控制模块970可将通过在显示模块950上显示的远程控制菜单所接收到的用户输入发送至车辆控制装置800(或用户接口设备200)。

车辆控制装置800可基于从可拆卸接口装置900接收到的用户输入来控制车辆100中设置的一个或更多个装置。因此，用户可使用分离的可拆卸接口装置900来控制车辆100。

当可拆卸接口装置900附接至显示单元830时，处理器870可确定可拆卸接口装置900所附接到的显示单元830的类型。例如，显示单元830的类型可以是仪表板251a、CID 251b、RSE 251d、乘客座位显示器251e、后视镜显示器等。

另外，可拆卸接口装置900可包括输入模块910、显示模块950、电磁模块980、通信模块940、电池990以及用于控制这些组件的控制模块970。

输入模块910可包括被形成为可旋转的旋转输入模块和用于接收按压输入的显示模块950。在一些实施方式中，旋转输入模块可包括例如导电杆的导电单元和旋转检测单元。当旋转输入模块接收到用户输入，例如，旋转该旋转输入模块的物理用户输入时，导电单元响应于用户输入而旋转。旋转检测单元可检测导电单元的旋转运动。

基于导电单元的旋转运动，可拆卸接口装置900可控制在可拆卸接口装置900的显示模块上显示哪些信息。例如，可拆卸接口装置900可将显示在显示单元830的区域上的画面信息提供给用于显示的显示模块。具体地，显示单元830的该区域可以是可拆卸接口装置900所联接的显示单元830的区域，或者是与可拆卸接口装置900所联接的显示单元830的区域相邻的区域。

在一些实施方式中，可拆卸接口装置900可基于由用户输入引起的导电单元的旋转运动而将在显示模块的第一部分上显示的信息移动到显示模块的第二部分。

在一些其它实施方式中，可拆卸接口装置900可基于由用户输入引起的导电单元的旋转运动来改变在显示模块上显示的信息。例如，当可拆卸接口装置900接收到旋转可拆卸接口装置900的用户输入时，可拆卸接口装置900可将显示模块上显示的信息从表示音乐应用的图形对象改变为表示导航应用的图形对象。作为另一示例，当可拆卸接口装置900接收到旋转可拆卸接口装置900的用户输入时，可拆卸接口装置900可改变在显示模块上显示的图形对象的尺寸。

输入模块910和显示模块950可被一体形成以在接收按压输入的同时显示信息。在一些实现方式中，显示模块950检测来自用户的按压输入。例如，当用户按压显示模块950时，显示模块950检测来自用户输入的压力。作为另一示例，显示模块950可检测用户与显示模块950之间的电容。然而，显示模块950可使用任何合适的技术来检测用户输入，而不限于上述技术。在一些其它实现方式中，除显示模块950之外的显示单元830可使用如上所述的任何合适的技术来检测用户输入。

另外，因为显示模块950接收按压输入，所以可将显示模块950称为按钮或按压输入模块。

也就是说，输入模块910可被形成为接收旋转输入和按压输入(或触摸输入)。

另外，显示模块950可具有被形成为接收触摸输入的触摸传感器。

显示模块950可被形成为透镜或显示模块。

在显示模块950被形成为透镜的情况下，在可拆卸接口装置900中可以不包括电池990、通信模块940和控制模块970中的至少一个(或可省略可拆卸接口装置900)。

在显示模块950被形成为显示模块的情况下，在可拆卸接口装置900中可以包括电池990、通信模块940和控制模块970，并且显示模块可与触摸传感器一体形成。

可拆卸接口装置900可包括能够通过车辆控制装置800的处理器870或控制模块970改变磁极或磁力强度的至少一个电磁体。该至少一个电磁体可设置在可拆卸接口装置900的后表面(与显示单元接触的表面)上，但是本公开不限于此。

至少一个电磁体可被称为电磁模块980。

此外，当电磁体和电磁模块980单独设置时，电磁模块980可被形成为改变电磁体的磁极或改变磁力的强度。

在下文中，将参照附图描述根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置900的结构。

参照图10A的(a)，在本公开的车辆100中，可设置显示单元830以及被形成为附接至显示单元830或与显示单元830分离的可拆卸接口装置900。

参照图10A的(b)，根据本公开的实施方式的可拆卸接口装置900可包括圆形编码器902、被形成为插入到编码器902中的透镜901以及联接至编码器902外部的旋钮903。

编码器902可用作可拆卸接口装置900的主体。透镜901可被插入到编码器902的中心中。

另外，旋钮903可联接至编码器902的外表面。旋钮903可联接至编码器902，使得旋钮903无限制地旋转或者使得旋钮903仅以预定角度旋转。

当向透镜901施加按压(或压力)时，编码器902可接收按压作为按压输入。这里，编码器902可被形成为反馈透镜901已被按压。透镜901可以是显示模块950的示例。

另外，当用户旋转旋钮903时，编码器902将旋钮903的旋转度反馈给用户。因为旋钮903被设置在显示模块950的边缘处并且可旋转，所以旋钮903可以是旋转输入模块。

处理器870或控制模块970可感测(检测、接收或确定)显示模块950接收到按压输入或者旋转输入模块(旋钮903)被旋转。

图10A的(c)是沿图10的(a)的线A-A截取的截面图。

参照图10A的(c)，粘合膜(例如，光学透明树脂(OCR)或光学透明粘合剂(OCA))可设置在可拆卸接口装置900的后表面上。这里，可拆卸接口装置900可附接至显示单元830的区域。

如图10B所示，在一些实施方式中，旋转输入模块可包括例如导电杆的导电单元和旋转检测单元。当旋转输入模块接收到用户输入，例如，旋转该旋转输入模块的物理用户输入时，导电单元响应于用户输入而旋转。旋转检测单元可检测导电单元的旋转运动。

