一种钢带的自动收卷搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢带的自动收卷搬运装置，含机架、收卷电机，机架动接两传动轮、至少一对调整轮，两传动轮背面分别固定相互啮合的传动齿轮，其中一传动齿轮与一电机连接，机架固接带有滑槽且槽内滑动配合滑块的固定板，一调整轮与滑块动接，固定板一侧有穿有螺栓的挡块，螺栓端部与滑块侧面接触，调整轮下方有与机架动接侧面有沿轴向贯穿凹槽的长条型材，收卷电机连接收卷环架，长条型材下端动接与收卷环架表面接触的转轮，长条型材垂直固接支架，支架垂直固接切断气缸，切断气缸活塞穿过支架且其端部固接正对凹槽的板状切断刀。本实用新型能自动收卷钢带，卷到指定圈数能自动切断，自动运送钢带卷到指定位置，节省人力、时间，提高生产效率。
【专利说明】一种钢带的自动收卷搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢带的自动收卷搬运装置。
【背景技术】
[0002]对于冷轧钢带的收卷和搬运目前一般都是人工进行操作，费时费力，生产效率不高，且人工操作时也会有砸伤等危险，如何设计一种自动收卷且搬运的设备是该领域技术人员研究的方向。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢带的自动收卷搬运装置，能自动收卷钢带，卷到指定圈数能自动切断，并能自动运送钢带卷到指定位置，大大节省人力，节省时间，提闻生广效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的具体方案为:
[0005]一种钢带的自动收卷搬运装置，包括机架、收卷电机，在机架上活动连接两个上下并列的传动轮、至少活动连接一对调整轮，两个传动轮的背面分别固定有传动齿轮，两个传动齿轮相互哨合，在机架上固定有与两个传动齿轮其中一个传动齿轮连接的电机，在机架上固定有带有滑槽的固定板，在固定板的滑槽内滑动配合有滑块，一对调整轮的其中一个调整轮与滑块活动连接，在固定板的一侧固定有挡块，在挡块上垂直穿过一螺栓，螺栓的端部与滑块的一侧面相接触，在一对调整轮的下方有一长条型材，长条型材的上端与机架活动连接，长条型材的一侧面有沿轴向贯穿的凹槽，在收卷电机的输出轴连接一收卷环架，在长条型材的下端活动连接一与收卷环架圆周表面相接触的转轮，在长条型材上垂直固定一支架，在支架上垂直固定一切断气缸，切断气缸的活塞穿过支架表面，切断气缸的活塞的端部固定连接一板状的切断刀，切断刀正对长条型材的凹槽，切断刀与长条型材相垂直。这里一个调整轮与滑块活动连接，滑块可在滑槽内移动，通过调整滑块的水平位置即调整与滑块相连接的调整轮的水平位置，即调整钢带的松紧度。
[0006]在两个传动轮中其中一个传动轮的一侧有固定于机架上的刹车轮支架，刹车轮支架面向传动轮的一侧有凹口，凹口具有与传动轮的轴心相垂直的前侧壁及后侧壁，在前、后侧壁上分别有腰孔，在前、后侧壁之间有活动支撑于腰孔内的刹车轮，刹车轮的轴心与传动轮的轴心相平行，在刹车轮支架背向传动轮的一侧固定有刹车气缸，刹车气缸的活塞穿过刹车轮支架并位于凹口内，刹车气缸的活塞的端部与刹车轮的圆周表面固定连接。
[0007]在两个传动轮的下方有两对上下并列的活动连接于机架的调整轮。
[0008]在长条型材与机架的连接处有一连接杆，连接杆的一端固定于长条型材的上端，连接杆的另一端与机架之间连接一弹簧。这里采用弹簧是为了随着收卷环架上的钢带越卷越厚，转轮能适时的移动以便卷绕钢带时更加顺畅。
[0009]收卷电机还连接一计数器，计数器连接一控制系统，控制系统分别通过导线与切断气缸、刹车气缸及电机连接。[0010]在机架上还活动连接两个导向轮，一个导向轮位于两个传动轮的右上方，另一个导向轮位于两对调整轮与长条型材之间，在机架的上方还活动连接有过渡轮。
[0011]在收卷环架的轴向一侧有搬运机构，搬运机构包括固定于地面的带有两个导轨的底座，两个导轨与收卷环架的轴心相平行，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。
