动力换向传动的汽车制动动力执行总成的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成。包括电机、一级输入蜗杆齿轮、一级传动机构、拨叉、电磁控制机构、二级传动机构和输出蜗轮；电机输出轴与一级输入蜗杆齿轮同轴固定连接，一级输入蜗杆齿轮连接一级传动机构，一级传动机构经拨叉与电磁控制机构连接，一级传动机构经二级传动机构和输出蜗轮。本发明采用了新的传动机构，摒弃了传统制动动力执行总成依靠电机正反转动调节转矩输出方向，提升了动力执行总成的寿命及反应速率。
【专利说明】
动力换向传动的汽车制动动力执行总成
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种汽车制动动力执行机构，具体是说一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，属于电动汽车伺服制动领域。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车的迅速发展，各种形式的制动方式越来越多，传统的液压机械行车制动及拉线式机械驻车，发展到电子机械驻车，再到电子行车制动的发展，汽车制动方式越来越多，便捷程度越来越高，同时也避免了与制动液导致的环境问题。故此电子机械驻车及电子机械行车制动是一个发展方向，且电子驻车也已经开始普及。在电子机械驻车到电子机械行车制动方面，动力来源常常为电机。由于汽车制动过程分为加紧与松开两个过程，电机需要频繁正反转动，致使电机使用寿命大大下降，直接影响到了制动系统的安全性和稳定性。
[0003]现今市场存在的电子机械驻车的动力执行机构主要有:同步带轮配合行星齿轮箱方式和蜗轮蜗杆传动式的。其输出转矩的方向均由电机输出转矩方向决定。导致电动机若是在行车制动过程中作为动力执行机构工作，电机频繁正反转会大大降低其寿命影响制动安全性，而且响应速率不足。故此当前汽车制动动力执行机构大多只用于汽车驻车方面。
【发明内容】
[0004]为了解决【背景技术】中存在的问题，本发明的目的是提出一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，可实现在电动机输出转矩方向单一的情况下实现输出转矩的换向，从而独立控制传统制动器的制动与释放。
[0005]本发明采用的是具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构，独立的制动动力执行机构控制可拓展应用在汽车稳定制动控制系统方面、坡道辅助甚至智能驾驶等方面。
[0006]本发明包括电动机、与电机配合的一级输入蜗杆齿轮、与蜗杆齿轮嗤合的一级传动机构，与一级传动机构上换向啮合齿轮接合的拨片，与拨片接合的电磁控制机构、与一级传动销轴上两个锥齿轮同时完全啮合的二级传动机构和与二级传动机构完全啮合的输出蜗轮。
[0007]具体地说，本发明的技术方案如下:
[0008]本发明包括电机、一级输入蜗杆齿轮、一级传动机构、拨叉、电磁控制机构、二级传动机构和输出蜗轮；电机输出轴与一级输入蜗杆齿轮同轴固定连接，一级输入蜗杆齿轮连接一级传动机构，一级传动机构经拨叉与电磁控制机构连接，一级传动机构经二级传动机构和输出蜗轮。
[0009]所述的电机输出轴上设有滚花，输入蜗杆齿轮过盈地套在电机输出轴上，并通过滚花和输入蜗杆齿轮过盈配合。
[0010]所述的一级输入蜗杆齿轮包括位于外周围的蜗杆螺旋齿和位于中心的轴孔，输入蜗杆齿轮的轴孔与电机的滚花过盈配合。[0011 ]所述的一级传动机构包括轴体、蜗轮齿轮、左同步齿轮、两个一级锥齿轮、右同步齿轮和换向啮合齿轮，左花键和右花键分别同轴固定套在轴体的左右两端上，蜗轮齿轮套在左花键上，使蜗轮齿轮和轴体同轴旋转，蜗轮齿轮与所述一级输入蜗杆齿轮连接啮合;换向啮合齿轮套在右花键上，使换向啮合齿轮随轴体同步转动，换向啮合齿轮中部经拨叉与电磁控制机构连接，通过电磁控制机构控制换向啮合齿轮沿轴体轴向移动;右花键两侧的轴体上套有周向活动旋转的左同步齿轮和右同步齿轮，左同步齿轮和右同步齿轮外均通过键套接有一级锥齿轮并过盈接合，两个一级锥齿轮的锥齿面均朝向右花键并且对称安装，两个一级锥齿轮与二级传动机构连接，换向啮合齿轮旋转带动其中一侧的同步齿轮旋转进而通过一级锥齿轮传递到二级传动机构。