基于导电单元的旋转运动，可拆卸接口装置900可控制在可拆卸接口装置900的显示模块上显示哪些信息。例如，可拆卸接口装置900可将在显示单元830的区域上显示的画面信息提供给用于显示的显示模块。具体地，显示单元830的区域可以是可拆卸接口装置900所联接的显示单元830的区域，或者是与可拆卸接口装置900所联接的显示单元830的区域相邻的区域。

在一些实施方式中，可拆卸接口装置900可基于由用户输入引起的导电单元的旋转运动而将在显示模块的第一部分上显示的信息移动到显示模块的第二部分。

如图11的(a)所示，可拆卸接口装置900可使用设置在后表面上的粘合膜选择性地附接至显示单元830的所有区域的部分区域。

此外，如图11的(b)所示，本公开的可拆卸接口装置900的仅一部分可附接至显示单元830，并且其它剩余部分可附接至显示单元830的外部区域。这里，如图11的(b)所示，固定构件(例如，螺丝)832可与附接至显示单元830的外部区域的可拆卸接口装置900连接以固定可拆卸接口装置900，使得可拆卸接口装置900不会分离。

如图11的(a)所示，在显示单元830上输出的画面信息可显示在被形成为可拆卸地附接至显示单元830的可拆卸接口装置900的显示模块(例如，透镜901)上。

如图11的(b)所示，在可拆卸接口装置900的仅一部分附接在显示单元830上，而其它剩余部分位于显示单元830外部的情况下，在显示单元830上输出的画面信息可仅显示在与所述一部分对应的显示模块(例如，透镜901)上。

本公开的可拆卸接口装置900可被形成为接收按压输入或者可被形成为不能接收按压输入。

在可拆卸接口装置被形成为接收按压输入的情况下，可将可拆卸接口装置900的尺寸(或体积)形成为比被形成为不能接收按压输入时的可拆卸接口装置大。

图12A是可拆卸接口装置900的编码器902的分解立体图。

编码器902可通过将壳体902a、用于反馈按压输入的第一片簧902b、致动器902c、用于反馈旋转输入的第二片簧902d、轴902e和支架组合来形成。

在可拆卸接口装置900被形成为不能接收按压输入的情况下，可拆卸接口装置900可以不包括第一片簧902b和致动器902c。

图12B例示了被形成为接收按压输入的可拆卸接口装置900提供按压输入的反馈的结构。

参照图12B的(a)，轴902e可在上端处连接至显示模块并且可在下端处与致动器902c接触。

致动器902c和轴902e接触的部分可被倒圆(be rounded)以响应于按压而相互推动。

第一片簧902b可设置在致动器的一部分中。

如图12B的(b)所示，当显示模块接收到按压输入时，与按压模块连接的轴902e可沿按压方向(例如，下端方向)移动。

这里，在对轴902e进行按压的基础上，致动器902c可沿与按压方向垂直的方向移动。

因此，与致动器902c的一部分连接的第一片簧902b被移动，因此，可向用户提供关于按压输入的反馈。

可拆卸接口装置900可采用滚轮按钮或旋钮设置在现有车辆的显示单元830上或其附近的结构。然而，在本公开中，与现有技术的滚轮按钮或旋钮不同，可设置可拆卸地附接至显示单元830的可拆卸接口装置900。

此外，参照图13的(a)，设置在本公开的可拆卸接口装置900上的显示模块950可以是透镜901。在这种情况下，在可拆卸接口装置900附接至显示单元830的情况下，在显示单元830上显示的画面信息的一部分可显示在可拆卸接口装置900的透镜901上并且可通过透镜901看到。

这里，在透镜901是凸透镜的情况下，在显示单元830上显示的画面信息中的、显示在附接有可拆卸接口装置900的区域中的信息可被放大显示。

这里，在透镜901是凹透镜的情况下，在显示单元830上显示的画面信息中的、显示在附接有可拆卸接口装置900的区域中的信息可被缩小显示。

另外，如图13的(b)所示，在可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的状态下，当观看可拆卸接口装置900的侧表面时，在显示单元830上输出的画面信息不会被输出到可拆卸接口装置900的侧表面。这是因为旋转输入模块(或旋钮)设置在可拆卸接口装置900的侧表面上。

此外，在旋转输入模块由透明材料形成的情况下，在显示单元830上输出的画面信息也可被显示在可拆卸接口装置900的侧表面上。

此外，本公开的可拆卸接口装置900可通过磁力附接至显示单元830。

设置在车辆100中的多个显示单元830可各自包括显示面板和磁体。

磁体可以是电磁面板或永磁体面板。磁体可设置在显示面板的后表面上。磁体可按照设置在显示面板的后表面上的面板的形式来实现。

在磁体是电磁面板的情况下，处理器870可控制电磁面板的磁力。这里，控制电磁板的磁力可包括确定/改变磁极(N极或S极)，改变磁力强度等。

可拆卸接口装置900可包括在其后表面(与显示单元接触的表面)上的具有任一磁极的磁体或电磁模块980。

电磁模块980可由用户接口设备200的处理器270或可拆卸接口装置900的控制模块970来控制。

电磁模块980可以是具有可变磁力的电磁体。电磁模块980的磁力可在处理器870或控制模块970的控制下被改变。另选地，电磁模块980可以是具有固定磁力(或磁极)的永磁体。

在电磁模块980中产生磁力的情况下，可在金属材料或具有磁力的材料与电磁模块980之间产生吸引力或排斥力。

在设置在显示面板的后表面上的磁体与可拆卸接口装置900的电磁模块980之间作用有吸引力的情况下，可拆卸接口装置900可附接至显示面板的前表面(即，附接至显示单元830)。

