车辆控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如控制包括电动机的车辆的车辆控制装置的技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，包括电动机(所谓的电机)的车辆已变成关注的焦点。作为这种包括电动机的车辆的示例，已知一种包括电动机和内燃发动机两者的混合动力车辆(参见例如日本专利申请公报N0.2006-288051 (JP 2006-288051 A))。此外，作为这种包括电动机的车辆，已知一种包括电动机但不包括内燃发动机的电动车辆(参见例如日本专利申请公报N0.7-241002(JP 7-241002 A))。
[0003]JP 2006-288051 A记载了一种用于在这样构成的混合动力车辆中执行对电动机的三相短路控制以便在内燃发动机的转速低于预定转速时提早停止内燃发动机的旋转的技术。
[0004]JP 7-241002 A记载了一种用于在这样构成的电动车辆中将两种不同类型的开关元件中的一种类型中的所有开关元件设定为关断状态并且将两种不同类型的开关元件中的另一种类型中的至少一个开关元件设定为接通状态以便实施漏电检测的技术。开关元件构成向电动机供给电力的逆变器。
[0005]在JP7-241002 A中记载的技术中，开关元件的状态在进行实施漏电检测的操作时是固定的，因此希望电动机停止。因而，在利用JP 7-241002 A中记载的技术来进行实施漏电检测的操作时，希望车辆停止。亦即，在利用JP 7-241002 A中记载的技术来进行实施漏电检测的操作时，希望在进行实施漏电检测的操作之前执行判定车辆是否停止的操作。换言之，在判定为车辆停止之后，希望利用JP 7-241002 A中记载的技术来进行实施漏电检测的操作。
[0006]因此，作为判定车辆是否停止的操作，可设想可采用判定内燃发动机的转速是否低于预定转速的操作(亦即，JP 2006-288051 A中记载的技术)。被用作车辆是否停止的判定基准的“内燃发动机的转速”通常基于曲柄角传感器的输出来计算。然而，考虑到由曲柄角传感器的输出计算出的内燃发动机的转速的精度，存在难以基于内燃发动机的转速高度精确地判定车辆是否停止的技术问题。例如，存在以下技术问题:尽管车辆并未停止，但可能由于例如由曲柄角传感器的输出计算出的内燃发动机的转速的精度误差而错误地判定为车辆停止。
[0007]下文将详细说明上述技术问题。亦即，上述技术问题不仅会在与利用JP7-241002A中记载的技术实施漏电检测的操作相关地进行判定车辆是否停止的操作时存在，而且会在(任何)进行判定车辆是否停止的操作时存在。
【发明内容】
[0008]本发明打算解决的课题包含上述作为示例的技术问题。本发明提供了一种能够高度精确地判定车辆是否停止的车辆控制装置。
[0009]本发明的一方面提供了一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆包括以与所述车辆的驱动轴的转速同步的转速被驱动的第一电动机。所述车辆控制装置包括如下所述的电子控制单元。亦即，所述电子控制单元配置成执行关于所述第一电动机的转速是否低于或等于第一阈值以及使所述车辆停止的停止操作是否正被执行的第一判定，并且配置成当在所述第一判定中所述电子控制单元判定为所述第一电动机的转速低于或等于所述第一阈值并且所述停止操作正被执行时执行所述车辆停止的第二判定。
[0010]利用这样配置的车辆控制装置，可以控制包括第一电动机的车辆。第一电动机在车辆中设置成使得第一电动机的转速与车辆的驱动轴的转速同步。“第一电动机的转速与驱动轴的转速同步的状态”指第一电动机的转速和驱动轴的转速具有相关关系的状态。典型地，“第一电动机的转速与驱动轴的转速同步的状态”指第一电动机的转速与驱动轴的转速成正比(亦即，(第一电动机的转速X κ(其中K为选定常数)=(驱动轴的转速))的状态。“第一电动机的转速与驱动轴的转速同步的状态”可通过将第一电动机的旋转轴与驱动轴直接联接来实现。或者，“第一电动机的转速与驱动轴的转速同步的状态”可通过将第一电动机的旋转轴经由任意机械机构(例如，减速齿轮机构)与驱动轴间接联接来实现。
[0011 ]在这样配置的车辆控制装置中，电子控制单元配置成进行第一判定和第二判定以便判定包括第一电动机的车辆是否停止。
[0012]在第一判定中，进行基于第一电动机的转速的判定操作。具体地，判定第一电动机的转速是否低于或等于第一阈值。此外，在第一判定中进行基于是否存在能停止车辆的停止操作的判定操作。具体地，在第一判定中，判定停止车辆的停止操作是否正被执行。
[0013]在第二判定中，基于第一判定的判定结果来判定车辆是否停止。具体地，在第二判定中，当在第一判定中判定为第一电动机的转速低于或等于第一阈值且停止操作正被进行时，判定为车辆停止。另一方面，在第二判定中，当在第一判定中判定为第一电动机的转速不是低于或等于第一阈值时，可判定为车辆未停止。类似地，在第二判定中，当在第一判定中判定为停止操作未正被执行时，可判定为车辆未停止。
[0014]如上所述，根据本发明的车辆控制装置能够不仅基于第一电动机的转速而且基于是否存在停止操作来判定车辆是否停止。因此，这样配置的车辆控制装置与根据第一比较例的车辆控制装置相比能够相对高度精确地判定车辆是否停止，该根据第一比较例的车辆控制装置在内燃发动机的转速一一其检测精度会低于第一电动机的转速的检测精度一一低于或等于预定阈值时判定为车辆停止。此外，根据本发明的车辆控制装置与根据第二比较例的车辆控制装置相比能够相对高度精确地判定车辆是否停止，该根据第二比较例的车辆控制装置在不对停止操作是否正被执行进行判定的情况下在第一电动机的转速低于或等于阈值时判定为车辆停止。