[0012]所述左同步齿轮和右同步齿轮分别与轴体之间均为间隙配合，绕轴体光轴部分自由转动。
[0013]所述的换向啮合齿轮侧壁周面中部设有环形槽，环形槽与拨叉的一端连接，换向啮合齿轮轴向开有通孔，通孔孔壁设有花键槽，花键槽和右花键间隙配合，使得换向啮合齿轮能在轴体的右花键段顺畅移动;换向啮合齿轮的两端端面设有用于与左同步齿轮和右同步齿轮啮合的荆齿轮。
[0014]所述的左同步齿轮和右同步齿轮结构基本相同，以右花键所在轴心点中心对称安装，右同步齿轮轴向开有孔内孔，大端端面加工有用于与换向啮合齿轮配合安装的棘齿，小端的外周面上加工有键，外周面通过键与所述一级锥齿轮过盈配合。
[0015]所述的一级锥齿轮中心开有通孔，通孔的孔壁上加工有键槽，所述左同步齿轮或者右同步齿轮的小端套在小端的外周面上，键嵌入到键槽内。
[0016]所述的电磁控制机构包括动铁、线圈、导套、定铁和复位弹簧，定铁固定安装在导套中，定铁端面经复位弹簧与动铁连接，导套外部绕有线圈，线圈与壳体固定，动铁一部分套在导套中并沿导套轴向移动，动铁伸出导套部分的周面设有用于与拨叉套合的环形凹槽。
[0017]在电磁控制机构不通电状态时，动铁由于复位弹簧自然伸出，由拨叉带动换向啮合齿轮与一侧的同步锥齿轮啮合，当控制机构通电工作，动铁与定铁吸合，动铁右移，经拨叉带动换向啮合齿轮与右侧的同步锥齿轮啮合。
[0018]所述的拨叉两端分别设有小拨叉口和大拨叉口，拨叉要求由较高的硬度和耐磨性的板型材料制成，小拨叉口和大拨叉口均为半腰形孔，大拨叉口套嵌在所述换向啮合齿轮的环形槽处;小拨叉口套嵌在所述电磁控制机构的动铁环形凹槽中。拨叉要求由较高的硬度和耐磨性的板型材料制成。
[0019]所述的二级传动机构包括蜗杆轴和二级锥齿轮，二级锥齿轮套在蜗杆轴上并通过键过盈配合，蜗杆轴一端加工有键，键与二级锥齿轮中心孔的键槽配合，蜗杆轴中部设有用于输出蜗轮配合连接的蜗杆螺旋齿。
[0020]所述的输出蜗轮的轮齿与二级传动机构的蜗杆螺旋齿良好啮合，使得输出蜗轮只能绕轴心顺畅转动，输出蜗轮中心向两端轴向延伸设有凸台，凸台设有中心通孔，中心通孔加工有花键槽。
[0021]本发明的有益效果是:
[0022]本发明摒弃了传统制动动力执行总成依靠电机正反转动调节转矩输出方向，提升了动力执行总成的寿命及反应速率，为今后电动卡钳防抱死系统的开发提供了一种新的结构。
[0023]本发明的输出蜗轮与二级传动机构的蜗杆副具有自锁功能，在电机不通电的工况下可以保留制动器的制动力。
[0024]本发明的一级传动机构上集合了一个换向机构，可以在电机恒定输出转矩时，快速控制输出端的转矩转向，大大提升了电机的使用寿命，保证了制动动力执行机构的可靠性，为制动动力执行机构执行作为行车制动动力机构以及实现汽车防抱死功能提供了可能性。
[0025]本发明可用于新能源汽车的行车制动动力机构，在制动过程可实现能量回收。在新能源汽车制动过程中，当能量回收时产生制动力矩能够满足制动要求时，该制动动力执行机构不参与工作，当制动力不足时再介入制动提供制动力。
[0026]由于每个制动动力执行器相互独立，可以对每个行车轮独立控制，可以作为车身稳定系统及其他先进主动制动功能的执行器单元工作。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的整体结构包含部分外部壳体相关约束特征的正视示意图；
[0028]图2是本发明的图1包含部分外部壳体相关约束特征的俯视示意图；
[0029]图3是本发明电机轴侧示意图；
[0030]图4是本发明蜗杆齿轮轴侧示意图；
[0031]图5是本发明一级传动机构的结构示意图；
[0032]图6是本发明换向啮合齿轮的结构示意图；
[0033]图7是本发明一级锥齿轮和同步齿轮的结构示意图；
