专利名称：一种新型结构的舱内工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种舱内工作平台，具体说是一种新型结构并可同时承 载多个作业人员完成大面积舱内表面处理工作的专用舱内工作平台。
背景技术：
目前，国内造、修船行业蓬勃发展。船体内部的表面处理包括喷沙除 锈、表面喷涂等均需要人工完成。目前运用最为广泛的是通过搭建脚手架来 承载作业人员完成舱内表面、顶部及地面的大面积表面处理。但搭建脚手架 需花费大量的工作时间特别是油轮，需要将脚手架材料从顶部
1250mmx750mm面积的小孔递入，耗时非常巨大。同时，脚手架材料成本 以及二次使用时清洗费用较高。工作人员的工作范围受到脚手架结构的限 制，导致工作效率低，且工作安全性较差。因此，提供一种理想的，能通过 顶部1250mmx750mm面积的小孔，且能运送多个作业人员到任何舱内位置 来完成舱内表面处理的工作平台，是目前急需要解决和完善的内容。 发明内容
鉴于上述状况，本实用新型的目的是提供一种新型的舱内工作平台，其 具有通过三维坐标方式任意悬伸、结构紧凑、安全可靠，实现了方便快捷进 行舱内喷砂、涂漆等施工，以及提高了维修工作效率。
为完成上述目的，本实用新型提供的一种新型的舱内工作平台，它具有 一组带有上部罩体的柱形体，该柱形体内的底部安装限位扳；在所述上部罩 体与柱形体结合部位两侧对称设有自锁装置；沿所述上部罩体和柱形体内活 动设置伸折臂吊盘，该伸折臂吊盘上下端分别设置安装吊架和转角马达；所 述转角马达绞接一个可伸折的回转悬挂体；和该回转悬挂体上安装一个可拆 卸的工作筐。因此，该平台是由船舱上部装货舱口引入的长方形柱体，当该 装置用于普通货轮时，柱体用螺栓固定在工作现场特制的支座上。用于油轮 上时，油轮舱的分割尺度为20mx20mx20m的槽体，上部装货舱口的标准安 装尺寸是1250x750mm，它也是工人进入货舱的唯一人孔，该装置柱体用螺 栓固定在上部舱口 ，将机械装置整个通过柱体悬臂悬伸到需要作业的舱内即可。并通过放开自锁装置使回转悬挂体沿柱形体内自由位移伸縮，拓展了工 作空间范围。
在本新型中，所涉及回转悬挂体是一种可根据需要固定于柱体上部，其 整体藏于柱形体内并能伸出进行工作位移。该回转悬挂体包括具有一个一节 折臂，其上端与一个安装在折臂吊盘上的转角马达绞接，并在所设转角马达 与一节折臂一端之间绞接一节臂油缸和绞接杆；该一节折臂另一端与所设的 二节折臂一端绞连接，并在一节折臂下端与二节折臂一端之间绞接二节臂油 缸和绞接杆。因此，通过一节折臂与二节折臂之间的绞连接，是为了解决船 舱内部操作条件困难，而专门设计的一种可藏于柱体内，又能在伸出柱体外 部时进行自由伸縮曲张的机构。工作筐是通过绞接方式悬挂于二节折臂上。 始终保持操作者垂直于地面能自如操作达到预达位置并进行施工。
在本新型中，所涉及自锁装置具有一个多棘爪盘，其中有一个长棘爪；
所述多棘爪盘通过手柄安装在上部罩体上。该定位装置的作用是控制非使用 状态时，回转悬挂体收縮在柱形体内部使其定位。使用状态时，将向上吊 起，此时转动自锁装置的手柄使多棘爪盘上的长棘爪转动一个位置，回转悬 挂体即可沿柱形体内向下移动至伸出柱形体外。
根据本实用新型的特点，所述一节折臂与二节折臂的铰接端杆是一个三 连杆机构，其二节折臂油缸与三连杆机构的相交点铰接。
在本新型中，所指的回转悬挂体中的一节折臂和二节折臂上绞接的油缸 及转角马达液压装置是选用常规的执行元件，并通过多个常规阀来控制各执 行元件。
