1.一种三档全自动变速器，其特征在于，包括：中心轴、动力输入件及轮毂，所述轮毂为动力输出件，所述中心轴与轮毂之间设置有变速机构，所述变速机构包括：行星变速器、第一自动离心换档机构及第二自动离心换档机构，所述行星变速器包括：齿圈、中心轮、行星架及行星轮，所述中心轮与中心轴一体成型或固定连接，所述中心轴与车架相固定，所述齿圈与动力输入件之间设有第一超越离合器，所述行星架与轮毂之间设有第二超越离合器，所述第一自动离心换档机构包括第一棘爪件架、第一棘轮及至少一个第一棘爪件，所述第一棘爪件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架设置于行星架上，所述第一棘轮设置于动力输入件的内壁处，所述第二自动离心换档机构包括第二棘爪件架、第二棘轮及至少一个第二棘爪件，所述第二棘爪安装于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架设置于轮毂内，所述第二棘轮设置于齿圈上。
2.如权利要求1所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件通过第二连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，至少一个第一棘爪件的第二端部的外壁处设有与第一棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接 件的第一安装孔，所述第一联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述第一联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一联动件的第三端部设有配重块，所述第一棘爪件架上或第一联动件上或第一棘爪件上安装有用于控制第一棘爪件初始位置的弹性件，沿半径方向所述第一联动件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的内侧、沿半径方向所述第一联动件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的内侧或沿半径方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一联动件的第四端部的内侧、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一联动件第三端部的内侧。
3.如权利要求1所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第二自动离心换档机构还包括至少一个第二联动件，所述第二棘爪件通过第三连接件安装于第二棘爪固定架上，所述第二联动件通过第四连接件安装于第二棘爪固定架上，所述第二棘爪件及第二联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第二棘爪件包括：第五端部、第六端部及设置于第五端部与第六端部之间的第三安装部，至少一个第二棘爪件的第六端部的内壁处设有与第二棘轮相配合的棘爪部，所述第二棘爪件的第三安装部设有用于安装第三连接件的第三安装孔，所述第二联动件包括第七端部、第八端部及设置于第七端部与第八端部之间的第四安装部，所述第二联动件的第四安装部设有用于安装第四连接件的第四安装孔，所述第二棘爪件的第五端部和/或第二联动件的第八端部设有配 重块，沿半径方向所述第二棘爪件的第五端部限位于第二联动件的第八端部的内侧、所述第二棘爪件的第六端部限位于第二联动件第七端部的内侧或沿半径方向所述第二联动件的第八端部限位于第二棘爪件第五端部的内侧、所述第二联动件的第七端部限位于第二棘爪件的第六端部的内侧，所述第二棘爪固定架上或第二联动件上或第二棘爪件上安装有用于控制第二棘爪件初始位置的弹性件。
4.如权利要求1所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第一自动离心换档机构还包括至少一个第一联动件,所述第一棘爪件通过第一连接件安装于第一棘爪件架上，所述第一联动件的一端与相邻的其中一个第一棘爪件活动连接，所述第一联动件的另一端与相邻的另外一个第一棘爪件活动连接，所述第一棘爪件及第一联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，所述第一棘爪件的第二端部设有配重块，至少一个第一棘爪件的第二端部的外壁处设有与第一棘轮相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述第一棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
5.如权利要求1所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第二自动离心换档机构还包括至少一个第二联动件,所述第二棘爪件通过第三连接件安装于第二棘爪件架上，所述第二联动件的一端与相邻的其中一个第二棘爪件活动连接，所述第二 联动件的另一端与相邻的另外一个第二棘爪件活动连接，所述第二棘爪件及第二联动件在圆周方向上呈间隔设置，所述第二棘爪件包括第五端部、第六端部及设置于第五端部与第六端部之间的第三安装部，至少一个第二棘爪件的第六端部的内壁处设有与第二棘轮相配合的棘爪部，所述第二棘爪件的第三安装部设有用于安装第三连接件的第三安装孔，所述第二棘爪件的第五端部设有配重块，所述第二棘爪件架上安装有用于控制棘爪件初始位置的弹性件。
6.如权利要求2或4所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第一棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述第一棘爪件安装于安装座上。
7.如权利要求3或5所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第二棘爪件架包括：圆环状基部及自圆环状基部的内壁向内延伸的数个安装座，所述第二棘爪件安装于安装座上。
8.如权利要求2所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第一棘爪件与第一联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。
9.如权利要求3所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述第二棘爪件与第二联动件的配合面呈渐开线状或弧线状设置。
10.如权利要求1所述的一种三档全自动变速器，其特征在于：所述中心轴的一端设有第一并紧件，所述中心轴的另一端设有第二并紧件，所述第一并紧件与动力输入件之间设有轴承或 滚轮，所述动力输入件与轮毂之间设有轴承或滚轮，所述轮毂与第二并紧件之间设有轴承或滚轮。