处理器870可调整电磁板和电磁模块980中的至少一个的磁力(或磁极)，使得在可拆卸接口装置900的电磁板和电磁模块980之间作用有吸引力。

处理器870可通过向可拆卸接口装置900提供控制信号来调整电磁模块980的磁力(或磁极)。

处理器870可通过向电磁面板提供控制信号来调整电磁体的磁力(或磁极)。

因此，处理器870可使可拆卸接口装置900附接至多个显示单元830的区域。

与附图不同，可在显示面板的后表面上设置多个磁体。

另外，磁体可设置在显示面板的后表面的区域中。在这种情况下，可拆卸接口装置900可仅附接至显示面板的整个区域中的设置有磁体的后表面的区域。

与附图的实施方式不同，电磁模块可以是永磁体。术语“永磁体”可以指具有任一磁极(N极或S极)的磁体。

参照图14，处理器870(或用户接口设备200的处理器270)可在显示单元830中设置的电磁体中以及可拆卸接口装置900中设置的电磁模块980中形成多个磁性像素。换句话说，可在显示单元830中设置的电磁体中以及可拆卸接口装置900中设置的电磁模块980中形成多个磁性像素。

磁性像素是形成在电磁体或电磁模块980的区域中的磁极。一个磁性像素可以是N极或S极。

例如，处理器870可控制磁体，使得N极的磁性像素被布置在显示单元830中设置的磁体的第一区域1a中。处理器870可控制磁体，使得S极的磁性像素被布置在磁体的第二区域1b中。

处理器870可控制电磁模块980，使得S极的磁像素被布置在电磁模块980的与设置在显示单元830中的磁体的第一区域1a对应的第一区域2b中。处理器870可控制电磁模块980，使得N极的磁性像素被布置在电磁模块980的与设置在显示单元830中的磁体的第二区域1b对应的第二区域2a中。

因此，在设置在显示单元830中的磁体的第一区域1a与电磁模块980的第一区域2b之间产生吸引力，另外，在设置在显示单元830中的磁体的第二区域1b与电磁模块980的第二区域2a之间也产生吸引力，在设置在显示单元830中的磁体与电磁模块980之间也产生吸引力。

在本公开中，限定不同极性的磁性像素彼此对应。

处理器870可布置与设置在显示单元830中的磁体以及电磁模块980相互对应的磁性像素，以在设置在显示单元830中的磁体与电磁模块980之间产生吸引力。

处理器870可通过调整相互对应的磁性像素的数目来调整可拆卸接口装置900与显示单元830之间的粘附力。在这种情况下，相互对应的磁性像素的数目与可拆卸接口装置900和显示单元830之间的粘附力成比例。

此外，可通过将可拆卸接口装置900附接至显示单元830或使可拆卸接口装置900与显示单元830分离来提供优化的UI/UX。

在下文中，将参照附图详细描述以优化方式控制显示单元830以及可拆卸地附接至显示单元830的可拆卸接口装置900的车辆控制装置800。

图15、图16A、图16B、图17A、图17B、图18、图19A、图19B、图20A、图20B、图20C、图21、图22、图23和图24是例示根据本公开的实施方式的用于控制显示单元和可拆卸接口装置的方法的概念。

首先，当可拆卸接口装置900附接至显示单元830或与显示单元830分离时，车辆控制装置800中包括的处理器870可根据预设方案控制显示单元830和可拆卸接口装置900中的至少一个。

这里，预设方案可包括基于可拆卸接口装置900与显示单元830之间的分离或连接来控制可拆卸接口装置900的方案和控制显示单元830的方案，并且还可包括各种其它方案。

在下文中，将参照附图详细描述预设方案的示例。

参照图15的(a)，画面信息可被显示在显示单元830上。画面信息可包括诸如图形对象、图标、图像、视频、文本等的任何类型的信息。

这里，可拆卸接口装置900可根据用户操作附接至显示单元830。可拆卸接口装置900可附接至显示单元830的一个区域。

这里，显示单元830的该一个区域可以是其中可拆卸接口装置900附接至显示单元830的区域1500。

如上所述，可拆卸接口装置900可包括对在显示单元830上显示的画面信息进行显示的显示模块950。显示模块950可被形成为透镜950或者显示模块951。

具体地，如上所述，可拆卸接口装置900可包括：显示模块950，其对在显示单元830的一个区域1500中显示的画面信息1510进行显示；以及旋转输入模块(例如，旋钮903)，其设置在显示模块的边缘处并且可旋转。

当将可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域1500时，在显示单元830的一个区域1500中显示的画面信息1510可被显示在可拆卸接口装置900的显示模块950上。

这里，显示模块可被形成为透镜。

另外，当将可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域1500时，在一个区域1500中显示的画面信息1510如图15的(b)所示可被放大并通过显示模块950输出。这里，透镜可被形成为凸透镜以放大在显示单元830上输出的光(或信息)。

此外，显示模块950可被形成为透镜，并且透镜可被形成为凹透镜。在这种情况下，凹透镜可被形成为会聚(或缩小)在显示单元830上输出的光(或信息)。在这种情况下，在一个区域1500上显示的画面信息1510可被缩小并且通过显示器模块950输出。

此外，当将可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域时，处理器870可控制显示单元830，使得可拆卸接口装置900基于在一个区域中显示的图形对象的位置来移动。

具体地，处理器870可使可拆卸接口装置900基于可拆卸接口装置900所附接的位置可滑动地移动。在这种情况下，虽然没有施加用户操作，但是可拆卸接口装置900也可在显示单元830上自行(自动地)移动。这里，可拆卸接口装置900在显示单元830上的自动移动可表示可拆卸接口装置900在被附接至显示单元830的状态下移动。

