单通道液压制动防抱死系统的制作方法

本实用新型涉及两轮车、三轮车制动系统技术领域，具体讲是一种单通道液压制动防抱死系统。

背景技术：

汽车、摩托车等交通工具的出现，改变了人们的出行方式，缩短了人与人之间的距离。而在给人们带来便利的同时，其行车安全问题也越来越受到人们的重视。配置有制动防抱死系统(简称abs)的车辆的行车安全性较高，因此越来越受人们青睐。

abs其结构包括hcu和ecu，hcu是abs执行机构，包括电磁阀和电机，电磁阀如增压阀和减压阀，ecu是电控单元，主要包括pcba、软件及线圈。abs的各个结构相互配合工作，防止车辆抱死倾斜摔倒。当前车辆采用较多的是双通道制动系统及四通道制动系统，其造价成本相对较高，超出了广大消费者的心理预期，严重限制了其在低端摩托车、电动两轮车与较高级自行车上的普及，而这部分车辆在市场上的占用率又达到了95％以上，因此，现有技术的双通道制动系统或四通道制动系统，不能很好地适应市场需要，且不能为广大消费者出行提供性价比更高的安全保障。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种在满足制动防抱死系统基本性能的前提下，降低制造成本，安全性高，能为骑行保驾护航的单通道的液压制动防抱死系统。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的单通道的液压制动防抱死系统：单通道液压制动防抱死系统，用于安装在车辆前轮制动系统上，它包括

常开电磁阀，其进液口与制动主缸的出油口连通，其出液口与车辆前轮制动轮缸连通；

第一常闭电磁阀，其进液口与常开电磁阀的出液口连通，其出液口与蓄能器连通；

单向阀，其进液端与蓄能器连通，出液端与制动主缸连通，用于在制动主缸内的压力减小时，使蓄能器内的制动液流入制动主缸内；

压力传感器，连接制动主缸的出油口，用于测量制动主缸内制动液的压力；

轮速传感器，连接在车辆前轮上，用于采集车辆前轮的转速；

控制模块，分别与常开电磁阀、第一常闭电磁阀、压力传感器和轮速传感器连接，用于控制常开电磁阀和第一常闭电磁阀动作，及接收压力传感器测量的制动主缸内制动液的压力信号以及接收轮速传感器采集的车辆前轮的转速信号。

作为改进，它还包括手感模拟单元，所述的手感模拟单元包括阀体，所述的阀体内具有一封闭的内腔，所述的内腔中滑动配合一活塞，且活塞的外侧壁与内腔的内壁密封连接，所述的活塞将内腔的空间分成两个独立的空腔：第一空腔和第二空腔，所述的第一空腔的进油口与制动主缸连通，所述的第二空腔内设有一弹性件，所述弹性件的一端与活塞靠近第二空腔的端面相抵，弹性件的另一端与第二空腔内底壁相抵。

作为优选，所述活塞的外圆周壁上设有至少一条环形槽，所述的环形槽内连接一用弹性材料制成的环形密封圈，且环形密封圈的外缘与内腔的内壁密封。

作为优选，所述手感模拟单元的第一空腔的进油口与制动主缸之间连接一第二常闭电磁阀，所述的第二常闭电磁阀与控制模块电性连接。

采用以上结构后，本实用新型单通道的液压制动防抱死系统与现有技术相比，具有以下优点：该单通道的液压制动防抱死系统相对于双通道的液压制动防抱死系统及四通道的液压制动防抱死系统，其结构简单、制造成本低，可便于大量推广，能为骑行保驾护航，安全性高；再者，该单通道的液压制动防抱死系统去掉电机作为液压制动防抱死系统的动力源，其噪音较低，用户体验感好；另外，该单通道的液压制动防抱死系统增加的手感模拟单元，可以大大削弱制动结束后制动手刹回位拖滞的问题，同时使制动主缸能够有足够的制动液进行二次制动。该单通道的液压制动防抱死系统采用压力传感器来测量制动主缸内的压力，并由控制模块根据整车压力估算确定制动轮缸的压力，通过常开电磁阀前后的压力差，也即制动主缸出油口的压力与制动轮缸内压力的压力差，来调整控制常开电磁阀及第一常闭电磁阀的电流，从而控制常开电磁阀及第一常闭电磁阀的流量，使制动轮缸的压力可以实现线性控制，减小噪声及振动，使制动更加平稳可靠，同时能够延长产品使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型单通道的液压制动防抱死系统的连接结构示意图。

图2是本实用新型单通道的液压制动防抱死系统的手感模拟单元的结构示意图。

如图所示：

1、制动主缸，2、制动轮缸，3、常开电磁阀，4、第一常闭电磁阀，5、蓄能器，6、单向阀，7、压力传感器，8、手感模拟单元，800、内腔，801、活塞，802、第一空腔，803、第二空腔，804、弹性件，805、环形槽，806、环形密封圈，807、进油口，808、阀体，9、第二常闭电磁阀，10、控制模块，11、轮速传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型公开了一种单通道液压制动防抱死系统，用于安装在车辆前轮制动系统上，它包括常开电磁阀3，其进液口与制动主缸1的出油口连通，其出液口与车辆前轮制动轮缸2连通；第一常闭电磁阀4，其进液口与常开电磁阀3的出液口连通，其出液口与蓄能器5连通；单向阀6，其进液端与蓄能器5连通，出液端与制动主缸1连通，用于在制动主缸1内的压力减小时，使蓄能器5内的制动液流入制动主缸1内；压力传感器7，连接制动主缸1的出油口，用于测量制动主缸1内制动液的压力；轮速传感器11，连接在车辆前轮上，用于采集车辆前轮的转速；控制模块10，分别与常开电磁阀3、第一常闭电磁阀4、压力传感器7和轮速传感器11连接，用于控制常开电磁阀3和第一常闭电磁阀4动作，及接收压力传感器7测量的制动主缸1内制动液的压力信号以及接收轮速传感器11采集的车辆前轮的转速信号。

