)的永磁超强超能驱动电机，为主动力电机，输出轴123输出端接主减速 箱124。永磁超强超能驱动电机101主轴、液力变矩器(变速器转矩变换装备）128、输入轴 127相互连接，在输入轴127的输出段上装有超速行星排太阳轮126和超速行星排行星架 106,该超速行星排行星架106安装有超速挡制动器103、超速挡离合器104、超速挡单向离 合器105、超速行星排行星轮107和超速行星排齿圈108,超速挡含3-4挡。超速挡制动器 103的功能是制动超速行星排太阳轮126,超速挡离合器104的功能是连接超速行星排太阳 轮126与超速行星排行星架106,超速挡单向离合器105的功能是连接超速星排太阳轮126 与超速行星排行星架106。在所述输出轴123的输入段上装有前后行星排太阳轮125,该前 后行星排太阳轮125通过前行星排行星架113、后行星排行星架120安装有直接挡/倒挡离 合器110、前进挡离合器111、二挡滑行制动器112、前行星排行星轮114、前行星排齿圈115、 二挡制动器116、二挡单向离合器117、低/倒挡离合器118、低挡单向离合器119、后行星排 行星轮121、和后行星排齿圈122 ;还包括位于输入轴127与输出轴123之间的中间轴109， 该中间轴109 -端通过超速行星排行星架106与直接挡/倒挡离合器110和前进挡离合器 111连接，另一端通过前进挡离合器111与超速行星排齿圈108连接。直接挡/倒挡离合器 110的功能是连接中间轴109与前后行星排太阳轮125,前进挡离合器111的功能是连接中 间轴109与前行星排齿圈，二挡滑行制动器112的功能是制动前后行星排太阳轮125,二挡 制动器116的功能是制动117外座圈，当117也起作用时，可以防止前后行星排太阳轮125 逆时针转动，二挡单向离合器117的功能是当116工作时，防止前后行星排太阳轮125逆时 针转动，低挡单向离合器119的功能是防止后行星排行星架120逆时针转动。
[0018] 本实用新型纯电动汽车用控制管理系统102原理示图如图2所示。纯电动汽车 用控制管理系统102由自动变速传动整备总控制器单元201、第一总线端系统202、第二总 线端系统203、离合装置行程传感执行模块204、自动变速传动整备输入转速传感执行模块 205、选择角传感执行模块206、换挡行程传感执行模块207、油泵继电执行模块208、油泵控 制限速挡给定自动挡排量209、蓄能器压力传感执行模块210、奇数挡电磁阀211、偶数挡电 磁阀212、数控制动装置电磁阀213、离合装置电磁阀214、转向盘和换挡摇杆路(变速系统） 215、转向柱开关系统216、倒车灯于某种原因217、灯光模块218、第三总线端系统219、变速 杆位置传感器220、开关示意图221、制动灯开关222、组合仪表系统223、变速杆锁（自锁功 能）224、中柱开关控制系统225、搭铁226、自动控制开关系统227、车身CAN总线228、安全 总线229、安全网关模块230、CAN动力总线231、电机控制系统232、电机转速信号233、便捷 进入及启动系统234、驻车空挡信号235构成。
[0019] 纯电动汽车用控制管理系统102是将自动变速器传动整备的各种控制信号输入 电子控制单元汽车专用微机控制器。经过处理后，微机控制器发出控制指令，激活液压系统 中的各种电磁阀，实现自动换挡并改善换挡性能。
[0020] 自动变速器传动整备利用各种传感执行模块将永磁超强超能驱动电机的转速、液 压控制、车速、永磁超强超能驱动电机冷却温度、自动变速器传动油温度等参数信号输入汽 车专用微机控制器，汽车专用微机控制器根据这些信号按照设定的换挡规律向换挡电磁 阀、油压电磁阀等发出控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将汽车专用微机控制器的动 作控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号控制换挡执行 元件的动作，从而实现自动换挡过程。
[0021] 其主要功能：1)传递转矩；2)无级变速；3)自动离合；4)驱动载体。