例如，如图16A的(a)所示，可拆卸接口装置900可附接至显示单元830的一个区域1600。

这里，处理器870可确定(感测或检测)在显示单元830上输出的画面信息中的显示在一个区域1600上的图形对象1610。也就是说，处理器870可确定其中可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域1600以及显示在一个区域1600上的图形对象1610(或画面信息)。

例如，一个区域1600可以不包括图形对象1610的整体，而仅包括图形对象1610的一部分。

在这种情况下，如图16A的(b)所示，处理器870可使可拆卸接口装置900移动，使得图形对象1610位于可拆卸接口装置900的中心，或者使得图形对象1610被完全包括在可拆卸接口装置900中。

这里，处理器870可控制显示单元830和可拆卸接口装置900中的至少一个，使得可拆卸接口装置900可在被附接至显示单元830的状态下自行(自动地)移动，而不是通过用户操作(或由用户通过外力)来移动可拆卸接口装置900。

也就是说，如图16A的(a)和(b)所示，处理器870可控制显示单元830，使得可拆卸接口装置900可在被附接至显示单元830的状态下自动移动。

例如，处理器870可控制提供给显示单元830的电磁体，以使可拆卸接口装置900在被附接至显示单元830的状态下自行(自动地)移动。

在下文中，将详细描述用于在没有用户操作的情况下通过处理器870使可拆卸接口装置900在被附接至显示单元830的状态下自行(自动)移动的方法。

例如，参照图16B的(a)，显示单元830可包括设置在显示单元830上并且被形成为改变磁极(例如，N极或S极)的多个电磁体1620a和1620b。

另外，可拆卸接口装置900可包括被形成为具有任一个极(N极或S极)的磁体1630。这里，设置在可拆卸接口装置900中的磁体1630可以是永磁体。

处理器870可控制多个电磁体1620a和1620b的磁极，使得可拆卸接口装置900可在被附接至显示单元830的状态下自动移动。

例如，处理器870可感测包括被形成为具有任一个磁极的磁体1630在内的可拆卸接口装置900是否通过设置在感测单元820或显示单元830中的电磁体靠近显示单元830。

例如，当可拆卸接口装置900靠近显示单元830时，处理器870可基于磁场的变化或磁力强度的变化来检测可拆卸接口装置900靠近的区域。

另外，处理器870可基于在可拆卸接口装置900靠近显示单元830时感测到的磁场的方向来确定设置在可拆卸接口装置900中的磁体的磁极(N极或S极)。

之后，处理器870可确定在显示单元830的后表面上设置的多个电磁体的磁极，使得正在靠近的可拆卸接口装置900可附接至显示单元830。

例如，处理器870可将显示单元830的后表面上设置的多个电磁体当中的设置在可拆卸接口装置900靠近的一个区域中的电磁体1620b的磁极调整为与设置在可拆卸接口装置900中的磁体的磁极相反的磁极。

例如，如图16B的(a)所示，在设置在可拆卸接口装置900中的磁体1630的磁极为S极的情况下，处理器870可将显示单元830的后表面上设置的多个电磁体当中的设置在可拆卸接口装置900靠近的一个区域中的电磁体1620b的磁极调整为N极。

另外，处理器870可将显示单元830的后表面上设置的多个电磁体当中的设置在可拆卸接口装置900靠近的一个区域中的电磁体1620b的磁极调整为与设置在可拆卸接口装置900中的磁体的磁极相同的磁极。

例如，如图16B的(a)所示，当设置在可拆卸接口装置900中的磁体1630的磁极为S极时，处理器870可将显示单元830的后表面上设置的多个电磁体当中的、设置在除了可拆卸接口装置900靠近的一个区域之外的区域中的电磁体1620a的磁极调整为S极。在另一示例中，处理器870可将在除了可拆卸接口装置900接近的一个区域之外的区域中设置的电磁体1620a设置为不具有磁极。

因此，本公开的可拆卸接口装置900可通过磁力附接至显示单元830的一个区域。

此外，在需要可拆卸接口装置900根据显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的图形对象的位置自动移动的情况下，处理器870可控制设置在显示单元830的后表面上的电磁体。

例如，如图16B的(b)所示，在可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的状态下，可能需要可拆卸接口装置900沿一个方向(例如，沿向左方向)移动。

这里，处理器870可将显示单元830的电磁体的包括在可拆卸接口装置900所附接的一个区域中的至少一个第一电磁体1640a(例如，沿与一个方向相反的方向设置的电磁体)的磁极改变为与可拆卸接口装置900的磁体1630的磁极(例如，S极)相同的磁极(S极)。这里，第一电磁体可以是多个电磁体。

另外，处理器870可将显示单元830的电磁体中的设置在可拆卸接口装置900所附接的一个区域附近的至少一些电磁体的至少一个第二电磁体(例如，沿一个方向设置的电磁体)的磁极改变为与可拆卸接口装置900的磁体1630的磁极(例如，S极)不同的磁极(N极)。这里，第二电磁体可以是多个电磁体。

因此，在显示单元830的可拆卸接口装置900所附接的一个区域1640a中产生预定的排斥力，并且在该一个区域附近的区域1640b与可拆卸接口装置900之间产生预定的吸引力。

因此，如图16B的(c)所示，即使没有用户操作，处理器870也可使可拆卸接口装置900在被附接至显示单元830的状态下沿一个方向自动移动。

通过该配置，当可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域时，处理器870可控制显示单元830(具体地，显示单元830的电磁体)，使得可拆卸接口装置900可在被附接至显示单元830的状态下基于在该一个区域中显示的图形对象的位置(或者基于在可拆卸接口装置900所附接的区域中显示的图形对象)来移动。