[0034]图8是本发明拨叉轴侧示意图；
[0035]图9是本发明电磁控制机构结构示意图；
[0036]图10是本发明二级传动机构总成及零件示意图；
[0037]图11是本发明输出蜗轮的轴侧示意图；
[0038]图12是本发明常规状态下齿轮啮合状况及动力传递的正视图；
[0039]图13是本发明常规状态下齿轮啮合状况及动力传递的俯视图；
[0040]图14是本发明工作状态下齿轮啮合状况及动力传递的正视图；
[0041]图15是本发明工作状态下齿轮啮合状况及动力传递的俯视图。
[0042]图中:电机1、滚花11，电极引脚12、固定槽13;—级输入蜗杆齿轮2、轴孔21、蜗杆螺旋齿22;—级传动机构3、轴体31、蜗轮齿轮32、左同步齿轮33、一级锥齿轮34、键槽341、孔壁342、右同步齿轮35、键351、棘齿352、孔内孔353、外周面354、换向啮合齿轮36、荆齿361、环形槽362、花键槽363、右花键37、左花键38 ；拨叉4、小拨叉口 41、大拨叉口 42 ；电磁控制机构5、动铁51、线圈52、导套53、定铁54、复位弹簧55; 二级传动机构6、键621、蜗杆螺旋齿622;输出蜗轮7、轮齿71、凸台外圆72、花键槽73。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0044]如图1和图2所示，本发明包括电机1、一级输入蜗杆齿轮2、一级传动机构3、拨叉4、电磁控制机构5、二级传动机构6和输出蜗轮7 ；电机I输出轴与一级输入蜗杆齿轮2同轴固定连接，一级输入蜗杆齿轮2连接一级传动机构3，一级传动机构3经拨叉4与电磁控制机构5连接，一级传动机构3经二级传动机构6和输出蜗轮7，由输出蜗轮7输出动力。
[0045]如图3所不，电机I输出轴上设有滚花11，输入蜗杆齿轮2过盈地套在电机I输出轴上，并通过滚花11和输入蜗杆齿轮2过盈配合，滚花11与输入蜗轮齿轮2的孔21进行过盈配合，提高蜗轮齿轮2输出力矩的能力防止打滑。电机I的端面设有电极引脚12，电机I端面周围设有将电机I周向固定以防止其发生旋转的固定槽13，使得电机I置于整个机构的外部壳体内看防止沿电机输出轴的径向、轴向窜动以及其他自由度的移动。电机I作为动力输入端由外部壳体约束，电机引脚12引出外部壳体，电机通电后转动将可以带动输入蜗杆齿轮2转动。
[0046]如图4所示，一级输入蜗杆齿轮2包括位于外周围的蜗杆螺旋齿22和位于中心的轴孔21，输入蜗杆齿轮2的轴孔21与电机I的滚花11过盈配合。
[0047]如图5?图7所示，一级传动机构3包括轴体31、蜗轮齿轮32、左同步齿轮33、两个一级锥齿轮34、右同步齿轮35和换向啮合齿轮36，左花键38和右花键37分别同轴固定套在轴体31的左右两端上，蜗轮齿轮32套在左花键38上，蜗轮齿轮32由高强度塑料与左花键38浇注成型，左花键38起加强周向力传递的作用，使蜗轮齿轮32和轴体31同轴旋转，蜗轮齿轮32与所述一级输入蜗杆齿轮2的蜗杆螺旋齿22连接啮合;换向啮合齿轮36套在右花键37上，换向啮合齿轮36可以左右滑动分别独立与一侧同步锥齿轮啮合，使换向啮合齿轮36随轴体31同步转动。换向啮合齿轮36中部经拨叉4与电磁控制机构5连接，通过电磁控制机构5控制换向啮合齿轮36沿轴体31轴向移动。右花键37两侧的轴体31上套有周向活动旋转的左同步齿轮33和右同步齿轮35，左同步齿轮33和右同步齿轮35外均通过键套接有一级锥齿轮34并过盈接合，使得同步齿轮和一级锥齿轮34同轴转动，同步锥齿轮经外部壳体约束只能在轴体上顺畅转动如附图1的阴影部分约束。两个一级锥齿轮34的锥齿面均朝向右花键37并且对称安装，，在轴向由外部壳体对同步锥齿轮进行轴向限位，以保证同步齿轮之间的距离。两个一级锥齿轮34与二级传动机构6连接，换向啮合齿轮36旋转带动其中一侧的同步齿轮旋转进而通过一级锥齿轮34传递到二级传动机构6。
[0048]左同步齿轮33和右同步齿轮35分别与轴体31之间均为间隙配合，绕轴体31光轴自由转动，轴向方向由外部壳体进行限位，但要保证同步锥齿轮的转动顺畅性。从而使得一级传动机构3通过外部壳体限位后只能绕轴转动且顺畅。