[0012]在移动车的两侧分别有固定于底座的支撑架，在底座上还固定有支撑框，在两个支撑架上分别活动连接下链轮，在两个支撑架的正上方分别有活动连接于支撑框的上链轮，两个下链轮与各自上方的上链轮之间通过配合链条而连接，两个上链轮分别连接驱动电机，在两根链条上分别连接有移动箱，在两个移动箱相对的侧面分别有托板。
[0013]在两个导轨之间有限槽，在移动车与滚轮之间连接有圆挡板，圆挡板挡于限槽的槽壁。这里采用圆挡板可保证移动车直线移动。
[0014]搬运角架具有呈直角的搬运面，搬运面的垂直的表面中部呈弧形。这里弧形的表面是为了配合钢带卷。
[0015]本实用新型能自动收卷钢带，卷到指定圈数能自动切断，并能自动运送钢带卷到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型去掉搬运机构后的结构示意图。
[0017]图2为图1的部分后视结构示意图。
[0018]图3为图1中的A-A局部剖视放大结构示意图。
[0019]图4为图1中的B向放大结构示意图。
[0020]图5为图1中的C向放大结构示意图。
[0021]图6为图1中的D的放大结构示意图。
[0022]图7为图1中的E的放大结构示意图。
[0023]图8为搬运机构的主视结构示意图。
[0024]图9为搬运机构的左视结构示意图。
[0025]图10为搬运机构将搬运角架翻转90°及去掉顶出气缸、支撑框、支撑架、链条后的俯视结构示意图。
[0026]图11为图8中的F-F剖视结构示意图。
[0027]图12为图9中的G的放大结构示意图。
[0028]图13为图9中的H的放大结构示意图。
[0029]图14为搬运机构与收卷环架配合搬运钢带卷时的结构示意图。
[0030]图15为搬运角架翻转90°时的左视结构示意图。
[0031]图16为钢带从过渡轮开始直至卷绕到收卷环架上的结构示意图。
[0032]图中:机架1、收卷电机2、传动轮3、调整轮4、传动齿轮5、电机6、固定板7、滑槽7-1、滑块8、挡块9、螺栓10、长条型材11、凹槽11-1、收卷环架12、转轮13、支架14、切断气缸15、活塞15-1、切断刀16、刹车轮支架17、凹口 17-1、前侧壁17_2、后侧壁17_3、腰孔17-4、刹车轮18、刹车气缸19、活塞19-1、连接杆20、弹簧21、计数器22、控制系统23、导向轮24、过渡轮25、底座26、导轨26-1、限槽26_2、滚轮27、移动车28、支撑椅29、椅面29_1、通槽29-1-1、椅背29-2、搬运角架30、搬运面30_1、顶出气缸31、支撑架32、支撑框33、下链轮34、上链轮35、链条36、驱动电机37、移动箱38、托板38_1、圆挡板39、钢带40、钢带卷41。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0034]实施例:参见附图1?附图16，一种钢带的自动收卷搬运装置，包括机架1、收卷电机2，在机架I上活动连接两个上下并列的传动轮3、活动连接两对位于两个传动轮3的下方且上下并列的调整轮4，两个传动轮3的背面分别固定有传动齿轮5，两个传动齿轮5相互哨合，在机架I上固定有与下方的传动齿轮5连接的电机6。
[0035]在机架I上固定有带有滑槽7-1的固定板7，在固定板7的滑槽7-1内滑动配合有滑块8，一对调整轮4的其中一个调整轮4与滑块8活动连接，在固定板7的一侧固定有挡块9，在挡块9上垂直穿过一螺栓10，螺栓10的端部与滑块8的一侧面相接触，在调整轮4的下方有一长条型材11，长条型材11的上端与机架I活动连接，长条型材11的一侧面有沿轴向贯穿的凹槽11-1，在收卷电机2的输出轴连接一收卷环架12，在长条型材11的下端活动连接一与收卷环架12圆周表面相接触的转轮13，在长条型材11上垂直固定一支架14，在支架14上垂直固定一切断气缸15，切断气缸15的活塞15-1穿过支架14表面，切断气缸15的活塞15-1的端部固定连接一板状的切断刀16，切断刀16正对长条型材11的凹槽11-1，切断刀16与长条型材11相垂直。