此外，即使在显示单元830中设置具有任意一个磁极的磁体并且在可拆卸接口装置900中设置被形成为改变磁极的多个电磁体的情况下，以及在显示单元830和可拆卸接口装置900二者中设置被形成为改变磁极的多个电磁体的情况下，也可按照相同或类似的方式推断和应用上述方法。

例如，处理器870可控制在可拆卸接口装置900中设置的电磁体和在显示单元830中设置的电磁体中的至少一个，使得可拆卸接口装置900可在被附接至显示单元830的状态下基于显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的图形对象的位置来移动。

此外，当可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域时，本公开的处理器870可控制显示单元830，使得图形对象的显示位置基于显示在一个区域中的图形对象来改变。

例如，如图17A的(a)所示，在可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域的情况下，该一个区域可仅包括图形对象1700a的一部分。也就是说，可拆卸接口装置900可被附接至显示单元830，使得图形对象的仅一部分被包括在可拆卸接口装置900中。

在这种情况下，如图17A的(b)所示，在可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的一个区域并且图形对象1700a的一部分被包括该一个区域中的情况下，处理器870可控制显示单元830，使得整个图形对象被包括在该一个区域中。

也就是说，在该一个区域中仅包括图形对象1700a的一部分的情况下，处理器870可改变图形对象的显示位置，使得图形对象被完全包括在该一个区域(或可拆卸接口装置900)中。

此外，当可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域时，处理器870可控制显示单元830，使得图形对象的显示尺寸基于在该一个区域中显示的图形对象的尺寸来改变。

例如，如图17B的(a)所示，当可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域时，处理器870可控制显示单元830，使得图形对象1700b的输出大小基于该一个区域的大小而变化。

例如，在可拆卸接口装置900附接至显示单元830的一个区域并且在该一个区域中显示的图形对象1700b的尺寸大于该一个区域的尺寸的情况下，处理器870可减小图形对象1700b的输出尺寸，使得图形对象1700b如图17B的(b)所示被完全包括在该一个区域(或可拆卸接口装置900)中。

以这种方式，在本公开中，当处于分离状态的可拆卸接口装置900附接至显示单元830时，可实现这样的优化用户接口：其能够基于附接有可拆卸接口装置900的一个区域(位置)或在附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的图像对象的位置/尺寸，来移动可拆卸接口装置900或者改变图形的显示位置/输出尺寸。

上述内容可应用于其中可拆卸接口装置900的显示模块950被形成为透镜901的情况和其中显示模块950被形成为显示模块951的情况。

在可拆卸接口装置900的显示模块950被形成为显示模块951的情况下，处理器870可通过通信单元810将在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的画面信息发送至可拆卸接口装置900。

之后，可拆卸接口装置900的控制模块970可基于通过通信模块940接收到的画面信息，使与画面信息对应的画面信息输出在显示模块951上。

因此，虽然可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的一个区域，但是在显示单元830的该一个区域中显示的画面信息可被显示在可拆卸接口装置900的显示模块951上。

如上所述，尽管可拆卸接口装置900自动移动，或者在显示单元上显示的图形对象的位置或尺寸被改变，但是也可通过可拆卸接口装置900实时输出在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的画面信息。

此外，可拆卸接口装置900可包括触摸传感器。例如，触摸传感器可设置在旋转输入模块或显示模块中。

当可拆卸接口装置900附接至显示单元830时，处理器870可通过触摸传感器感测抓握可拆卸接口装置900的手指的数目。例如，可拆卸接口装置900的控制模块970可通过触摸传感器来确定抓握可拆卸接口装置900的手指的数目。

之后，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830时，控制模块970可通过通信模块940将关于所确定的手指数目的信息发送至车辆控制装置800。

处理器870可基于关于手指数目的信息来感测抓握可拆卸接口装置900的手指的数目。

这里，处理器870可基于所感测的手指的数目来执行不同的功能。

例如，如图18的(a)所示，当将可拆卸接口装置900在被N个手指(例如，两个手指)抓握的状态下附接至显示单元830时，处理器870可执行可在车辆中执行的功能当中的第一功能。

在另一示例中，如图18的(b)所示，当将可拆卸接口装置900在被M个手指(例如，三个手指)(N和M是不同的自然数)抓握的状态下附接至显示单元830时，处理器870可执行可在车辆中执行的功能当中的与第一功能不同的第二功能。

此外，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830时，处理器870可基于在显示模块950上是否保持触摸(或按压)来执行不同的功能。

例如，当在向显示模块950施加触摸(或按压)的状态下，将可拆卸接口装置900附接至显示单元830时，处理器870可执行可在车辆中执行的第三功能。

在另一示例中，当在未向显示模块950施加触摸(或按压)的状态下，将可拆卸接口装置900附接至显示单元830时，处理器870可执行可在车辆中执行的第四功能(与第三功能不同)。

通过该配置，本公开可提供一种新的车辆控制装置，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830时，该新的车辆控制装置能够根据可拆卸接口装置900的操作方案来执行优化的功能。

此外，本公开可提供一种车辆控制装置，其能够基于车辆的驾驶模式来改变可拆卸接口装置900与显示单元830之间的粘附力。

如上所述，本公开的车辆控制装置800中包括的显示单元830可包括被形成为改变磁力强度的多个电磁体。

另外，可拆卸接口装置900可包括被形成为具有任一个磁极的磁体。

处理器870可调整在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中包括的电磁体，以具有与可拆卸接口装置900的磁体的磁极相反的磁极。

例如，当可拆卸接口装置900的磁体具有S极时，包括在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中的电磁体可以是N极。因此，在可拆卸接口装置900与显示单元830之间可作用吸引力以便彼此附接。