总之，本实用新型的积极效果是该舱内工作平台是一种专为修、造船 行业对舱内施工而设计的一种工作平台，通过合理设计实现多个折臂同时将 操作者送到预达位置并对舱内全方位作业面进行施工，具有三维坐标任意悬 伸、结构紧凑、安装方便、安全可靠，解决了采用搭建施工脚手架进行舱内 喷砂、涂漆等施工而造成的费时、费钱和安全性差的问题。
图l是本新型的结构示意图2是本新型的安装使用参考示意图。
具体实施方式
本实用自锁装置具有一个多棘爪盘，其中有一个长棘爪；所述多棘爪盘 通过手柄安装在上部罩体上。新型将结合附图实施例作进一步详细说明。
由图1所示的一种新型结构的舱内工作平台，包括具有一个空腔的柱形 体1，其上固定设置一个上部罩体2，并与柱形体1的结合部位带有向外延 伸的安装边沿(图中未标注)，通过安装边沿利用螺栓固定在工作现场特制的 支座上。所述柱形体1内的底部安装限位扳14;在上部罩体2内侧对称设置
自锁装置。该自锁装置具有一个多棘爪盘3，其中有一个用于限位爪的长棘 爪；所述多棘爪盘3通过手柄4安装在上部罩体2上，通过手柄4的转动， 可控制多棘爪盘3的转动。在所述柱形体1内安装一个回转悬挂体，利用液 压驱动90度转动。所述回转悬挂体包括具有一个折臂吊盘5，该折臂吊盘5 下端安装四个转角马达6，则在转角马达6上通过绞接一节折臂油缸8和一 节折臂绞接杆7连接一节折臂9的一端； 一节折臂9的另一端与所设的二节 折臂IO—端绞连接，并在一节折臂9与二节折臂IO连接端之间绞接二节折 臂油缸11和二节折臂绞接杆12;该二节折臂10伸出端安装一个可活动安 装或拆卸的工作筐13。在本实施例中的折臂吊盘5具有一个小于柱形体1内 孔的盘体。当处于非工作状态时，利用自锁装置的多棘爪盘3的长棘爪卡在 回转悬挂体的折臂吊盘5的盘体边沿限制了回转悬挂体的整体位移，使回转 悬挂体的整体收藏于柱形体1内。当回转悬挂体的整体伸出时，通过回转悬 挂体上的折臂吊盘5落在柱形体1的限位扳14上，此时一节折臂9、 二节折 臂IO引出，通过控制一节折臂油缸8和二节折臂油缸11使其一节折臂9或 二节折臂IO展开。
如上所述，二节折臂10直接与工作筐13连接或在二节折臂10上安装 一个连接臂(图中未标注)，通过连接臂与工作筐13连接。
在本实施例中，所述工作筐13是采用活动安装方式连接在二节折臂10 上，用于收藏时可方便拆卸。
根据本实用新型的特点，所述一节折臂9与二节折臂IO的铰接端杆12 是一个三连杆机构，其二节折臂油缸11与三连杆机构的相交点铰接。
参看图2中给出了安装使用参考示意图。与舱口把合时状态；第一步将柱形体1的上部罩体2与舱口把合，柱形体l整体引入在舱体内；第二步利 用吊车将回转悬挂体上的折臂吊盘5吊起使其脱离自锁装置；此时吊车放松 回转悬挂体使其向下位移至折臂吊盘5卡在柱形体1内底部安装的限位板 上，该回转悬挂体的整体伸出于柱形体1外部；第三步回转悬挂体上的一节 折臂9和二节折臂10伸出柱体1;第四步通过控制伸出的一节折臂9和二节 折臂10的一节折臂油缸8和二节折臂油缸11进行自由伸縮曲张的工作状 态，并在回转悬挂体的二节折臂10的端部绞接工作筐13，操作人员在工作 筐13上操作预达位置并进行施工。可根据工作现场需要伸展一节折臂9或 二节折臂10。在本实施例中，工作筐13活动安装在二节折臂10上，可方 便拆卸。
根据上述应用特点，该舱内工作平台通过进一步改进柱形体1的连接方 式，也可用于当外部作业面不能用移动平台时，从事垂直升降、旋转动作。