[0036]在位于上方的传动轮3的一侧有固定于机架I上的刹车轮支架17，刹车轮支架17面向传动轮3的一侧有凹口 17-1，凹口 17-1具有与传动轮3的轴心相垂直的前侧壁17-2及后侧壁17-3，在前、后侧壁17-2、17-3上分别有腰孔17_4，在前、后侧壁17_2、17_3之间有活动支撑于腰孔17-4内的刹车轮18，刹车轮18的轴心与传动轮3的轴心相平行，在刹车轮支架17背向传动轮3的一侧固定有刹车气缸19，刹车气缸19的活塞19-1穿过刹车轮支架17并位于凹口 17-1内，刹车气缸19的活塞19-1的端部与刹车轮18的圆周表面固定连接。
[0037]在长条型材11与机架I的连接处有一连接杆20，连接杆20的一端固定于长条型材11的上端，连接杆20的另一端与机架I之间连接一弹簧21。
[0038]收卷电机2还连接一计数器22，计数器22连接一控制系统23，控制系统23分别通过导线与切断气缸15、刹车气缸19及电机6连接。
[0039]在机架I上还活动连接两个导向轮24，一个导向轮24位于两个传动轮3的右上方，另一个导向轮24位于两对调整轮4与长条型材11之间，在机架I的上方还活动连接有过渡轮25。
[0040]在收卷环架12的轴向一侧有搬运机构，搬运机构包括固定于地面的带有两个导轨26-1的底座26，两个导轨26-1与收卷环架12的轴心相平行，在两个导轨26_1之间有通过两侧的滚轮27支撑于两个导轨26-1上的移动车28，在移动车28的前端固定有支撑椅29，支撑椅29有水平的椅面29-1及与椅面29-1垂直的椅背29_2，椅面29_1上有通槽29-1-1，在椅面29-1上有搬运角架30，搬运角架30具有呈直角的搬运面30_1，搬运面30_1的垂直的表面中部呈弧形，搬运角架30的底部侧面与支撑椅29的前端活动连接，搬运角架30的底部侧面与椅背29-2的下端活动连接一顶出气缸31，顶出气缸31穿过椅面29_1的通槽 29-1-1。
[0041]在移动车28的两侧分别有固定于底座26的支撑架32，在底座26上还固定有支撑框33，在两个支撑架32上分别活动连接下链轮34，在两个支撑架32的正上方分别有活动连接于支撑框33的上链轮35，两个下链轮34与各自上方的上链轮35之间通过配合链条36而连接，两个上链轮35分别连接驱动电机37，在两根链条36上分别连接有移动箱38，在两个移动箱38相对的侧面分别有托板38-1。
[0042]在两个导轨26-1之间有限槽26-2，在移动车28与滚轮27之间连接有圆挡板39，圆挡板39挡于限槽26-2的槽壁。
[0043]在使用本实用新型工作时，首先将钢带40依次经过过渡轮25、导向轮24、上侧的传动轮3 (是从刹车轮18和传动轮3之间经过)、下侧的传动轮3、两对调整轮4、下方的导向轮24、长条型材11的凹槽11-1、转轮13，直至卷绕到收卷环架12上，开启收卷电机2，计数器22记录钢带40卷绕的圈数，当钢带40卷到指定的圈数后，控制系统23发出指令给收卷电机2、切断气缸15、刹车气缸19，收卷电机2停止转动，切断气缸15动作，活塞15-1带动切断刀16切断钢带40，而刹车气缸19动作使得活塞19-1带动刹车轮18移动，通过与传动轮3的配合从而将钢带40刹住，以免钢带40在惯性的作用下继续移动。
[0044]为移走收卷好的钢带卷41，搬运机构开始工作，启动顶出气缸31，使其活塞将搬运角架30翻转90°，移动车28向前移动使得搬运角架30恰好拖住钢带卷41，然后移动车28后移，顶出气缸31的活塞将搬运角架30反向转动90°复原，当移动车28移动到支撑框33的位置处时，启动两个驱动电机37，则两个上链轮35转动，分别带动两根链条36移动，进而使得两个移动箱38上移，直至两个移动箱38的托板38-1拖住钢带卷41，然后移动车28前移，操作两个驱动电机37各自反向运转，使得两个托板38-1下移，直至下移到将钢带卷41放置到移动车28上(即放置到移动车28的后端)，然后移动车28后移，此时车间的移动运货车可将移动车28上的钢带卷41运走，或者重复以上过程，当移动车28的后端重叠多个钢带卷41后,再一起运走。
【权利要求】