此外，处理器870可确定设置在显示单元830的多个电磁体中的磁力的强度，使得粘附力基于车辆的驾驶模式来改变。

例如，如图19A的(a)所示，在车辆的驾驶模式是自动驾驶模式的情况下，处理器870可控制显示单元830，使得磁力具有第一强度。

在另一示例中，如图19A的(b)所示，在车辆的驾驶模式是手动驾驶模式的情况下，处理器870可控制显示单元830，使得磁力具有比第一强度大的第二强度。

改变磁力的强度可以指改变显示单元830与可拆卸接口装置900之间的粘附力。

也就是说，显示单元830与可拆卸接口装置900之间的粘附力在手动驾驶模式下可比在自动驾驶模式下更强。

因此，在本公开中，在自动驾驶模式下，可相对容易地从显示单元830分离可拆卸接口装置900，而在手动驾驶模式下，很难使可拆卸接口装置900分离，从而获得驾驶车辆的安全性。

此外，在本公开中，即使在车辆的驾驶模式为手动驾驶模式的状态下，也可根据可拆卸接口装置900是附接至显示单元830还是与显示单元830分离，将显示单元830控制为具有不同的磁力强度(粘附力)。

例如，如图19B的(a)所示，当可拆卸接口装置900在车辆处于手动驾驶模式的状态下被附接至显示单元830时，处理器870可将电磁体的磁力强度(或可拆卸接口装置900的粘附力)调整到最高水平。

在另一示例中，如图19B的(b)所示，当可拆卸接口装置900在车辆处于手动驾驶模式的状态下与显示单元830分离时，处理器870可将磁力强度(或可拆卸接口装置900的粘附力)调整到最低水平。在这种情况下，可拆卸接口装置900不会附接至显示单元830。

因此，在本公开中，当可拆卸接口装置900在手动驱动模式下处于被附接至显示单元830的状态时，可拆卸接口装置900保持不分离，当可拆卸接口装置900处于与显示单元830分离的状态时，可拆卸接口装置900保持不附接至显示单元830，从而禁止在车辆行驶期间附接和分离可拆卸接口装置900，由此提高了车辆行驶的稳定性。

此外，本公开可提供一种新的用户界面，其像吸液管一样用于提取在显示单元830上显示的画面信息，并将该画面信息显示在另一显示单元上。

如图20A的(a)所示，可在显示单元830上显示至少一个图形对象(或画面信息)2000a。

设置在可拆卸接口装置900中的显示模块950是形成为被按压的显示模块951。

当可拆卸接口装置900附接至如图20A的(a)所示的显示单元830的一个区域时，可在如图20A的(b)所示的可拆卸接口装置900的显示模块951上输出与显示在该一个区域中的第一画面信息2000a对应的第二画面信息2000b。

在可拆卸接口装置900的显示模块950被形成为显示模块951的情况下，处理器870可通过通信单元810将在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域中显示的画面信息发送至可拆卸接口装置900。

具体地，处理器870可通过感测单元820或显示单元830来确定(感测、检测或提取)显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域。之后，处理器870可确定在显示单元830的该一个区域中输出的画面信息(或图形对象)。

处理器870可通过通信单元810将所确定的画面信息发送至可拆卸接口装置900。

之后，基于通过通信模块940接收到的画面信息，可拆卸接口装置900的控制模块970可使与该画面信息对应的画面信息输出在显示模块951上。

因此，尽管可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的一个区域，但是在显示单元830的该一个区域中显示的画面信息可被显示在可拆卸接口装置900的显示模块951上。

这里，在显示单元830的该一个区域中显示的第一画面信息和在可拆卸接口装置900的显示模块951上输出的第二画面信息可彼此对应。另外，第一画面信息和第二画面信息可基本相同。

如图20A的(b)所示，在显示模块951上输出第二画面信息2000b的状态下，当向显示模块951施加按压输入时，处理器870可控制显示单元830不输出第一画面信息2000a。

也就是说，在可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的一个区域的状态下，当向可拆卸接口装置900的显示模块951施加按压输入时，处理器870可以不再输出在其已经输出在显示单元830的一个区域上的画面信息。

在这种情况下，如图20A的(c)所示，当向可拆卸接口装置900施加按压输入时，可以不再输出在显示单元830的附接有可拆卸接口装置900的一个区域上输出的画面信息2000a。

此外，在施加按压输入之后，尽管可拆卸接口装置900与显示单元830分离，但是显示模块951可如图20A的(c)所示保持输出与第一画面信息对应的第二画面信息。

也就是说，当接收到按压输入时，可拆卸接口装置900可将输出在显示模块951上的画面信息固定。在这种情况下，不管可拆卸接口装置900是分离还是移动，或者不管在显示单元830上输出的画面信息是否不再输出，都可保持在显示模块951上输出的画面信息(第二画面信息2000b)的输出。

通过该配置，本公开可提供一种新的用户界面，其使可拆卸接口装置900像吸液管一样提取显示单元830上显示的画面信息。

此外，设置在本公开的车辆控制装置(或车辆)中的显示单元830可包括多个显示器。

例如，图20A可以是可在第一显示器830a中执行的实施方式。

参照图20B的(a)，包括在其上显示第二画面信息2000b的显示模块951的可拆卸接口装置900可根据用户操作被附接至第二显示器830b，第二显示器830b与其上已经输出有第一画面信息2000a的第一显示器830a不同。

这里，由于包括显示第二画面信息2000b的显示模块951的可拆卸接口装置900被附接至与其上已经输出有第一画面信息2000a的第一显示器830a不同的第二显示器830b，因此处理器870可使与第二画面信息对应的第三画面信息输出在第二显示器830b上。