当遇到紧急情况需要进行制动时，驾驶员通过拨动制动手柄使制动主缸1能够建立制动压力，制动主缸1出液口的制动液通过常开电磁阀3到达车辆前轮的制动轮缸2，进行车辆制动；控制模块10通过采集轮速传感器11检测车轮转速信号与通过控制器估算车辆实际行进方向上的速度来计算滑移率，当控制模块10检测到滑移率达到10％～30％时，该单通道液压制动防抱死系统开始介入工作。此时常开电磁阀3及第一常闭电磁阀4均处于失电状态，制动主缸1将制动液不断地输送到制动轮缸2，使制动轮缸2的制动力不断增大，在持续制动过程中，滑移率会逐渐增加，此时常开电磁阀3得电关闭，第一常闭电磁阀4失电，让车辆保持最大减速进行制动，但当滑移率超过上限30％时，常开电磁阀3继续保持得电关闭状态，第一常闭电磁阀4得电打开，制动轮缸2内的制动液经第一常闭电磁阀4流至蓄能器5存储，此时制动轮缸2内的压力下降，车辆轮速逐渐与车辆速度匹配，当控制模块检测到滑移率低于下限目标阈值10％时，第一常闭电磁阀4失电关闭，常开电磁阀3也失电开启，制动主缸1出液口的制动液再次通过常开电磁阀3到达车辆前轮的制动轮缸2，进行车辆再次制动，以此循环，直至车辆制动结束。在车辆制动结束后，制动主缸1压力下降到一定程度，蓄能器5内的制动液通过单向阀6流向制动主缸1，以使制动主缸1的压力保持初始状态，以备下次制动。因此该该单通道的液压制动防抱死系统相对于双通道的液压制动防抱死系统及四通道的液压制动防抱死系统，其结构简单、制造成本低。

本实用新型所述的控制模块10为ecu、单片机或行车电脑等，其为现有技术产品，本实用新型不做详细描述；所述的轮速传感器及压力传感器也为现有技术较为成熟技术的产品，如采用上海小野测器测量技术有限公司生产的型号为ip-3100的轮速传感器以及北京瑞宏广通科技发展有限公司销售的ast4100压力传感器。

参见图2所示，本实用新型的一种实施例，它还包括手感模拟单元8，所述的手感模拟单元8包括阀体808，所述的阀体808内具有一封闭的内腔800，所述的内腔800中滑动配合一活塞801，且活塞801的外侧壁与内腔800的内壁密封连接，所述的活塞801将内腔800的空间分成两个独立的空腔：第一空腔802和第二空腔803，所述的第一空腔802的进油口807与制动主缸1连通，所述的第二空腔803内设有一弹性件804，所述弹性件804的一端与活塞靠近第二空腔803的端面相抵，弹性件804的另一端与第二空腔803内底壁相抵。所述活塞801的外圆周壁上设有至少一条环形槽805，所述的环形槽805内连接一用弹性材料制成的环形密封圈806，且环形密封圈806的外缘与内800的内壁密封。所述手感模拟单元8的第一空腔802的进油口807与制动主缸1之间连接一第二常闭电磁阀9，所述的第二常闭电磁阀9与控制模块10电性连接。该手感模拟单元8在车辆制动时，控制模块控制第二常闭电磁阀9得电开启，使制动主缸1柱塞泵出液口的制动液流至手感模拟单元8的第一空腔802，在此过程中，在弹性件804的作用下，使活塞801在内腔800中做往复自由直线运动，以减低制动主缸1柱塞泵出液口制动液压力波动，从而使驾驶员操纵制动手柄舒适性高。或者在车辆进行制动过程中，当压力传感器7采集的制动主缸1压力达到设定阈值，即40～50bar时，手感模拟单元8的第二常闭电磁阀9得电打开，从而使制动主缸1的制动液流入手感模拟单元8的内腔800内，从而使驾驶者操纵制动手柄的手感不至过硬。针对该种单通道的液压制动防抱死系统，考虑到第一常闭电磁阀4得电打开后制动液全部存入蓄能器5中，当制动结束后，蓄能器5内的制动液不能及时回流到制动主缸1，使得制动手柄存在一定的拖滞感，此外通过引入手感模拟单元8，并将其活塞801与制动主缸1柱塞泵的活塞直径进行匹配，可以有效改善在制动结束后，制动主缸1因制动液回流不及时造成的制动手柄拖滞问题。此外，通过引入手感模拟单元8还可以克服因制动主缸1选择偏小，导致无法进行二次制动或二次制动压力不足，因为引入手感模拟单元就可以将制动主缸1缸径规格选得较大，而直接选择较大缸径的制动主缸造成的后果是手动制动时需要的制动力非常大，直观感受是制动手感欠佳，而手感模拟单元正好填补因需要的制动力较大带来制动手感的不足的缺陷，使驾驶员操纵制动手柄舒适性高；也即在手感模拟单元8的作用下，可配置较大缸径的制动主缸，以提高制动轮缸的制动力，且驾驶员操纵制动手柄时舒适性高。同时在制动主缸1上引入压力传感器7，其可以测量制动主缸1的压力，然后通过整车压力估算确定制动轮缸2的压力，通过常开电磁前后的压力差，调整常开电磁阀的控制电流，使得制动轮缸2压力可以实现线性控制，减小噪声及振动。使制动更加平稳可靠，同时能够延长产品使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。