在本新型中，所涉及柱形体，该平台是由船舱上部装货舱口引入的管型 柱形体l支承的。当该装置用于普通货轮时，柱形体l用螺栓固定在工作现 场特制的支座上。用于油轮上时，油轮舱的分割尺度为20mx20mx20m的槽 体，上部装货舱口的标准安装尺寸是1250x750mm，它也是工人进入货舱的 唯一人孔，该装置柱体用螺栓固定在上部舱口，将机械装置整个设备通过柱 体悬臂就悬伸到需要作业的舱内了。
在本新型中，所涉及回转悬挂系统是专门设计的一种可根据需要固定于 柱体上部，将所有机构藏于柱体内特别紧凑的结构；又能固定于柱体下部而 使四组折臂伸出柱体进行工作。
在本新型中，所涉及的液压系统，各执行元件动作可完成调速。液压系 统由多个阀来控制各执行元件属常规技术。每组臂架系统和回转系统均由阀 控制，转角马达和臂架两个变幅油缸动作通过阀进行切换。油缸上装有专用 阀，用来防止悬臂因失速下降，油路连接处采用快换接头方便连接与拆解。
在本新型中，所涉及的电控系统，采用常用的可编程控制器，密封和抗 震性能优良，能自动实现整个设备各部分之间的逻辑控制和变幅限制。控制 系统不但对全部动作发布操作指令，而且对操作过程实时监控。
权利要求1、一种新型的舱内工作平台，其特在在于，它具有一组带有上部罩体(2)的柱形体(1)，该柱形体(1)内的底部安装限位扳(14)；在所述上部罩体(2)与柱形体(1)结合部位两侧对称设有自锁装置；沿所述上部罩体(2)和柱形体(2)内活动安装一个可伸折的回转悬挂体；和该回转悬挂体上安装一个可拆卸的工作筐(13)。
2、 按权利要求1所述的一种新型舱内工作平台，其特征在于，所述回 转悬挂体具有一个折臂吊盘(5)，其上安装有转角马达(6);该转角马达(6)与 具有的一节折臂(9)绞接，则在所设转角马达(6)与一节折臂(9)之间绞接一节 臂油缸(8)和绞接杆(7);该一节折臂(9)另一端与所设的二节折臂(10)—端绞 连接，并在一节折臂(9)与二节折臂(10)之间绞接二节臂油缸(11)和绞接杆 (12)。
3、 按权利要求1所述的一种新型舱内工作平台，其特征在于，所述自 锁装置具有一个多棘爪盘(3)，其中有一个长棘爪；所述多棘爪盘(3)通过手 柄(4)安装在上部罩体(2)上。
4、 按权利要求1所述的一种新型舱内工作平台，其特征在于，所述一 节折臂(9)与二节折臂(10)的铰接端杆(12)是一个三连杆机构，其二节折臂油 缸(ll)与三连杆机构的相交点铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的舱内工作平台，包括具有一组带有上部罩体的柱形体，该柱形体内的底部安装限位扳；在所述上部罩体与柱形体结合部位两侧对称设有自锁装置；沿所述上部罩体和柱形体内活动设置伸折臂吊盘，该伸折臂吊盘上下端分别设置安装吊架和转角马达；所述转角马达绞接一个可伸折的回转悬挂体；和该回转悬挂体上安装一个可拆卸的工作筐。该舱内工作平台是专为修、造船行业对舱内施工而设计的一种工作平台，通过合理设计实现多个折臂同时将操作者送到预达位置并对舱内全方位作业面进行施工，具有三维坐标任意悬伸、结构紧凑、安装方便、安全可靠，解决了搭建施工脚手架进行舱内喷砂、涂漆等施工而造成的费时、安全性差的问题。
文档编号B63C5/00GK201325584SQ20082024089
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者伟 冯, 刚 刘, 刘培勇, 刘文强, 唐志飞, 尚元瑞, 彬 李, 超 杨, 江创华, 王智勇, 王金祥, 苑爱娟, 覃艳明, 贾贵青, 高丽红 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司