在这种情况下，如图20B的(b)所示，与第二画面信息对应的第三画面信息2000c可被输出在第二显示器830b中的附接有可拆卸接口装置900的一个区域上。另外，第二画面信息2000b也可被输出在可拆卸接口装置900的显示模块951上。

在第一显示器830a的一个区域中显示的第一画面信息、在可拆卸接口装置900的显示模块951上输出的第二画面信息以及在第二显示器830b的一个区域中显示的第三画面信息可彼此对应。另外，第一画面信息、第二画面信息和第三画面信息可基本相同。

这里，当在显示模块951被附接至第二显示器830b的状态下向显示模块951施加按压输入时，可拆卸接口装置900可以不再在显示模块951上输出第二画面信息。

在这种情况下，当在可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b的一个区域的状态下接收到按压输入时，在可拆卸接口装置900上可以不输出第二画面信息。

以上描述了当可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b时，处理器870使与第二画面信息对应的第三画面信息输出在第二显示器830b上，但是本公开不限于此。

例如，尽管可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b，但是处理器870可以不在第二显示器830b上输出与第二画面信息对应的第三画面信息。

此外，当在可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b之后向显示模块951施加按压输入时，处理器870可在第二显示器830b上输出与第二画面信息对应的第三画面信息。

这可被理解为像从吸液管中排出液体一样的操作。

这里，在可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b之后，当向显示模块951施加单次按压输入时，处理器870可以不再输出在可拆卸接口装置900上显示的第二画面信息，而是在第二显示器830b上输出与第二画面信息对应的第三画面信息。

在输出特定画面信息的可拆卸接口装置900被附接至特定显示器时的第一情况下，该特定画面信息被输出到特定显示器，而在输出特定画面信息的可拆卸接口装置900被附接至特定显示器之后的第二情况下，当接收到按压输入时，可根据用户设置来确定特定画面信息被输出到特定显示器。

之后，如图20B的(c)所示，当对附接至第二显示器830b的可拆卸接口装置900的显示模块950施加按压输入时，在第二显示器830b的附接有可拆卸接口装置900的一个区域上输出与第二画面信息对应的第三画面信息2000c，并且在可拆卸接口装置900上可以不再输出第二画面信息。

此外，与第一画面信息2000a对应的功能和与第三画面信息2000c对应的功能可以是相同的。

例如，如图20C的(a)所示，可在第一显示器830a上执行与第一画面信息2010a对应的功能(视频播放功能)。

当在可拆卸接口装置900被附接至第一显示器830a的状态下接收到第一按压输入时，处理器870可如图20C的(b)所示暂时停止所执行的功能。

另外，当接收到第一按压输入时，处理器870可如图20C的(c)所示将与第一画面信息2010a对应的第二画面信息2010b输出在可拆卸接口装置900上。在这种情况下，可以不再输出在第一显示器830a上输出的第一画面信息2010a。

第二画面信息2010b可与第一画面信息2010a对应，并且与第二画面信息2010b对应的功能可与和第一画面信息2010a对应的功能相同。

在这种情况下，可使与在可拆卸接口装置900上输出的第二画面信息2010b对应的功能暂时停止。

此后，可拆卸接口装置900可根据用户操作与第一显示器830a分离并附接至与第一显示器830a不同的第二显示器830b。

这里，可保持在可拆卸接口装置900上显示的第二画面信息2010b(或者与第二画面信息对应的功能)。

此后，如图20C的(d)所示，当显示第二画面信息2010b的可拆卸接口装置900被附接至与第一显示器830a不同的第二显示器830b时，可在第二显示器830b上显示与第二画面信息2010b对应的第三画面信息2010c。

这里，可使与第三画面信息2010c对应的功能临时停止。

此后，当在可拆卸接口装置900被附接至第二显示器830b的状态下向显示模块(第二显示器830b)施加第二按压输入时，处理器870可重新开始执行暂时停止的功能。

此外，在显示第二画面信息2010b的可拆卸接口装置900被附接至与第一显示器830a不同的第二显示器830b之后，当向可拆卸接口装置900施加按压输入时，处理器870可使与第二画面信息2010b对应的第三画面信息2010c显示在第二显示器830b上，并重新开始执行暂时停止的功能。

以上已经描述了向显示模块951施加按压输入的情况，但是相关内容也可按相同或相似的方式来推断并被应用于其中对显示模块951施加触摸输入以及对旋转输入模块施加旋转输入的情况。

第一显示器830a和第二显示器830b可被包括在车辆控制装置800的显示单元830(或车辆的显示模块251)中。

通过该配置，本公开可提供一种能够使用可拆卸接口装置900以优化方式来控制多个显示器的新的车辆控制装置。

此外，在本公开中，显示单元可使用可拆卸接口装置900来进行各种控制。

参照图21的(a)，处理器870可感测可拆卸接口装置900是否附接至可在显示单元830上进行选择的图形对象。

当可拆卸接口装置900被附接至可在显示单元830上进行选择的图形对象2100a时，处理器870可将与图形对象2100a相关的画面信息输出到与附接有可拆卸接口装置900的一个区域相邻的区域。

例如，如图21的(a)所示，当图形对象2100a是与音量调节功能相关联的图形对象2100a时，处理器870可将与图形对象2100a有关的画面信息(例如，进度条2100b)输出到与附接有可拆卸接口装置900的区域相邻的区域。

在另一示例中，如图21的(b)所示，在上部菜单图标2110a被输出在附接有可拆卸接口装置900的区域上的情况下，处理器870可使下部菜单图标2110b输出在与该区域相邻的区域上。

此外，如图22的(a)所示，处理器870可通过显示器830a上的可拆卸接口装置900来控制与车辆有关的功能。在这种情况下，可在第一显示器830a上输出与功能2200a有关的画面信息2200b。