[0049]如图6所示，换向啮合齿轮36整体外形为一个轴套，换向啮合齿轮36侧壁周面中部设有环形槽362，环形槽362与拨叉4的一端连接，换向啮合齿轮36轴向开有通孔，通孔孔壁设有花键槽363，花键槽363和右花键37间隙配合，使得换向啮合齿轮36能在轴体31的右花键37段顺畅移动;换向啮合齿轮36的两端端面设有用于与左同步齿轮33和右同步齿轮35啮合的荆齿轮361，两端的荆齿轮361以环形槽362所在的轴心点中心对称，该对称的荆齿轮361的左右齿要求能够与对应的左、右同步齿轮良好啮合。
[0050]如图7所示，左同步齿轮33和右同步齿轮35结构相同，以右花键37所在轴心点中心对称安装，在此仅对右同步齿轮35进行说明，右同步齿轮35整体外形为一个台阶轴套，右同步齿轮35轴向开有孔内孔353，孔内孔353的内径略微大于轴体31的直径，使得两者形成间隙配合;大端端面加工有用于与换向啮合齿轮36配合安装的棘齿352，小端的外周面354上加工有键351，外周面354通过键351与所述一级锥齿轮34的键槽341和孔壁342过盈配合形成同步锥齿轮。
[0051 ]如图7所示，一级锥齿轮34中心开有通孔，通孔的孔壁342上加工有键槽341，所述左同步齿轮33或者右同步齿轮35的小端套在小端的外周面354上，键351嵌入到键槽341内使得左同步齿轮33或者右同步齿轮35与其对应的一级锥齿轮34同轴旋转；
[0052]如图9所示，电磁控制机构5包括动铁51、线圈52、导套53、定铁54和复位弹簧55，定铁54固定安装在导套53中，定铁54端面经复位弹簧55与动铁51连接，导套53外部绕有线圈52，线圈52与壳体固定，动铁51—部分套在导套53中并沿导套53轴向移动，保证动铁能够顺畅在导套中滑动，动铁51伸出导套53部分的周面设有用于与拨叉4的小拨叉口 41套合的环形凹槽，在动铁伸出导套的外端部由外部壳体根据同步齿轮33和换向啮合齿轮36完全啮合的配合位进行轴向限位。
[0053]当电磁控制机构5通电，电子控制器5的动铁与定铁吸合，动铁右移，经拨叉4带动换向啮合齿轮36与右侧的同步锥齿轮啮合。
[0054]如图8所示，拨叉4两端分别设有小拨叉口41和大拨叉口 42，拨叉4要求由较高的硬度和耐磨性的板型材料制成，小拨叉口 41和大拨叉口 42均为半腰形孔，大拨叉口 42套嵌在所述换向啮合齿轮36的环形槽362处，大拨叉口 42的半圆半径比换向啮合齿轮36的环形槽362的半径大，拨叉4的厚度略小于环形槽362的宽度，从而使得换向啮合齿轮36转动顺畅；小拨叉口41套嵌在所述电磁控制机构5的动铁51环形凹槽中，小拨叉口41的半圆半径要求比电磁控制机构5的动铁环形槽半径大，拨叉4的厚度略小于动铁环形槽的宽度，保证拨叉能在动铁环形槽中小间隙运动。
[0055]如图10所示，二级传动机构6包括蜗杆轴62和二级锥齿轮61，二级锥齿轮61套在蜗杆轴62上并通过键过盈配合，二级锥齿轮61与一级锥齿轮完全啮合，蜗杆轴62—端加工有键621，键621与二级锥齿轮61中心孔的键槽配合，蜗杆轴62中部设有用于输出蜗轮7配合连接的蜗杆螺旋齿622，二级传动机构6由外部壳体进行限位后只能绕轴转动。二级传动机构的锥齿轮与二级传动机构轴体刚性连接，二级传动机构轴体上有一段蜗杆螺旋齿，二级传动机构由外部壳体进行限位后只能绕轴转动。
[0056]如图11所示，输出蜗轮7的轮齿71与二级传动机蜗杆螺旋齿622与输出蜗轮7的轮齿71啮合，输出蜗轮的轴面72由外部壳体进行约束后只能绕输出蜗轮轴心转动。构6的蜗杆螺旋齿622良好啮合，使得输出蜗轮7只能绕轴心顺畅转动，输出蜗轮7中心向两端轴向延伸设有凸台，凸台外圆72与外部壳体进行限位，凸台设有中心通孔，中心通孔加工有花键槽73 ο该花键73可以与制动器的制动活塞中的螺旋推动机构中的螺旋推杆轴头花键接合，当输出蜗轮转动时可以带动制动器的推杆旋转从而控制制动器的制动或者释放。
[0057]本发明的实施工作过程如下:
[0058]由附图2、5、9、12所示，本发明处于常规状态。制动过程，电机I通电输出转矩，如附图12和图13中所示方向。转矩经由蜗杆齿轮2与一级传动机构3的蜗轮齿轮32啮合传动，带动一级传动机构3转动。一级传动机构3轴体31上有右花键38与换向啮合齿轮36的键槽连接，故此轴体31转动可以带动换向啮合齿轮36转动。一级传动机构3上的左右同步锥齿轮与一级传动机构3的轴体31的结合方式为转动副，故此轴体31转动不会带动同步锥齿轮转动。电磁控制机构5断电状态，此时换向啮合齿轮36由动铁5经拨叉4带动与左同步锥齿轮啮合。转矩将由轴体31通过换向啮合齿轮传递给左同步锥齿轮，左同步锥齿轮与二级传动机构6的锥齿轮62啮合带动二级传动机构6转动，转矩再通过二级传动机构6的螺旋蜗杆齿32传递给与之啮合的输出蜗轮7 ο转矩最终经由花键73输出给制动器制动器的制动活塞中的螺旋推动机构中的螺旋推杆。
[0059]由附图2、5、9、13所示，本发明处于工作状态。释放过程，电机I通电输出转矩，如附图14和图15中所示方向。转矩传动路径如常规状态。但由于电磁控制机构5处于通电状态，动铁与定铁吸合，此时换向啮合齿轮36由动铁5经拨叉4带动与左右同步锥齿轮啮合。转矩将由轴体31通过换向啮合齿轮传递给右同步锥齿轮，右同步锥齿轮与二级传动机构6的锥齿轮62啮合带动二级传动机构6转动，如此以来，就完成了转矩的换向。转矩再通过二级传动机构6的螺旋蜗杆齿32传递给与之啮合的输出蜗轮7。转矩最终经由花键73输出给制动器制动器的制动活塞中的螺旋推动机构中的螺旋推杆。
[0060]由此可见，本发明摒弃了传统制动动力执行总成依靠电机正反转动调节转矩输出方向，提升了动力执行总成的寿命及反应速率，具有突出显著的技术效果。
【主权项】
1.一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:包括电机(I)、一级输入蜗杆齿轮(2)、一级传动机构(3)、拨叉(4)、电磁控制机构(5)、二级传动机构(6)和输出蜗轮(7);电机(I)输出轴与一级输入蜗杆齿轮(2)同轴固定连接，一级输入蜗杆齿轮(2)连接一级传动机构(3)，一级传动机构(3)经拨叉(4)与电磁控制机构(5)连接，一级传动机构(3)经二级传动机构(6)和输出蜗轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的电机(I)输出轴上设有滚花(11)，输入蜗杆齿轮(2)过盈地套在电机(I)输出轴上，并通过滚花(11)和输入蜗杆齿轮(2)过盈配合。3.根据权利要求2所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的一级输入蜗杆齿轮(2)包括位于外周围的蜗杆螺旋齿(22)和位于中心的轴孔(21)，输入蜗杆齿轮(2)的轴孔(21)与电机(I)的滚花(11)过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的一级传动机构(3)包括轴体(31)、蜗轮齿轮(32)、左同步齿轮(33)、两个一级锥齿轮(34)、右同步齿轮(35)和换向啮合齿轮(36)，左花键(38)和右花键(37)分别同轴加工在轴体(31)的左右两端上，蜗轮齿轮(32)固定在左花键(38)上，使蜗轮齿轮(32)和轴体(31)同轴旋转，蜗轮齿轮(32)与所述一级输入蜗杆齿轮(2)连接啮合； 换向啮合齿轮(36)套在右花键(37)上，使换向啮合齿轮(36)随轴体(31)同步转动，换向啮合齿轮(36)中部经拨叉(4)与电磁控制机构(5)连接，通过电磁控制机构(5)控制换向啮合齿轮(36)沿轴体(31)轴向移动;右花键(37)两侧的轴体(31)上套有周向活动旋转的左同步齿轮(33)和右同步齿轮(35)，左同步齿轮(33)和右同步齿轮(35)外均通过键套接有一级锥齿轮(34)并过盈接合，两个一级锥齿轮(34)的锥齿面均朝向右花键(37)并且对称安装，两个一级锥齿轮(34)与二级传动机构(6)连接，换向啮合齿轮(36)旋转带动其中一侧的同步齿轮旋转进而通过一级锥齿轮(34)传递到二级传动机构(6)。