[0022] 润滑系统在自动变速器传动整备润滑系统中，主减速器齿轮采用飞溅式润滑。储 油腔向各个齿轮提供稳定的润滑油。该自动变速传动整备油液的加注方式与手动变速器的 相同。
[0023] 本实用新型前驱装置路线如图3所示。纯电动汽车机电自动变速器传动整备一体 化总成为一套，包括永磁超强超能驱动电机301、液力变矩器(变速器转矩变换装备)302、自 动变速器传动整备303、主减速器304,整备一起，装于纯电动汽车的前置前驱机座上。永磁 超强超能驱动电机301功能是主驱动动力、液力转矩变换装备(变速器转矩变换装备）302 功能是转矩变换，传动转矩，无级变速，自动离合、自动变速器传动整备303在液力转矩变 换装备(变速器转矩变换装备)302的作用下，完成整个变速过程、主减速器304功能是传递 减速过程驱动行驶。动力电池组305分布于底部中心部位，分为A组、B组两个单元的两组 电池组，循环使用。
[0024] 本实用新型四驱装置路线如图4所示。纯电动汽车机电自动变速器传动整备一 体化总成为二套，每套包括永磁超强超能驱动电机401、液力变矩器(变速器转矩变换装备） 402、自动变速器传动整备403、主减速器404,整备一起装于纯电动汽车的前置和后置的四 驱机座上。同理，永磁超强超能驱动电机401功能是主驱动动力，液力变矩器(变速器转矩 变换装备）402功能是转矩变换，传动转矩，无级变速，自动离合、自动变速器传动整备403 在液力变矩器(变速器转矩变换装备）402的作用下完成整个变速过程、主减速器404功能 是传递减速过程驱动行驶。动力电池组405分布于底部中心部位，分为A组、B组两个单元 的两组电池组，循环四驱行驶使用。
[0025] 液力变矩器(变速器转矩变换装备)，属购置制备，主要由于动力电机和变速器之 间没有离合器，他们之间的连接是靠液力变矩器来实现的，液力变矩器的作用主要是传递 转速和扭矩、同时使动力电机和自动变速器之间的连接成为非刚性的以促使自动变速器自 动换挡。
[0026] 纯电动汽车用控制管理系统，属购置制备，主要用于电机的变频调速控制和制动 等。
[0027] 自动变速器传动整备303、自动变速器传动整备403设计为五挡(含倒挡）行星齿 轮变速结构，是由2~3排行星齿轮机构组成，不同的运动状态组合可得到2~5种速比， 以提高纯电动汽车的行驶适应能力和实现倒挡传动。
[0028] 自动变速器传动整备303、自动变速器传动整备403由五挡（含倒挡）行星齿轮机 构和换挡执行元件两大部分组成。其中五挡(含倒挡)行星齿轮机构由3排行星齿轮机构组 成，前面一排为超速行星排，中间一排为前行星排，后面一排为后行星排。其中，输入轴127 与超速行星排行星架106相连，超速行星排齿圈108与中间轴109相连，中间轴109通过前 进挡离合装置或直接挡/倒挡离合装置与前、后行星排相连。前、后行星排的结构特点是共 用一个前后行星排太阳轮125,前行星排的行星架113与后行星排的齿圈122相连并与输出 轴相连。
[0029] 自动变速器传动整备换挡执行元件包括3个离合器、4个制动器和3个单向离合 器，共10个元件。
[0030] 各挡传动路线五挡(含倒挡）自动变速器传动整备换挡执行元件工作状态表。
[0031]
[0032] 五挡纯电动汽车机电自动变速器传动整备一体化总成D位一挡的传动路线：D位 一挡时超速挡离合器104、前进挡离合器111、超速挡单向离合器105、低挡单向离合器119 工作。超速挡离合器104和超速挡单向离合器105将超速行星排太阳轮126和行星架相连， 此时超速行星排成为一个刚性整体，输入轴的动力顺时针传到中间轴。前进挡离合器111 将中间轴与前行星排齿圈相连，前行星排齿圈顺时针转动驱动前行星排行星轮，前行星排 行星轮即顺时针自转又顺时针公转，前行星排行星轮顺时针公转则输出轴也顺时针转动， 这是一条动力传动路线。
[0033] 由于前行星排行星轮顺时针自转，因此前、后行星排太阳轮逆时针转动，再驱动后 行星排行星轮顺时针自转，此时后行星排行星轮在前后行星排太阳轮的作用下有逆时针公 转的趋势，但由于低挡单向离合器119的作用，使得后行星排行星架不