[0015]在所述车辆控制装置中，所述第一电动机可以是三相交流电动机，所述车辆可在所述第一电动机的三相中的每一相中包括一对串联连接的第一开关元件和第二开关元件，所述车辆还可包括将供给至所述第一电动机的直流电变换为交流电的第一电力变换器。所述电子控制单元可配置成，当所述电子控制单元已执行所述车辆停止的所述第二判定时，执行将所述第一电力变换器控制成使得所述第一电力变换器的状态被设定于特定状态的第一控制，在所述特定状态下全部一组所述第一开关元件和全部一组所述第二开关元件中的一者处于关断状态并且所述一组第一开关元件和所述一组第二开关元件中的另一者的至少一个开关元件处于接通状态。
[0016]在该控制装置中，作为三相交流电动机的第一电动机由从第一电力变换器供给的电力(亦即，交流电力)驱动。
[0017]为了向作为三相交流电动机的第一电动机供给电力，第一电力变换器在三相中的每一相中包括一对串联连接的第一开关元件(例如，在电源的高压侧端子与第一电动机之间电连接的开关元件)和第二开关元件(例如，在电源的低压侧端子与第一电动机之间电连接的开关元件)。亦即，第一电力变换器包括配置在U相中的第一和第二开关元件、配置在V相中的第一和第二开关元件以及配置在W相中的第一和第二开关元件。
[0018]特别地，所述电子控制单元包含控制第一电力变换器的第一控制。在第一控制中，当在第二判定中电子控制单元判定为车辆停止时，第一电力变换器可被控制成使得第一电力变换器的状态变成特定状态(典型地，第一电力变换器的状态固定为特定状态)。在此，“特定状态”是一组第一开关元件和一组第二开关元件中的一者全都处于关断状态(亦即，切断状态)且一组第一开关元件和一组第二开关元件中的另一者中的至少一个开关元件处于接通状态(亦即，连接状态)的状态。
[0019]在此，当第一电力变换器的状态为特定状态时，担心使车辆行驶所需的电力不会从第一电力变换器供给至第一电动机。在该方面中，在第一控制中，当在第二判定中电子控制单元判定为车辆停止时，可以将第一电力变换器控制成使得第一电力变换器的状态变成特定状态(典型地，第一电力变换器的状态固定为特定状态)。特别地，由于如上所述在第二判定中可以高度精确地判定为车辆停止，所以第一控制能够在车辆确实停止时将第一电力变换器控制成使得第一电力变换器的状态变成特定状态。亦即，第一控制能够将第一电力变换器控制成使得第一电力变换器的状态在不担心第一电力变换器的状态不影响车辆的行驶的时点变成特定状态。
[0020]在这样配置的包含第一控制的车辆控制装置中，所述车辆还可包括漏电检测器，所述漏电检测器检测包括所述第一电动机的电气系统中的漏电。所述电子控制单元可配置成，当所述电子控制单元已执行所述车辆停止的所述第二判定时，将所述第一电力变换器控制成使得所述第一电力变换器的状态变成所述特定状态，并且配置成当所述第一电力变换器的状态为所述特定状态时，将所述漏电检测器控制成使得所述漏电检测器执行所述漏电的检测。
[0021]在这样配置的车辆控制装置中，所述漏电检测器能够检测包括第一电动机的电气系统(例如，从电源经由电力变换器到第一电动机的电气系统)的一部分或全部的漏电。典型地，所述漏电检测器可通过利用任意方法检测归因于电气系统中是否存在漏电的电气系统的状态变动来检测是否存在漏电。例如，由于电气系统中是否存在漏电，电气系统的阻抗会以由于漏电而形成的漏电路径的阻抗的量变动。因而，漏电检测器可通过利用任意方法检测阻抗的变动(或归因于阻抗的变动的电气系统的电势的变动)来检测是否存在漏电。
[0022]所述电子控制单元特别是可配置成除第一控制中对第一电力变换器的控制以外还将漏电检测器控制成使得，当第一电力变换器的状态为特定状态时，漏电检测器实施漏电的检测。
[0023]当漏电检测器正实施漏电的检测时，第一电力变换器的状态优选地不变动(换言之，第一电力变换器的状态是固定的)。这是因为担心漏电检测器错误地将归因于第一电力变换器的状态变动的电气系统的状态变动检测为归因于漏电的电气系统的状态变动。在第一控制中，为了将第一电力变换器控制成使得第一电力变换器的状态不变动，优选在第二判定中高度精确地判定车辆是否停止(例如，在车辆实际上停止时可靠地判定为车辆停止)。因而，由于可以如上所述在第二判定中高度精确地判定车辆是否停止，所以在漏电检测器正实施漏电的检测时第一电力变换器的状态固定(典型地，第一电力变换器的状态固定为特定状态)的可能性相对高。因而，漏电检测器能适当地实施漏电的检测。
[0024]在所述车辆控制装置中，所述电子控制单元可配置成将所述漏电检测器控制成使得所述漏电检测器执行所述漏电的检测，并且所述电子控制单元可配置成，在所述检测被执行之后，当在所述车辆中停止解除条件成立时，判定为所述第一电动机未停止。所述停止解除条件可包含所述第一电动机的转速高于第二阈值的条件或所述停止操作未正被执行的条件。
[0025]在所述车辆控制装置中，所述电子控制单元可配置成，当所述停止解除条件成立时，判定为所述第一电动机未停止。所述电子控制单元可配置成在判定为所述第一电动机未停止之后解除所述特定状态并且结束所述漏电的检测。
[0026]在根据本发明的车辆控制装置中，所述电子控制单元可配置成在一状态的持续时间长于或等