5.根据权利要求4所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述左同步齿轮(33)和右同步齿轮(35)分别与轴体(31)之间均为间隙配合，绕轴体(31)光轴部分自由转动。6.根据权利要求4所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的换向啮合齿轮(36)侧壁周面中部设有环形槽(362)，环形槽(362)与拨叉(4)的一端连接，换向啮合齿轮(36)轴向开有通孔，通孔孔壁设有花键槽(363)，花键槽(363)和右花键(37)间隙配合，使得换向啮合齿轮(36)能在轴体(31)的右花键(37)段顺畅移动;换向啮合齿轮(36)的两端端面设有用于与左同步齿轮(33)和右同步齿轮(35)上棘齿分别配对啮合的棘齿(361); 所述的左同步齿轮(33)和右同步齿轮(35)结构相同，棘齿方向相反，以右花键(37)所在轴心点中心对称安装，右同步齿轮(35)轴向开有内孔(353)，大端端面加工有用于与换向啮合齿轮(36)配合安装的棘齿(352)，小端的外周面(354)上加工有键(351)，外周面(354)通过键(351)与所述一级锥齿轮(34)过盈配合； 所述的一级锥齿轮(34)中心开有通孔，通孔的孔壁(342)上加工有键槽(341)，所述左同步齿轮(33)或者右同步齿轮(35)的外周面与孔壁(342)过盈配合，同时键(351)嵌入到键槽(341)内。7.根据权利要求1所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的电磁控制机构(5)包括动铁(51)、线圈(52)、导套(53)、定铁(54)和复位弹簧(55)，定铁(54)固定安装在导套(53)中，定铁(54)端面经复位弹簧(55)与动铁(51)连接，导套(53)外部绕有线圈(52)，线圈(52)与壳体固定，动铁(51)—部分套在导套(53)中并沿导套(53)轴向移动，动铁(51)伸出导套(53)部分的周面设有用于与拨叉(4)套合的环形凹槽。8.根据权利要求1、4或者6所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的拨叉(4)两端分别设有小拨叉口(41)和大拨叉口(42)，拨叉(4)要求由高强度和耐磨性的板型材料制成，小拨叉口(41)和大拨叉口(42)均为半腰形孔，大拨叉口(42)套嵌在所述换向啮合齿轮(36)的环形槽(362)处;小拨叉口(41)套嵌在所述电磁控制机构(5)的动铁(51)环形凹槽中。9.根据权利要求1所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的二级传动机构(6)包括蜗杆轴(62)和二级锥齿轮(61)，二级锥齿轮(61)套在蜗杆轴(62)上并通过键过盈配合，蜗杆轴(62)—端加工有键(621)，键(621)与二级锥齿轮(61)中心孔的键槽配合，蜗杆轴(62)中部设有用于输出蜗轮(7)配合连接的蜗杆螺旋齿(622)。10.根据权利要求1所述的一种动力换向传动的汽车制动动力执行总成，其特征在于:所述的输出蜗轮(7)的轮齿(71)与二级传动机构(6)的蜗杆螺旋齿(622)良好啮合，使得输出蜗轮(7)只能绕轴心顺畅转动，输出蜗轮(7)中心向两端轴向延伸设有凸台，凸台设有中心通孔，中心通孔加工有花键槽(73)。
【文档编号】F16D65/14GK106050995SQ201610587166
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610587166.7, CN 106050995 A, CN 106050995A, CN 201610587166, CN-A-106050995, CN106050995 A, CN106050995A, CN201610587166, CN201610587166.7
【发明人】郝江脉
【申请人】浙江亚太机电股份有限公司