1.一种防碰撞的转向管柱，包括上管柱体以及下管柱体，所述上管柱体套设在所述下管柱体的外围，其特征在于,所述上管柱体以及下管柱体的端部均设有限位滚动结构，所述上管柱体以及下管柱体之间设有塑料滑套，所述塑料滑套设于两个限位滚动结构之间；其中，
所述限位滚动结构包括上限位板、滚珠以及下限位板，所述上限位板固定于所述上管柱体上，所述下限位板固定于所述下管柱体上，所述滚珠设于所述上限位板以及下限位板之间；
所述塑料滑套呈中空圆柱体结构，所述塑料滑套的外侧端和内侧端均嵌设有若干用于消除间隙的钢球，所述钢球凸出于所述塑料滑套的外表面和内表面，并相对于所述塑料滑套可滑动；
所述上管柱体的内表面设有与所述钢球相适应的上滑动轨道，所述下管柱体的内表面设有与所述钢球相适应的下滑动轨道。
2.如权利要求1所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述钢球或滚珠的表面形成有固体润滑剂制成的覆盖膜，所述覆盖膜的厚度为0.2um-5um。
3.如权利要求2所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述固体润滑剂为二硫化钼类自润滑复合材料、或者为二硫化钨类自润滑复合材料。
4.如权利要求1所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述塑料滑套的外侧端和内侧端设有至少一个条形缺口，以使所述塑料滑套的直径尺寸适应所述上管柱体的内径尺寸以及下管柱体的外径尺寸。
5.如权利要求4所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述塑料滑套的外侧端设有两个条形缺口，其内侧端设有两个条形缺口。
6.如权利要求1所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述钢球均匀分布在所述塑料滑套的外侧端和内侧端的圆周方向上。
7.如权利要求6所述的防碰撞的转向管柱，其特征在于,所述塑料滑套的外侧端以及内侧端均设有两排均匀分布的钢球。