1.一种转向架总成，其特征在于，包括：
转向架构架，所述转向架构架包括：转向架主体和悬挂支撑座，所述转向架主体形成有走行轮安装槽，所述转向架主体大体呈矩形且包括：首尾依次连接的第一连接梁至第四连接梁，所述第一连接梁和所述第三连接梁相对且所述第二连接梁和所述第四连接梁相对，所述第四连接梁上形成有电动总成安装槽，所述第四连接梁的厚度大于所述第二安装梁的厚度，所述第一连接梁的顶壁和所述第三连接梁的顶壁呈弧形地连接在所述第二连接梁的顶壁和所述第四连接梁的顶壁之间，所述悬挂支撑座为两个且分别连接在所述第二连接梁和所述第四连接梁上，所述第一连接梁至所述第四连接梁和两个所述悬挂支撑座共同限定出轨道凹部，所述第一连接梁和所述第三连接梁上设置有导向轮安装座，所述悬挂支撑座上设置有稳定轮安装座。
2.根据权利要求1所述的转向架总成，其特征在于，还包括：
走行轮，所述走行轮可转动地安装在所述走行轮安装槽内；
电动总成，所述电动总成安装在所述电动总成上且驱动所述走行轮转动；
悬挂系统，所述悬挂系统安装在所述悬挂支撑座上；
导向轮，所述导向轮安装在所述导向轮安装座上；
稳定轮，所述稳定轮安装在所述稳定轮安装座上；
牵引机构，所述牵引机构连接在所述转向架构架和车体之间以牵引所述车体。
3.根据权利要求2所述的转向架总成，其特征在于，所述电动总成安装槽处设置有轴向限位件和径向限位件，所述电动总成固定连接在所述轴向限位件和所述径向限位件上。
4.根据权利要求3所述的转向架总成，其特征在于，所述轴向限位件为板状结构且垂直于所述电动总成的轴线，所述轴向限位件大体呈U形且在延伸方向上分布有多个安装孔；
所述径向限位件为板状结构且分别位于所述电动总成的两侧并分别设置有安装孔。
5.根据权利要求2所述的转向架总成，其特征在于，所述悬挂系统包括：车体连接座、弹性件、横向减震器和垂向减震器，所述车体连接座位于所述悬挂支撑座的上方且与所述悬挂支撑座之间连接有所述弹性件，所述横向减震器铰接在所述车体连接座和所述转向架主体之间，所述垂向减震器铰接在所述车体连接座和所述悬挂支撑座之间。
6.根据权利要求5所述的转向架总成，其特征在于，所述悬挂系统为两个且关于所述转向架构架的中心对称布置。
7.根据权利要求5所述的转向架总成，其特征在于，所述车体连接座包括：
上板，所述上板适于与车体相连；
腹板，所述腹板连接在所述上板的下方；
下板，所述下板连接在所述腹板的下方，其中，所述上板朝向所述车体的表面上设置有缓冲垫。
8.根据权利要求7所述的转向架总成，其特征在于，所述腹板为两个且分别为长度不同的长腹板和短腹板，所述长腹板的一端铰接有所述横向减震器，所述长腹板的另一端和所述短腹板的一端共同铰接有所述垂向减震器。
9.根据权利要求8所述的转向架总成，其特征在于，所述短腹板上背离所述长腹板方向的表面上设置有悬挂止挡件，所述悬挂止挡件包括橡胶垫，所述转向架主体上设置有横向止挡安装座，所述横向止挡安装座与所述悬挂止挡件相对应。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的转向架总成，其特征在于，所述悬挂系统还包括：弹性件限位支架，所述弹性件限位支架连接在所述车体连接座和所述悬挂支撑座之间。
11.根据权利要求10所述的转向架总成，其特征在于，所述弹性件限位支架的上端与所述车体连接座铰接连接，所述弹性件限位支架的下端与所述悬挂支撑座通过紧固件固定连接，所述弹性件限位支架的下端处设置有减震垫，所述紧固件穿过所述减震垫。
12.根据权利要求1所述的转向架总成，其特征在于，所述电动总成安装槽的底壁在背离电动总成方向的端面上设置有加强结构，所述加强结构为多个加强筋。
13.根据权利要求12所述的转向架总成，其特征在于，所述加强筋包括：垂直加强筋和倾斜加强筋，所述垂直加强筋垂直于所述电动总成安装槽的底壁且所述倾斜加强筋倾斜于所述电动总成安装槽的底壁，所述垂直加强筋和所述倾斜加强筋分别为两个，两个所述垂直加强筋设置在两个所述倾斜加强筋之间，所述两个倾斜加强筋靠近所述电动总成安装槽的底壁边缘设置。
14.根据权利要求1所述的转向架总成，其特征在于，所述第一连接梁至所述第四连接梁中每一个连接梁均还包括：底壁、外侧壁和内侧壁，所述外侧壁和所述内侧壁连接在所述顶壁和所述底壁之间且在外内方向上间隔开分布，所述外侧壁和所述内侧壁之间还连接有连接梁加强筋。
15.根据权利要求2所述的转向架总成，其特征在于，所述导向轮和所述导向轮安装座之间设置有导向轮调整垫片，所述稳定轮和所述稳定轮安装座之间设置有稳定轮调整垫片。
16.根据权利要求2所述的转向架总成，其特征在于，所述稳定轮位于所述导向轮的下方且所述稳定轮的直径大于所述导向轮的直径，所述稳定轮的中心轴线位于所述导向轮的中心轴线的外侧。
17.一种轨道车辆，其特征在于，包括：
车体；
根据权利要求1-16中任一项所述的转向架总成，所述车体安装在所述转向架总成上。