1.一种便携式全自动折叠电动车，包括前车叉(3)、方向把手(4)、车架(16)、后轮驱动与刹车系统(9)、后车叉(17)、鞍座(7)和控制器，所述前车叉(3)分为前车叉叉杆(32)和前车叉叉板(31)，前轮(1)通过前轮轴(12)与前车叉叉板(31)连接，所述前车叉叉杆(32)上端设有方向把手(4)，其特征在于：所述的车架(16)上形成有容纳折叠部件的折叠空间，所述的车架前端铰接有前车叉固定座(15)，所述的前车叉固定座(15)上套接有所述前车叉叉杆(32)，所述的车架(16)上设有使前车叉(3)顺时针折入所述折叠空间的前车叉折叠装置(13)及前车叉打开时将其锁定的前车叉锁定装置(14)，所述车架(16)后端铰接有后车叉(17)，所述的后车叉(17)上部通过鞍座支撑系统(8)与鞍座(7)连接，所述的车架(16)上设有使后车叉(17)逆时针折入所述折叠空间的后车叉折叠装置(18)及后车叉打开时将其锁定的后车叉锁定装置(19)，所述的前车叉折叠装置(13)、前车叉锁定装置(14)、后车叉折叠装置(18)及后车叉锁定装置(19)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述的前车叉折叠装置(13)包括第一驱动电机(131)、前车叉折叠蜗杆(132)及前车叉折叠涡轮(133)，所述的第一驱动电机(131)通过第一电机支架固定于车架(16)上，所述的前车叉折叠蜗杆(132)与第一驱动电机(131)连接，所述的前车叉折叠涡轮(133)位于前车叉固定座(15)上并与前车叉折叠蜗杆(132)啮合；所述的前车叉锁定装置(14)包括前车叉固定螺杆(141)，所述的车架(16)上设有驱动所述前车叉固定螺杆(141)的第二驱动电机，所述的前车叉固定座(15)上设有与所述的前车叉固定螺杆(141)相配合的前车叉固定螺孔(142)，所述第一驱动电机(131)和第二驱动电机与控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述的后车叉折叠装置(18)包括设在所述车架上的第三驱动电机，所述的第三驱动电机与后车叉驱动轮(181)连接，所述后车叉驱动轮(181)与设置在后车叉(17)上的后车叉从动轮(182)啮合；所述的后车叉锁定装置(19)包括设置于所述车架后端的U型车架延伸杆(194)，所述U型车架延伸杆(191)顶部侧壁上沿后车叉旋转水平分向延伸有突出部(194a)，所述鞍座支撑系统(8)上设有后车叉固定螺杆(192)和第四驱动电机(191)，所述突出部(194a)和后车叉(17)上分别设有与后车叉固定螺杆(192)相配合的螺纹孔(193)，后车叉(17)旋转到位后，所述突出部(194a)插入后车叉(17)内，所述的第四驱动电机(191)驱动后车叉固定螺杆(192)插入螺纹孔(193)中，并配合U型车架延伸杆(194)侧壁进行固定与止位，所述第三驱动电机和第四驱动电机(191)与控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述的前车叉叉杆(32)内设有推杆电机(23)，其上设有前车叉把手座(5)，所述的推杆电机(23)上的推杆穿入所述前车叉把手座(5)内，并与两方向把手折叠旋转中心相连，所述推杆电机(23)与控制器电连接。
5.根据权利要求1或2所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：前、后轮采用具有矩形截面的轮胎，轮胎宽度为30～100mm。
6.根据权利要求1或2所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述鞍座支撑系统(8)包括鞍座杆(81)和鞍座支架(82)，所述鞍座杆(81)下端安装有使鞍座(7)水平旋转的鞍座旋转涡轮(203)并通过止推轴承固定在后车叉(17)上，上端通过弹性支撑结构(19)与鞍座支架(82)相连，所述后车叉(17)上设有与所述鞍座旋转涡轮(203)相啮合的蜗杆(201)及第五驱动电机(202)，所述鞍座支架(82)上端连接有鞍座(7)，所述第五驱动电机(202)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述鞍座支架(82)上安装有使所述鞍座向前翻转的涡轮蜗杆折叠机构(22)，折叠后前轮中心、鞍座及后车叉折叠旋转中心、方向把手及前车叉折叠旋转中心处于一条直线上，使得折叠后电动车为一直长条形状。
8.根据权利要求1或2所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述车架上设有车身盖板，所述车身盖板包括前轮盖(2)和后侧盖板(10)，所述前轮盖(2)和后侧盖板(10)围成所述容纳折叠部件的折叠空间，所述车身盖板中内嵌有电动车的控制与动力线缆，所述前轮盖(2)可以随前车叉(3)一起转动，前车叉(3)和方向把手(4)、后车叉(17)和鞍座(7)等可折叠部件，完全隐藏在车身盖板中。
9.根据权利要求8所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述车架上靠近前车叉安装有折叠踏板(11)，所述后侧盖板(10)上开有与所述折叠踏板(11)相对应的窗口，所述折叠踏板可以通过所述窗口自动翻转折叠到后侧盖板内或者翻折打开到后侧盖板外。
10.根据权利要求8所述的便携式全自动折叠电动车，其特征在于：所述后侧盖板(10)上部设有活动顶盖板(6)。