1.一种汽车A柱结构，其特征在于，所述汽车A柱结构包括：
一体成型的安装腔体(1)，所述安装腔体(1)与汽车横梁、汽车门槛梁和前端集成结构连接；
所述安装腔体(1)的第一连接面(2)上设置有安装车门铰链的第一安装点(4)、安装翼子板的第二安装点(5)和安装门槛护板的第三安装点(6)；
所述安装腔体(1)的与所述第一连接面(2)垂直且相邻的第二连接面(3)上设置有安装卡接门洞密封条的卡接槽(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述安装腔体(1)的内壁上设置有按预定规则排列的加强筋。
3.根据权利要求1所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述第一连接面(2)的第一安装点(4)处设置有第一安装孔，所述第一连接面(2)的第二安装点(5)处设置有第二安装孔，所述第一连接面(2)的第三安装点(6)处设置有第三安装孔。
4.根据权利要求3所述的汽车A柱结构，其特征在于，第一连接螺栓穿设所述车门铰链上的第一定位孔、所述安装腔体(1)上的第一安装孔，所述车门铰链与所述安装腔体(1)的第一连接面(2)连接；第二连接螺栓穿设所述翼子板上的第二定位孔、所述安装腔体(1)上的第二安装孔，所述翼子板与所述安装腔体(1)的第一连接面(2)连接；第三连接螺栓穿设所述门槛护板上的第三定位孔、所述安装腔体(1)上的第三安装孔，所述门槛护板与所述安装腔体(1)的第一连接面(2)连接。
5.根据权利要求1所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述第二连接面(3)的形状为预设的弯曲弧形，所述卡接槽(7)的形状与所述第二连接面(3)的形状相匹配。
6.根据权利要求1所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述卡接槽(7)位于所述安装腔体(1)的第一侧，通过所述卡接槽(7)与所述卡接门洞密封条的卡接，所述卡接门洞密封条与所述安装腔体(1)连接。
7.根据权利要求1所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述安装腔体(1)的一端设置有与所述汽车横梁匹配的第一安装结构(8)和与所述汽车门槛梁匹配的第二安装结构(9)，通过所述第一安装结构(8)与所述汽车横梁的匹配、所述第二安装结构(9)与所述汽车门槛梁的匹配，所述汽车横梁、所述汽车门槛梁与所述安装腔体(1)插接。
8.根据权利要求6所述的汽车A柱结构，其特征在于，所述安装腔体(1)与所述第一侧相对的第二侧设置有支撑所述前端集成结构的支撑结构(10)，所述前端集成结构位于所述支撑结构(10)上，所述前端集成结构与所述安装腔体(1)连接。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至8任一项所述的汽车A柱结构。