1.一种钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:包括机架、收卷电机，在机架上活动连接两个上下并列的传动轮、至少活动连接一对调整轮，两个传动轮的背面分别固定有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，在机架上固定有与两个传动齿轮其中一个传动齿轮连接的电机，在机架上固定有带有滑槽的固定板，在固定板的滑槽内滑动配合有滑块，一对调整轮的其中一个调整轮与滑块活动连接，在固定板的一侧固定有挡块，在挡块上垂直穿过一螺栓，螺栓的端部与滑块的一侧面相接触，在一对调整轮的下方有一长条型材，长条型材的上端与机架活动连接，长条型材的一侧面有沿轴向贯穿的凹槽，在收卷电机的输出轴连接一收卷环架，在长条型材的下端活动连接一与收卷环架圆周表面相接触的转轮，在长条型材上垂直固定一支架，在支架上垂直固定一切断气缸，切断气缸的活塞穿过支架表面，切断气缸的活塞的端部固定连接一板状的切断刀，切断刀正对长条型材的凹槽，切断刀与长条型材相垂直。
2.根据权利要求1所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在两个传动轮中其中一个传动轮的一侧有固定于机架上的刹车轮支架，刹车轮支架面向传动轮的一侧有凹口，凹口具有与传动轮的轴心相垂直的前侧壁及后侧壁，在前、后侧壁上分别有腰孔，在前、后侧壁之间有活动支撑于腰孔内的刹车轮，刹车轮的轴心与传动轮的轴心相平行，在刹车轮支架背向传动轮的一侧固定有刹车气缸，刹车气缸的活塞穿过刹车轮支架并位于凹口内，刹车气缸的活塞的端部与刹车轮的圆周表面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在两个传动轮的下方有两对上下并列的活动连接于机架的调整轮。
4.根据权利要求1或2所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在长条型材与机架的连接处有一连接杆，连接杆的一端固定于长条型材的上端，连接杆的另一端与机架之间连接一弹簧。
5.根据权利要求4所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:收卷电机还连接一计数器，计数器连接一控制系统，控制系统分别通过导线与切断气缸、刹车气缸及电机连接。
6.根据权利要求3所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在机架上还活动连接两个导向轮，一个导向轮位于两个传动轮的右上方，另一个导向轮位于两对调整轮与长条型材之间，在机架的上方还活动连接有过渡轮。
7.根据权利要求5所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在收卷环架的轴向一侧有搬运机构，搬运机构包括固定于地面的带有两个导轨的底座，两个导轨与收卷环架的轴心相平行，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。
8.根据权利要求7所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在移动车的两侧分别有固定于底座的支撑架，在底座上还固定有支撑框，在两个支撑架上分别活动连接下链轮，在两个支撑架的正上方分别有活动连接于支撑框的上链轮，两个下链轮与各自上方的上链轮之间通过配合链条而连接，两个上链轮分别连接驱动电机，在两根链条上分别连接有移动箱，在两个移动箱相对的侧面分别有托板。
9.根据权利要求7或8所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:在两个导轨之间有限槽，在移动车与滚轮之间连接有圆挡板，圆挡板挡于限槽的槽壁。
10.根据权利要求7或8所述的钢带的自动收卷搬运装置，其特征在于:搬运角架具有呈直角的搬运面，搬运面 的垂直的表面中部呈弧形。
【文档编号】B65H19/26GK203486618SQ201320556534
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】缪金明 申请人:江苏巨弘捆带制造有限公司