如图22的(b)所示，当可拆卸接口装置900在功能2200a被控制的同时与第一显示器830a分离并附接至第二显示器830b时，可保持与车辆有关的功能2200a的执行，并且可在第二显示器830b上输出与功能2200a相关的画面信息2200b。

在这种情况下，在与可拆卸接口装置900分离的第一显示器830a上不再输出画面信息2200b，并且可在其上输出其它画面信息。

此外，在本公开中，可根据可拆卸接口装置900所附接的位置来执行不同的功能或者在显示单元830上输出不同的画面信息。

例如，如图23的(a)所示，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的预设第一区域(例如，左侧区域)时，处理器870可执行与车辆有关的第一功能(例如，导航功能)并且将与第一功能对应的画面信息输出在显示单元830上。

在另一示例中，如图23的(b)所示，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的预设第二区域(例如，右侧区域)时，处理器870可执行与车辆有关的第二功能(例如，视频播放功能)并且将与第二功能对应的画面信息输出在显示单元830上。

此外，处理器870可基于可拆卸接口装置900所附接的位置来扩大(扩大)或缩小(减小)在显示单元830上输出的画面信息。

例如，如图24的(a)所示，可在显示单元830上输出可被放大(扩大)或缩小(减小)的画面信息。

这里，当可拆卸接口装置900被附接至显示单元830时，处理器870可确定可拆卸接口装置900所附接的位置。

此后，当通过可拆卸接口装置900接收到放大(扩大)或缩小(减小)的用户输入(例如，旋转输入模块的旋转)时，处理器870可基于可拆卸接口装置900所附接的位置2400来放大(扩大)或缩小(减小)画面信息。

另外，处理器870可通过感测单元820确定将可拆卸接口装置900附接至显示单元830的用户的类型。另外，处理器870可根据用户的类型将不同的画面信息输出在显示单元上，执行不同的功能或者设置不同的执行权限。

另外，处理器870可基于施加到可拆卸接口装置900的显示模块950的按压输入(或触摸输入)来改变功能(或应用)的类型。

也就是说，处理器870可改变每当向可拆卸接口装置900施加按压输入时执行的应用。这里，每当改变执行的应用时，都可在可拆卸接口装置900的显示模块950上输出不同类型的画面信息。

此外，当在显示单元830上输出的画面信息基于在可拆卸接口装置900被附接至显示单元830的状态下施加的按压输入而被显示在可拆卸接口装置900上时，尽管可拆卸接口装置900与显示单元830分离，但是处理器870可执行与画面信息对应的功能。

例如，在被操纵为将与第一功能对应的画面信息输出在可拆卸接口装置900(参照图20A至图20C)上之后，尽管可拆卸接口装置900与显示单元830分离，但是处理器870可响应于施加到分离的可拆卸接口装置900的用户输入来执行第一功能。

本公开的实施方式具有以下优点和效果。

第一，本公开可提供一种可拆卸接口装置，其可附接至显示单元或与显示单元分离，并且通过使用可拆卸接口装置提供各种UI/UX。

第二，本公开可提供一种新的可拆卸接口装置，其可根据可拆卸接口装置附接至显示单元的位置而自动移动。

第三，本公开可提供一种车辆控制装置及其控制方法，其能够利用可拆卸接口装置以优化方式改变在显示单元上显示的画面信息。

第四，本公开可提供一种新的车辆接口系统，其能够通过可拆卸接口装置以优化方式利用设置在车辆中的多个显示单元。

在本发明中可获得的本发明的优点和效果不限于前述效果，并且本领域技术人员可从本公开和附图容易地理解本文未提及的任何其它技术效果。

上述的车辆控制装置800可被包括在车辆100中。

另外，上述车辆控制装置800的操作或控制方法可按相同或相似的方式推断并被应用为车辆100(或控制器170)的操作或控制方法。

前述步骤可由设置在车辆100中的控制器170以及车辆控制装置800执行。

另外，由上述车辆控制装置800执行的所有功能、组件和控制方法可由设置在车辆100中的控制器170执行。也就是说，本公开中描述的所有控制方法可被应用于车辆的控制方法或者控制装置的控制方法。

此外，上述车辆控制装置800可以是移动终端。在这种情况下，由车辆控制装置800执行的所有功能、组件和控制方法可由移动终端的控制器执行。另外，本公开中描述的所有控制方法可按相同或相似的方式推断并被应用于移动终端的控制方法。

上述本发明可被实现为其中记录有程序的介质中的计算机可读代码。计算机可读介质包括其中存储有可由计算机系统读取的数据的任何类型的记录装置。计算机可读介质可以是例如硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等。计算机可读介质还包括载波形式的实现(例如，经由因特网的传输)。另外，计算机可包括终端的控制器。因此，前面的详细描述不应该在每个方面有限地解释，而是应该被认为是说明性的。本发明的范围应该通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在等同范围内的每个修改都被包括在本发明的范围内。

前述的实施方式和优点仅仅是示例性的，而不应被认为是限制本公开。本教导可容易地应用于其它类型的装置。本说明书意在是说明性的，而不限制权利要求的范围。许多替代方案、修改和变型对于本领域技术人员将是明显的。本文中所描述的示例性实施方式中的特征、结构、方法和其它特性可按各种方式组合，以获得附加和/或替代的示例性实施方式。

由于本特征可在不脱离其特性的情况下以数种形式来体现，因此还应当理解的是，上述的实施方式不受前述描述的任何细节限制，除非另外说明，否则应当被广泛地视为在其如所附权利要求书限定的范围内，并且因此落入所述权利要求书的范围或者这种范围的等同物内的所有改变和修改都意在被所附权利要求书涵盖。